Cikakken Jagora Don Kula da Injin Gina Allura Na Yau da Kullum

Cikakken Jagora don Kula da Kullum Injin gyaran allura Robot ɗin Servo: Matakai 6 Masu Muhimmanci don Tsawaita Rayuwar Kayan Aiki da 30%

A cikin layukan samar da allurar ƙera, robots ɗin servo Suna aiki a matsayin "zuciyar sarrafa kansa." Kwanciyar aikinsu kai tsaye yana ƙayyade ingancin samarwa, ingancin samfura, da farashin kula da kayan aiki. A cewar kididdigar masana'antu, daidaitaccen kulawa na yau da kullun na iya rage yawan gazawar injinan servo na injin servo da sama da kashi 40% kuma ya tsawaita tsawon lokacin hidimarsu da kashi 30%. Duk da haka, sakaci da kulawa na iya haifar da matsaloli masu tsanani kamar toshewar robot, karkacewar matsayi, da ƙonewar motar servo, wanda ke haifar da asarar matsakaicin samarwa na yau da kullun na dubban yuan. Wannan labarin yana bayanin matakan kulawa na yau da kullun don injin servo na injin servo na servo, daga dubawa na asali zuwa kulawa mai zurfi, yana ba wa masu aiki jagora mai amfani da kuma abin da za a iya cimmawa.

I. Shiri Kafin Gyara: Tabbatar da Tsaro da Kayan Aiki

Tsaro koyaushe yana da matuƙar muhimmanci kafin fara duk wani aikin gyara. Robot ɗin servo na injin ƙera allura na'urar mechatronic ce mai inganci. Aiki mara kyau na iya haifar da matsewar injina, gajerun da'irori na lantarki, da sauran haɗari. Saboda haka, shirye-shirye masu zuwa suna da mahimmanci:

Kashe Kayan Aiki da Kashe Wuta: Kashe babban makullin wutar robot ɗin sannan ka cire kebul ɗin sarrafa sigina zuwa injin ƙera allurar don tabbatar da cewa robot ɗin ya daina aiki gaba ɗaya. Idan robot ɗin yana da maɓallin dakatarwa na gaggawa, danna shi ka kulle shi don hana kunnawa da gangan.

Gargaɗi da Keɓewa: Sanya alamar gargaɗi "Ana Ci Gaba da Gyara, Ba a Aiki" a kusa da robot ɗin. Yi amfani da shingen tsaro ko tef ɗin gargaɗi don ware wurin aiki da kuma hana ma'aikatan da ba sa gyara kusanci.

Kayan Aiki da Abubuwan da Za a Iya Amfani da su: Shirya kayan aiki na musamman bisa ga jerin abubuwan da aka tsara na kulawa, waɗanda suka haɗa da makunnin Allen (saitin), mashinan Phillips/slotted, makunnin ƙarfin juyi, bindiga mai shafawa, zane mai ƙura, barasa, maganin tsatsa, da mai (a shirya nau'in da aka ƙayyade a cikin littafin jagorar kayan aiki, kamar man shafawa mai tushen lithium ko man gear). Haka kuma a shirya rajistar kulawa don yin rikodin sakamakon dubawa.

Tabbatar da Bayanai: Dawo da Littafin Aiki da Umarnin Kulawa na robot don tabbatar da sigogin kulawa ga kowane sashi (kamar ƙarfin ƙwanƙwasa, tazara mai, da nau'in mai) don guje wa gyara mara kyau saboda sigogin da ba daidai ba.

II. Kula da Tsarin Inji: "Ainihin Kulawa" na Babban Abubuwan

Tsarin injina shine abin da ke sa robot ɗin ya yi motsi daidai kuma ya haɗa da sassa kamar hannu, haɗin gwiwa, jagorori, da kofunan tsotsa. Kulawa ta yau da kullun ya kamata ta mayar da hankali kan muhimman fannoni guda huɗu: tsaftacewa, shafawa, matsewa, da duba lalacewa.

1. Hannu da Hannu: Hana Matsewa da Hayaniya

Tsaftacewa: Yi amfani da kyalle mara ƙura wanda aka jika da ɗan ƙaramin barasa don goge tarkacen filastik, mai, da ƙura daga saman hannu. Mayar da hankali kan tsaftace haɗin gwiwa, domin waɗannan wurare suna da saurin taruwa da ƙazanta kuma suna iya hana juyawa.

Man shafawa: Cika bearings ɗin haɗin gwiwa da nau'in man shafawa da aka ƙayyade (kamar man shafawa mai tushen lithium mai zafi) kamar yadda aka umarta a cikin littafin jagora. Lokacin amfani da bindiga mai shafawa, a hankali a yi allura har sai man ya fito daidai daga gibin da ke ɗauke da mai (a guji gurɓatar mai da yawa). Idan haɗin gwiwar yana da da'irar mai mai shafawa, duba da'irar don ganin babu wata matsala kuma a sake cika man shafawa zuwa matakin da aka ƙayyade.

Matsewa da Dubawa: Yi amfani da makulli mai ƙarfin juyi don duba ƙusoshin da goro a mahaɗin don ganin ko sun sassauta (a matse ƙarfin juyi da aka ƙayyade a cikin littafin jagora, misali, 25-30 N·m don ƙusoshin M8). A lura da mahaɗin don ganin duk wani hayaniya, mannewa, ko sassautawa yayin juyawa. Idan an ga lalacewar bearing ko kuma an wuce gona da iri, a maye gurbin kayan gyara nan take.

2. Layin Jirgin Kasa da Zamiya: Tabbatar da Daidaiton Aiki

Tsaftacewa: Layin jagora sune ginshiƙin motsi na robot ɗin layi. Yi amfani da buroshi don cire filaye na ƙarfe da barbashi na filastik daga saman layin jagora. Sannan, yi amfani da zane mara lint wanda aka jika da injin tsabtace layin jagora don goge duk wani tsohon mai da datti daga layin jagora da saman zamiya. Shafawa: Shafa mai layin jagora daidai gwargwado a tsawon layin jagora (muna ba da shawarar amfani da man layin jagora mai hana lalacewa tare da ɗanko mai matsakaici, kamar 32# ko 46#). Bayan an shafa, motsa mai zamiya da hannu sau 2-3 don tabbatar da cewa man shafawa ya rufe saman layin jagora daidai gwargwado. Idan tsarin yana amfani da tsarin shafa mai ta atomatik, duba matakin mai da matsin famfon shafawa da kuma ko tazarar shafa mai da aka saita (misali, shafa mai sau ɗaya a kowace awa na aiki) ya cika buƙatun.
Duba Lalacewa: Duba saman layin jagora don ganin ko akwai ƙazanta, ramuka, ko tsatsa. Yi amfani da ma'aunin fesawa don auna sarari tsakanin mai zamiya da layin jagora. Idan sharewar ta wuce 0.1mm, yana iya haifar da karkacewar matsayi na robot kuma yana buƙatar maye gurbin mai zamiya ko layin jagora. 3. Masu Tasirin Ƙarshe: "Muhimman Maɓallan Taɓawa" don Daidaita Bukatun Samarwa

Masu hana ƙarshen aiki (kamar kofunan tsotsa da masu riƙewa) suna hulɗa kai tsaye da samfuran da aka ƙera da allura, suna buƙatar takamaiman kulawa dangane da nau'in su:

Kofuna na tsotsa: Duba kofunan don ganin ko sun lalace ko kuma sun tsufa (misali, fashewar saman ko raguwar laushi). Idan tsotsa bai isa ba, tsaftace ƙurar da mai a cikin kofunan ko kuma a maye gurbinsu da sababbi. Haka kuma, duba layukan tsotsa don ganin ko akwai ɗigon ruwa (ana iya tantance wannan ta hanyar toshe buɗewar kofin tsotsa, kunna famfon tsotsa, da kuma lura ko karatun ma'aunin tsotsa yana da ƙarfi). A matse haɗin bututun kuma a maye gurbin duk wani hatimin da ya lalace.

Na'urorin Rufewa: A tsaftace duk wani abu da ya rage daga filastik daga saman na'urar riƙewa sannan a duba haƙoran don ya lalace (idan na'urar riƙewa ta zame lokacin da ake riƙe kayan, wannan na iya faruwa ne saboda lalacewa). A shafa ɗan man shafawa a sandar silinda ta mashin ɗin kuma a duba silinda don ganin ko akwai ɗigo da motsi mai santsi.

III. Kula da Tsarin Wutar Lantarki: Guji Gajerun Da'irori da Laifukan Sigina

Tsarin wutar lantarki na robot ɗin servo na injin ƙera allura, gami da kabad ɗin sarrafawa, injinan servo, firikwensin, da kebul, shine "cibiyar jijiya" na kayan aikin. Kulawa yakamata ta mayar da hankali kan rufin gida, haɗi, da kuma zubar zafi don hana lalacewar wutar lantarki daga haifar da rashin aiki:
1. Kabad ɗin Kulawa: A kiyaye shi a bushe kuma a bar shi ya huce.
Tsaftacewa da Cire Kura: Bayan kashe wutar lantarki, buɗe ƙofar kabad ɗin sarrafawa kuma yi amfani da na'urar busar da gashi (a yanayin iska mai sanyi) ko buroshi don cire ƙura a cikin kabad ɗin. (Da fatan za a mai da hankali kan tarin ƙura akan masu haɗawa, relay, da inverters don hana gajerun da'ira ko rashin isasshen zubar zafi.) Goge allon taɓawa da maɓallan da ke cikin ƙofar kabad ɗin da kyalle mara ƙura don kiyaye haɗin yana da tsabta.
Duba Wayoyi: Duba duk tashoshin wayoyi don ganin ko akwai haɗin da ba su da ƙarfi (a matse kowannensu da sukudireba). A lura da rufin waya don ganin alamun tsufa ko lalacewa (misali, rawaya ko fashewa). Idan an saci wasu wayoyi, a naɗe su da tef mai rufi ko a maye gurbinsu. Haka kuma, a tabbatar da cewa da'irar ƙasa abin dogaro ne (juriyar ƙasa ya kamata ta kasance ƙasa da 4Ω) don hana wutar lantarki mai tsauri ko zubewa daga haifar da lalacewar kayan aiki. Duba fitar da zafi: Fanka mai sanyaya da wurin nutsewa a cikin kabad ɗin sarrafawa sune mabuɗin. A tsaftace saman fanka don tabbatar da aiki yadda ya kamata (idan fanka ta yi ƙarar da ba a saba gani ba ko ta tsaya, a maye gurbinta nan da nan). A duba wurin nutsewa don toshewa. Idan zafin yanayi yana da yawa (misali, a cikin wurin yin allurar da ya wuce 35°C), a sanya kayan sanyaya masu taimako (kamar kwandishan masana'antu).

2. Motar Servo: Core Power "Sa ido kan Lafiya"

Bayyana da Zafin Jiki: Duba saman injin servo don ganin mai da ƙura, sannan ka duba akwatin motar don ganin ko akwai nakasa ko tsagewa. Kafin aiki, taɓa akwatin motar don duba yanayin zafin da ya dace (aikin da ya dace gabaɗaya bai wuce 60°C ba. Idan ya yi zafi sosai, yana iya zama saboda yawan aiki, lalacewar ɗaukar kaya, ko kuma rashin isasshen zafi).

Wayoyi da Rufewa: Duba ƙarfin injin da wayoyi masu ɓoyewa don ganin haɗin da ke da ƙarfi da lalacewar kebul na ɓoyewa. Duba kebul na ɓoyewa don ganin duk wani lalacewa (siginar ɓoyewa tana shafar daidaiton matsayi kai tsaye, kuma lalacewar kebul na iya haifar da robot ɗin ya yi kuskure). Yi amfani da na'urar multimeter don auna juriyar rufi na naɗewar motar (juriyar rufi daga mataki zuwa mataki ya kamata ta fi 10MΩ) don hana gajerun da'irori waɗanda za su iya lalata motar. Hayaniya da Girgiza Marasa Kyau: Fara robot ɗin kuma ku saurari duk wani hayaniya da ba a saba gani ba (kamar ƙara ko ƙara) daga injin servo yayin aiki. Auna girgizar motar da mitar girgiza (yawanci tare da girman ƙasa da 0.05mm). Girgiza mai yawa na iya nuna lalacewar bearings na mota ko rotor mara daidaito, wanda ke buƙatar wargajewa da gyara.

3. Na'urori Masu Sauyawa da Sauyawa: Tabbatar da Daidaiton Sigina

Na'urorin Firikwensin Matsayi (kamar na'urorin firikwensin daukar hoto da makullan kusanci): Tsaftace kan na'urar firikwensin (don hana ƙura toshe na'urar firikwensin da haifar da kuskuren fahimtar sigina). Duba matsayin na'urar firikwensin don daidaitawa (ana iya amfani da ma'aunin tef don daidaitawa). Yi amfani da na'urar multimeter don gwada siginar fitarwa ta na'urar firikwensin (misali, na'urar firikwensin NPN tana fitar da babban matakin lokacin da ba a ji ba da kuma ƙaramin matakin lokacin da ake ji) don tabbatar da daidaiton sigina.

Maɓallan Iyaka: Maɓallan iyaka na robot ɗin (kamar maɓallan asali da maɓallan matsayi masu tsauri) suna da mahimmanci ga aminci. A kunna maɓallan da hannu don tabbatar da cewa yana kashe siginar kunnawa yadda ya kamata (idan maɓallan iyaka sun kunna, to Robot SIdan makullin ya yi matsala, a maye gurbin lambobin sadarwa ko kuma dukkan makullin.

IV. Kula da Tsarin Servo: Babban Garanti na Daidaito na Kulawa

Tsarin servo (gami da servo drive, encoder, da servo motor) yana ƙayyade daidaiton motsi na robot da saurin amsawa. Kulawa yakamata ta mayar da hankali kan daidaiton sigoginsa, matsayinsa, da kuma watsar da zafi:

1. Servo Drive: Duba sigogi da matsayi sau biyu

Duba Sigogi: Yi amfani da kwamitin aiki na tuƙi ko software na gyara kurakurai da aka haɗa da kwamfuta don tabbatar da cewa sigogin servo (kamar samun madaurin matsayi, samun madaurin gudu, iyakar ƙarfin juyi, da sauransu) sun yi daidai da saitunan masana'anta. Gyaran sigogi mara daidai na iya haifar da rashin daidaituwa Robot MIdan sigogin ba su da kyau, a mayar da saitunan masana'anta sannan a sake gyara matsalar.

Kula da Yanayi: Bayan fara tuƙi, lura da lambar yanayin da aka nuna a kan allon don tabbatar da cewa ya zama al'ada (misali, "00" don jiran aiki, "01" don aiki). Idan lambar matsala ta bayyana (misali, "E02" don yawan wutar lantarki, "E05" don gazawar lambar sirri), duba littafin jagorar don gano musabbabin. (Misali, yawan wutar lantarki na iya nuna gajeriyar da'irar mota ko nauyin da ya wuce kima, yayin da gazawar lambar sirri na iya nuna rashin kyawun hulɗar kebul).

Kula da fitar da zafi: Na'urorin Servo suna samar da zafi mai yawa yayin aiki. Tsaftace ramukan fitar da zafi da fikafikan da ke saman na'urar don tabbatar da fitar da zafi ba tare da wata matsala ba. Duba fankar na'urar don ganin yadda take aiki yadda ya kamata. Idan fankar ta lalace, a maye gurbinta nan take don hana tuƙin ya faɗi saboda yawan zafi.

2. Encoder: Daidaita abu shine mabuɗin daidaiton matsayi

Tsaftacewa da haɗi: Mai shigar da bayanai shine ginshiƙin wurin da robot ɗin yake da kuma yadda yake kewayawa. Duba cewa an rufe gidan mai shigar da bayanai yadda ya kamata don hana ƙura da mai shiga. Tsaftace mahaɗin kebul na mai shigar da bayanai sannan a sake haɗa shi don tabbatar da ingantacciyar hulɗa. Kebul ɗin sigina marasa ƙarfi sune sanadin kurakuran matsayi.

Daidaita maki sifili: Idan robot ɗin ya fuskanci rashin daidaito a wurin da aka sanya shi (kamar matsayin riƙewa na offset), yi daidaita maki sifili na encoder. Matsar da robot ɗin da hannu zuwa matsayin "asalin injiniya" kuma yi aikin "sake saita sifili" ta amfani da kwamitin tuƙi ko software na gyara kurakurai. Maimaita gwajin daidaitawa sau 3-5 don tabbatar da cewa kuskuren wurin yana cikin kewayon da aka yarda (yawanci a cikin ±0.02mm).

V.Kula da Tsarin Numfashi: "Tsarin" Tushen Watsa Wutar Lantarki
Masu tasiri na ƙarshe da motsi masu taimako (kamar buɗewa da rufewa na hopper) na mafi yawan injin servo injin gyaran allura dogara ga tsarin iska. Kulawa ya kamata ya mayar da hankali kan tabbatar da iska mai tsabta, abubuwan da ba su da matsala, da kuma bututun da ba su da matsala.

1. Sashen Sarrafa Iska: Tabbatar da cewa an tsaftace, daidaita matsin lamba, da kuma shafa man shafawa.

Matatar Iska: Buɗe bawul ɗin magudanar ruwa na matatar don fitar da ruwa (ana ba da shawarar sau 1-2 a rana, sau da yawa a cikin yanayi mai danshi). A kai a kai (misali, a kowane mako) cire abin da ke cikin matatar sannan a mayar da shi da iska mai matsewa (toshewar na iya haifar da rashin isasshen iska). Idan abin da ke cikin matatar ya lalace, a maye gurbinsa da sabuwa (ana ba da shawarar matatar 5μm don tace ƙazanta).

Bawul ɗin Rage Matsi: Duba matsin lamba na fitarwa na bawul ɗin rage matsi don samun daidaito (yawanci ana saita shi zuwa 0.4-0.6 MPa, an daidaita shi bisa ga buƙatun mai kunnawa). Idan matsin ya canza sosai, a wargaza tsakiyar bawul ɗin don tsaftacewa sannan a shafa ɗan man shafawa na iska. Haka kuma, a duba ma'aunin matsin lamba don daidaito. Idan ma'aunin ya makale, a maye gurbin ma'aunin. Mai shafawa: A duba matakin mai a cikin mai shafawa (a ƙara man shafawa na iska, kamar ISO VG32) kuma a daidaita girman hazo na mai (yawanci ana saita shi zuwa digo 1-2 na mai a kowace lita 1000 na iska). Rashin isasshen hazo na mai na iya haifar da lalacewa a kan silinda da bawul ɗin solenoid, yayin da mai da yawa na iya haifar da gurɓatar mai.

2. Silinda da Bawul ɗin Solenoid: "Tabbatar da Aiki Mai Sanyi"

Silinda: Duba jikin silinda don ganin ko akwai ɗigon ruwa (a shafa ruwan sabulu a kan sandar piston da kan silinda sannan a lura da kumfa). A duba saman sandar piston don ganin ko akwai ƙwanƙwasa da tsatsa (idan akwai, a yi masa yashi da takarda mai kyau sannan a shafa maganin hana tsatsa).

VI. A ƙara ɗan man shafawa a haɗin da ke tsakanin sandar piston da kan silinda don tabbatar da santsi da faɗaɗa silinda ba tare da wani cikas ba.

Bawul ɗin Solenoid: Tsaftace ƙura daga saman bawul ɗin solenoid, duba wayoyi na bawul ɗin solenoid don tsaro, sannan kunna maɓallin hannu na bawul ɗin solenoid da hannu don lura ko tsakiyar bawul ɗin yana motsawa cikin sauƙi. Idan tsakiyar bawul ɗin yana motsawa a hankali, yana iya makale kuma yana buƙatar wargajewa, tsaftacewa, ko maye gurbin bawul ɗin solenoid. Gwaji da Rikodi Bayan Gyara: Gudanar da Rufe-Madauki don Hana Fitar da Iska

Bayan kammala matakan kulawa da ke sama, ana buƙatar tsarin rufewa (gwajin babu kaya → gwajin kaya → rikodin sigogi) don tabbatar da cewa robot ɗin ya dawo kan aikinsa na yau da kullun:

Gwajin Babu Kaya: Haɗa wutar lantarki, saki tasha ta gaggawa, kuma yi amfani da robot ɗin da hannu don yin motsi na yau da kullun kamar ɗagawa, ja da baya, da juyawa. Kula ko duk sassan suna aiki cikin sauƙi da kuma ko akwai wasu hayaniya marasa kyau. Duba daidaiton wurin da tsarin servo yake (misali, ko kuskuren maimaitawa yana cikin kewayon da aka saba) da kuma daidaiton matsin lamba na tsarin pneumatic.

Gwajin Load: Shigar da samfurin da aka ƙera don yin kwaikwayon yanayin samarwa na ainihi kuma gudanar da robot ɗin na tsawon zagaye 10-20 a jere. Duba daidaiton riƙewa na mai aiki na ƙarshe (misali, ko kofin tsotsa yana zubewa ko kuma mai riƙewa yana zamewa). Lura da halin yanzu da zafin jiki yayin aiki don tabbatar da cewa sun zama na al'ada (ƙarfin wutar lantarki bai kamata ya wuce kashi 80% na ƙarfin lantarki da aka ƙididdige ba). Bayanan Kulawa: Cika "Fayil ɗin Rikodin Kula da Gyaran Injin Yin Allura na Servo Robot," yana bayyana kwanakin kulawa, abubuwan kulawa, sassan da aka maye gurbinsu (kamar kofunan tsotsa, abubuwan tacewa, da nau'ikan mai), bayanan gwaji (kamar kuskuren sanyawa da zafin jiki na injin), duk wata matsala da aka gano, da kuma warware su. Wannan zai sauƙaƙa bin diddigin da tsara kulawa akai-akai.

VII. Zagayen Kulawa da Kurakuran da Aka Saba Faɗa

1. Tsarin Kulawa ta Kimiyya

Kulawa ta Kullum: Tsaftace hannun da kuma na ƙarshen na'urar, duba magudanar ruwa ta matatar iska, sannan a gwada aikin robot ɗin ba tare da ɗaukar kaya ba.

Kulawa ta Mako-mako: A shafa mai a kan gidajen da kuma hanyoyin jagora, a duba matsewar bolt, sannan a tsaftace ƙura daga kabad ɗin sarrafawa.

Kulawa na Wata-wata: Duba juriyar rufin motar servo, daidaita ma'aunin sifili na mai ɓoyewa, sannan a maye gurbin abin tacewa.

Kulawa na Kwata-kwata: Duba hatimin tsarin iska sosai, maye gurbin man da ke kan na'urar servo da bearings na mota, sannan a gwada juriyar ƙasa.

Kulawa ta Shekara-shekara: A wargaza kuma a duba muhimman abubuwan da ke cikin ginin don lalacewa (kamar layin jagora, sliders, da bearings na injin servo), sannan a maye gurbin tsoffin kebul da hatimi.
2. Guji Kurakurai Masu Kyau Game da Kulawa

Kuskure Na 1: Karin man shafawa ya fi kyau - Man shafawa da yawa zai iya gurbata samfurin, abubuwan da ake amfani da su a cikin shara, kuma yana iya shafar daidaiton aikin robot saboda juriya mai yawa.

Kuskure Na 2: Yin watsi da Ƙananan Hayaniya – Ƙananan hayaniyar da ke faruwa a gidajen haɗi da injina na iya zama alamun lalacewa da wuri. Idan ba a magance su da sauri ba, suna iya haifar da lalacewar sassan jiki da kuma lokacin da injin ke aiki don gyarawa.

Kuskure Na 3: Tsallake Matakan Tsaro - Rashin cire wutar lantarki yayin gyara na iya haifar da matsewar injina da kuma gajartawar da'ira ta lantarki. A bi ka'idojin kashewa, kashe wutar lantarki, da kuma gargaɗi sosai.

Kuskure Na 4: Amfani da Kayayyakin Gyaran Jiki na Gabaɗaya azaman Maye Gurbi - Dole ne a ƙayyade kayan gyara kamar man shafawa na injin servo, man jagori, da kofunan tsotsa a cikin littafin jagorar kayan aiki. Kayayyakin gyara na gabaɗaya na iya haifar da gazawar kayan aiki saboda rashin dacewa.

Kammalawa

Kula da robot ɗin servo na yau da kullun don injunan ƙera allura ya fi kawai tsaftacewa da shafawa mai sauƙi; tsari ne mai tsari wanda ke haɗa ƙa'idodin aminci, halayen sassan, da kuma sarrafa daidaito. Ta hanyar bin manyan matakai shida da aka bayyana a cikin wannan labarin, masu aiki za su iya kafa tsarin kulawa na yau da kullun, suna canza "gyaran bayan-ganewa" zuwa "rigakafin rigakafi." Wannan ba wai kawai yana rage asarar samarwa da lalacewar kayan aiki ke haifarwa ba, har ma yana ba robot damar kiyaye daidaiton aiki mai kyau da ingantaccen ƙarfin samarwa a cikin dogon lokaci. Ka tuna: Zuba jari a cikin kulawa koyaushe yana ƙasa da farashin gyara kuma yana ƙasa da asarar da lokacin aiki ke haifarwa.