Robot Mai Sashe Ɗaya Mai Axis Biyar

Robot ɗin yana da tsari mai kyau da aka tsara shi da kyau tare da girma dabam-dabam waɗanda ke tabbatar da kwanciyar hankali da kuma amfani da wurin aiki yadda ya kamata. Tare da tsayin (A) na 1450mm, faɗi (C) na 730mm, da tsayi (D) na 1100mm, yana dacewa da yawancin layukan samarwa ba tare da matsala ba. Sauran girma, kamar E (1900mm), G (2800mm), H (300mm), I (860mm), K (260mm), da M (830mm), suna ba da gudummawa ga tsarinsa mai ƙarfi da ƙanƙanta.

An tsara jadawalin aikin robot ɗin ne don iya aiki da yawa. Babban hannun hannu biyu yana da motsi sama da ƙasa na 1200mm, wanda ke ba shi damar isa tsayi daban-daban cikin sauƙi. Hannun taimako na gaba da na baya suna da motsi na gefe na 650mm, yayin da motsi na hannu ɗaya na gaba da na baya shi ma yana ɗaukar 650mm. Wannan cikakken kewayon motsi yana ba robot damar gudanar da ayyuka daban-daban, tun daga ɗaukar ƙananan abubuwa zuwa sarrafa manyan kayan aiki.

Robot ɗin ya dace da injinan gyaran allurar da aka yi amfani da su a gefe tare da tan (B) daga 300 - 530T. Ana iya daidaita kusurwar yanayinsa (B) don dacewa da yanayin aiki daban-daban. Yanayin tuƙi yana cike - servo, yana tabbatar da motsi daidai da santsi. Ana kiyaye matsin iska mai aiki tsakanin 0.5 - 0.7 MPa, yana ba da ƙarfin da ake buƙata don ayyukansa. Mafi ƙarancin tazara tsakanin ɗaukar kaya shine daƙiƙa 1.5 mai ban sha'awa, kuma lokacin zagayowar aiki shine daƙiƙa 5 (ba tare da narkewa ba), wanda ke ƙara yawan aiki sosai. Amfani da iska shine 0.26 m³/min, kuma yana iya ɗaukar matsakaicin nauyin 5KG (gami da kayan aikin narkewa).

Tsarin cikakken tsarin servo yana tabbatar da cewa motsin robot ɗin ya yi daidai sosai. Wannan daidaito yana da matuƙar muhimmanci a aikace-aikace kamar ƙera allura, inda ko da ƙaramin karkacewa zai iya haifar da lahani ga samfura. Robot ɗin zai iya sanya abubuwan da ke cikinsa a daidai wurin da ake buƙata akai-akai, yana rage ɓarna da inganta ingancin samfura.

Tare da saurin ɗaukar da sanyawa, robot ɗin zai iya ƙara saurin samarwa na tsarin kera ku sosai. Gajeren lokacin ɗaukar kaya da lokacin zagayowar aiki yana nufin zai iya kammala ƙarin zagaye a cikin wani lokaci, wanda ke haifar da ƙarin fitarwa da kuma ingantaccen amfani da albarkatu.

Tsarin hannu biyu yana bawa robot damar yin ayyuka da yawa a lokaci guda ko kuma ya canza tsakanin ayyuka daban-daban cikin sauri. Yana iya sarrafa nau'ikan kayan aiki iri-iri, daga ƙananan sassa masu daidaito zuwa manyan sassa, wanda hakan ya sa ya zama ƙari mai amfani ga kowane layin samarwa.

Tsarin ginin robot mai ƙarfi da kuma ingantattun sassansa suna tabbatar da ingancinsa na dogon lokaci. Yana iya aiki akai-akai na tsawon lokaci ba tare da buƙatar kulawa akai-akai ba, rage lokacin aiki da kuma tabbatar da ingantaccen tsarin samarwa.

Tsarin servo da ingantaccen amfani da iska yana sa makamashin robot ya zama mai inganci. Wannan ba wai kawai yana rage farashin aikin ku ba ne, har ma yana ba da gudummawa ga tsarin masana'antu mai ɗorewa.

Robot ɗin ya dace da aikace-aikacen ƙera allura. Yana iya sanya molds daidai, cire kayayyakin da aka gama, da kuma yin wasu ayyuka kamar gyara da dubawa. Daidaita shi da nau'ikan injunan ƙera allura ya sa ya zama babban kadara a masana'antar robobi.

A cikin layukan haɗawa, tsarin robot ɗin hannu biyu yana ba shi damar sarrafa abubuwa da yawa a lokaci guda. Yana iya haɗa kayayyaki masu rikitarwa tare da daidaito da sauri, wanda ke inganta ingancin tsarin haɗawa gabaɗaya.

Ana iya amfani da robot ɗin don gudanar da ayyuka kamar jigilar kayan aiki tsakanin wuraren aiki daban-daban. Babban ƙarfin ɗaukar kaya da motsi mai sassauƙa sun sa ya zama mafita mai inganci don jigilar kayan aiki a cikin yanayin masana'antu.

Ana iya sanya wa robot ɗin kayan aikin dubawa da gwaji don yin ayyukan kula da inganci. Yana iya sanya kayayyaki daidai don dubawa, yana tabbatar da cewa samfuran masu inganci ne kawai za a miƙa su zuwa mataki na gaba na samarwa.