Jagora ga Muhimman Mahimman Mahimman Manufofi don Gwaji da Gwaji na Hannun Robot na Servo Mai Axis Uku

Abin da Ya Kamata a Karanta Kafin Siya: Jagora ga Muhimman Maudu'ai don Gwaji da Gwaji na Bango Uku Hannun Robot na Servos

A cikin yanayin aiki na atomatik na masana'antu, hannayen robot masu aiki uku, Tare da daidaito da kwanciyar hankali mai yawa, sun zama kayan aiki na musamman a masana'antar kayan lantarki, sassan motoci, marufi na abinci, da sauran fannoni. Duk da haka, tare da kayayyaki da yawa da ke kasuwa, yana da wuya a tantance ko na'ura ta dace da buƙatun samar da ku bisa ga takaddun bayanai kawai. Gwaji da gwaji kafin siyan su matakai ne masu mahimmanci don rage haɗarin saka hannun jari da kuma tabbatar da ingantaccen aiki. Wannan labarin zai yi nazarin mahimman abubuwan gwaji da gwaji na makamai masu amfani da robo mai hawa uku daga fannoni huɗu: shirye-shiryen kafin gwaji, gwajin aiki na asali, tabbatar da aminci, da kimanta daidaito, don taimaka wa masu siye su zaɓi kayan aiki daidai da tsammaninsu.

I. Kafin Gwaji: Shirye-shirye Uku na Asali don Gwaji Mai Inganci

Gwajin gwaji ba wai kawai game da "samun kayan aiki da kunna shi ba ne." Shiri mai kyau a gaba zai iya hana karkacewa a alkiblar gwaji da kuma inganta darajar sakamakon. Muna ba da shawarar fara da waɗannan fannoni uku:

1. Fayyace manufofin gwajin da kuma yadda suka dace da yanayin.

Da farko, a fayyace manufofin gwaji a sarari bisa ga buƙatun samar da kayanka. Misali:
Idan ana amfani da na'urar don haɗa kayan lantarki, mayar da hankali kan gwada "maimaitawa" da "santsi na motsi";
Idan ana amfani da shi don sarrafa abubuwa masu nauyi (misali, sassan da suka kai nauyin kilogiram 5), mai da hankali kan "ikon kaya" da "tsayawan karfin juyi na servo motor";
Idan za a haɗa shi cikin layin samarwa da ake da shi, ya zama dole a tabbatar da daidaiton "girman na'urar," "hanyar haɗawa," da tsarin bita a gaba.

Ana ba da shawarar a ƙirƙiri "Jerin Bukatun Gwaji" kuma a fayyace "sharuɗɗan cancanta" ga kowane abu na gwaji (misali, maimaituwa dole ne ya zama ≤±0.02mm) don guje wa yanke shawara mai son zuciya daga baya saboda yanke hukunci na son rai.

2. Shirya Muhalli da Kayan Aiki Masu Dacewa na Gwaji

Ayyukan hannun robot mai aiki uku yana da tasiri sosai ta hanyar muhalli, don haka yanayin gwajin ya kamata ya yi kama da yanayin samarwa na gaske:

Bukatun Sarari: Ajiye isasshen "tafiyar aminci" don motsin na'urar (duba bayanan tafiyar axis a cikin takardar bayanai ta na'urar, misali, 300mm don axis na X, 200mm don axis na Y, da 150mm don axis na Z, kuma a ba da damar ƙarin sararin ajiya na 10%-20%.

Tushen Wutar Lantarki da Iska: Tabbatar cewa ƙarfin wutar lantarki (misali, AC 220V/380V) da matsin iska (misali, 0.5-0.7MPa) sun dace da buƙatun na'urar don hana lalacewar injin servo sakamakon rashin daidaiton wutar lantarki.

Kayan Aikin Gwaji: Shirya kayan aikin aunawa masu inganci (misali, micrometer, laser interferometer), kayan aikin kwaikwayon kaya (misali, tubalan ƙarfe masu nauyin da ya dace), da kuma fom ɗin yin rikodin bayanai (don yin rikodin bayanan gwaji da rashin daidaituwa).

3. Bayyana cikakkun bayanai game da tallafin gwaji tare da mai samar da kayayyaki.

Yi magana da mai samar da kayayyaki a gaba don tabbatar da cewa an yi gwaji cikin sauƙi:

Ko za a samar da jagorar fasaha a wurin don hana lalacewar kayan aiki saboda rashin aiki yadda ya kamata;

Ko an yarda da gwajin shirye-shirye na musamman (kamar kwaikwayon zagayowar "matsar da wuri" da ake amfani da shi a samarwa);

Idan aikin bai cika buƙatun da ake buƙata ba yayin gwaji, ko ana tallafawa daidaita sigogi ko maye gurbin samfurin kayan aiki.

II. Gwajin Aiki na Musamman: Mayar da Hankali Kan Ma'auni Biyar Masu Muhimmanci Don Tabbatar Da Daidaito da Kwanciyar Hankali na Kayan Aiki

Babban darajar hannun robot mai aiki da axis uku yana cikin "babban daidaito" da "babban kwanciyar hankali." Gwaji yana mai da hankali kan tabbatar da waɗannan ma'auni guda biyar. Ya kamata a maimaita kowace gwaji sau 3-5, kuma a ƙididdige matsakaicin ƙimar don rage kuskure.

1. Maimaitawa: "Layin Rayuwa" na Aikace-aikacen Masana'antu

Maimaitawa yana nufin karkacewar da ke cikin matsayin mai aiki na ƙarshe (kamar gripper) bayan na'urar ta yi aiki iri ɗaya sau da yawa. Wannan ma'auni ne mai mahimmanci a aikace-aikace kamar haɗakar lantarki da walda daidai.
Hanyar Gwaji:
Sanya alamar kira a ƙarshen hannun robot ɗin kuma daidaita na'urar nuna alamar kira tare da wurin da aka ƙayyade (kamar fil ɗin da ke kan saman aikin).
Rubuta wani shiri don sa hannun robot ɗin ya motsa alamar kira zuwa wurin da aka nufa sannan ya yi rikodin karatun alamar kira.
Maimaita wannan aikin sau biyar kuma ka ƙididdige bambanci tsakanin mafi girma da mafi ƙarancin karatu. Wannan yana wakiltar maimaituwa.
Sharuddan Cancantar:
Hannun robot na servo na aji uku na masana'antu gabaɗaya suna buƙatar maimaitawa na ≤±0.05mm, yayin da kayan aikin da aka tsara daidai suna buƙatar maimaitawa na ≤±0.02mm (ya danganta da buƙatun samarwa, misali, haɗa allon wayar hannu yana buƙatar ≤±0.01mm).
Lura: A lokacin gwaji, kashe aikin "diyya ta kuskure" (wasu kayan aiki suna da diyya ta hanyar tsoho, wanda zai iya ɓoye ainihin daidaiton). Tabbatar cewa saman aikin ba shi da girgiza (yi amfani da maɓallan hana girgiza a ƙasa).

2. Daidaiton Matsayi: Tabbatar da Daidaiton Tsarin Motsi

Daidaiton matsayi yana nufin karkacewar da ke tsakanin ainihin matsayin mai aiwatarwa da kuma matsayin da aka tsara bayan kayan aikin sun aiwatar da motsi, wanda ke shafar ci gaba da aikin samarwa. Hanyar Gwaji:
Yi amfani da na'urar auna haske ta laser don gina tsarin aunawa, sannan ka sanya na'urar haskakawa a ƙarshen hannun robot ɗin.
A daidaita zaɓi wuraren gwaji 5-8 a cikin kewayon tafiya na gatari X, Y, da Z (misali, daga 0mm zuwa matsakaicin tafiya akan gatari X, zaɓi maki ɗaya a kowane 50mm).
Sarrafa hannun robot ɗin zuwa kowane wuri da aka saita, yi rikodin ainihin karkacewar matsayi da na'urar laser interferometer ta nuna, sannan ka ƙididdige matsakaicin karkacewar a duk wuraren.

Sharuɗɗan Cancanta: Daidaiton matsayi dole ne ya zama ≤ sau biyu maimaituwa (misali, maimaituwa ±0.02mm, daidaiton matsayi ≤ ±0.04mm), kuma karkacewar dole ne ta kasance mai karko (babu wani sauyi kwatsam).

3. Ƙarfin Lodawa: Tabbatar da "Iyakar Lodawa" na Kayan Aiki

Ƙarfin kaya yana nufin matsakaicin nauyi (gami da nauyin riƙewa) wanda ƙarshen hannun robot ɗin zai iya ɗauka a saurin da aka ƙayyade. Wuce nauyin da aka ƙayyade na iya haifar da injin servo ya yi zafi sosai, rage saurin motsi, ko ma lalata kayan aiki. Hanyar Gwaji:

Sanya na'urar ɗaukar nauyi ta yau da kullun a ƙarshen hannun robot ɗin (nauyi yana ƙaruwa a hankali daga kashi 50% zuwa kashi 120% na nauyin da aka kimanta. Misali, idan nauyin da aka kimanta shine kilogiram 5, gwada nauyin kilogiram 2.5, kilogiram 5, da kilogiram 6).

Shirya hannun robot ɗin don kammala zagayowar "ɗaga + fassarar" a kan saurin da aka kimanta (duba takardar bayanai ta na'urar, misali, matsakaicin saurin X-axis na 500mm/s) (gwada zagaye 10 ga kowane kaya).

Kula da yanayin aikin na'urar: idan akwai raguwar gudu, hayaniyar mota mara kyau, ko ƙararrawa (kamar yawan aiki).

Sharuddan Cancantar:

A ƙarƙashin nauyin da aka kimanta, na'urar ba za ta fitar da wani hayaniya ko ƙararrawa ba, kuma saurin motsi dole ne ya yi daidai da takardar bayanai. A kashi 110%-120% na nauyin da aka kimanta, an yarda da ɗan raguwar gudu (≤10%), amma ba a yarda da ƙararrawa ko rufewa ba.

4. Sauri da Hanzari: Yana Tasiri ga Ingancin Samarwa

Sauri da hanzari kai tsaye suna ƙayyade ingancin aikin robot ɗin. Ya kamata a gudanar da gwaji bisa ga buƙatun zagayowar samarwa don tabbatar da cewa na'urar za ta iya cimma ingancin da ake tsammani.
Hanyar Gwaji:
Yi amfani da na'urar ƙidaya lokaci don yin rikodin lokacin da robot ɗin ya ɗauka don kammala "nisa daga wuri A zuwa wuri B" (nisa da aka sani, kamar motsi na axis na X-200mm) sannan a ƙididdige ainihin gudun (gudu = nisa / lokaci).
Gwada motsin robot ɗin a hanyoyi daban-daban na hanzari (misali, ƙara saurin gudu daga 0.5m/s² zuwa 1.5m/s²) don lura ko akwai wani "murguwa" ko "overshoot" (watau, juyawa bayan wucewa matsayin da aka saita).

Sharuddan Cancantar:
Ainihin gudun dole ne ya zama ≥ 90% na ƙimar da aka ƙayyade a cikin takardar bayanai (misali, idan takardar bayanai ta ƙayyade matsakaicin gudun X-axis na 600mm/s, ainihin gudun dole ne ya zama ≥ 540mm/s). A lokacin daidaitawar hanzari, motsi dole ne ya kasance mai santsi, ba tare da wani abin da aka gani ba (overshoot dole ne ya zama ≤ ±0.1mm).

5. Ci gaba da Aiki: Kwaikwayon Yanayin Samarwa na Dogon Lokaci

The Robot Mus yana aiki akai-akai na tsawon awanni 8-12 a cikin yanayin masana'antu. Gwajin kwanciyar hankali na iya gano matsalolin da ke tattare da aiki na dogon lokaci (misali, zafi fiye da kima a cikin mota, rashin haɗin waya mara kyau). Hanyar Gwaji:

Ƙirƙiri shirin zagayowar da ke kwaikwayon ainihin samarwa (misali, "kama - motsa - wuri - komawa zuwa asali," tare da kowane zagaye yana ɗaukar daƙiƙa 10).

A ci gaba da gudanar da kayan aikin na tsawon awanni 4, ana yin rikodin mahimman bayanai a kowane minti 30: zafin injin servo (ana auna shi da ma'aunin zafi na infrared, yawanci ≤60°C), hayaniyar aiki (ana auna shi da na'urar auna hayaniya, yawanci ≤70dB), da duk wani ƙararrawa.

Bayan gudu, sake gwada maimaitawa don tantance ko samar da zafi ya haifar da raguwar daidaito.

Sharuddan Cancantar:

Babu ƙararrawa ko hayaniya mara kyau yayin aiki mai ci gaba, yanayin zafin jiki mai ɗorewa (bambancin zafin jiki ≤10°C); karkacewar maimaitawa bayan gudu shine ≤15% na ƙimar gwajin farko.

III. Gwajin Tsaro da Daidaito: Gujewa Kalubalen Daidaito Daga Baya

Baya ga babban aikin, aminci da jituwa suna shafar "kudin saukowa na kayan aikin." Yin watsi da waɗannan gwaje-gwajen guda biyu na iya haifar da gyare-gyare ga layin samarwa, abubuwan da suka faru na tsaro, da sauran matsaloli.

1. Gwajin Tsaro: Girma Uku na Tsaron Aiki

Hannun robot masu aiki da kansu guda uku kayan aiki ne na atomatik kuma dole ne su bi ƙa'idodin aminci na masana'antu (kamar ISO 13849). Manyan abubuwan da aka mayar da hankali a kansu sun haɗa da:

Aikin Tsayawa Gaggawa: Bayan danna maɓallin dakatarwa na gaggawa, na'urar dole ta tsaya cikin daƙiƙa 0.5, tare da kulle dukkan gatari (babu zamewa kyauta). Bayan sake kunnawa, dole ne ta koma asalinta kafin aiki.

Na'urorin Tsaro: Idan na'urar tana da labulen tsaro/ƙofar tsaro, idan wani abu ya toshe labulen haske ko ya buɗe ƙofar tsaro, dole ne na'urar ta tsaya nan take kuma ba za a iya sake kunna ta da hannu ba (dole ne a sake saita ta kafin a fara aiki).

Kariyar Kaya: Idan nauyin ƙarshe ya wuce kashi 150% na ƙimar da aka kimanta, na'urar dole ne ta kunna ƙararrawa mai yawa sannan ta kashe don hana ƙonewar mota (ana iya gwada wannan ta hanyar ɗora kayan aiki masu nauyi).

2. Gwajin Dacewa: Tabbatar da Haɗawa cikin Layukan Samarwa da Ke Ciki

Idan hannun robot da aka saya Ana buƙatar amfani da kayan aiki na yanzu (kamar jigilar kaya, tsarin sarrafa PLC, ko kayan duba gani), gwajin jituwa yana da mahimmanci:

Yarjejeniyar Haɗin Sadarwa: Gwada ko hanyar sadarwa ta kayan aiki (kamar RS485, EtherCAT, ko Profinet) za ta iya sadarwa yadda ya kamata da PLC ɗin da ke akwai kuma ko za a iya cimma haɗin "PLC ta aika umarni - robot ɗin yana aiwatar da aiki" (misali, bayan mai jigilar kaya ya kai kayan aikin zuwa wurin da aka ƙayyade, robot ɗin zai kama shi ta atomatik);

Daidaita Manhaja: Shigar da manhajar sarrafa mai samar da kayayyaki kuma a gwada ko tana aiki akan tsarin kwamfutocin da ke akwai (misali, Windows 10/11), tana tallafawa shirye-shirye na musamman (misali, zane-zanen tsani, lambar G), kuma tana da sauƙin amfani (misali, tana da hanyar sadarwa ta gani da kuma iya gano kurakurai);

Dacewar Ƙarshen Aiki: Gwada ko hanyar haɗin flange na kayan aikin ta dace da na'urorin riƙewa da ake da su (misali, na'urorin riƙewa na pneumatic, kofunan injina), kuma tana goyan bayan ra'ayoyin siginar riƙewa (misali, siginar "riƙe nasara/rashin nasara" da aka aika zuwa tsarin sarrafawa).

IV. Bayan Gwaji: Kammala Ayyuka Biyu na Rufewa don Samar da Tushen Shawarwari Kan Siyayya

Bayan gwajin, ya kamata a tsara bayanai cikin sauri kuma a sanar da duk wata matsala don guje wa duk wani sakaci da zai iya shafar shawarar siye.

1. Shirya Rahoton Gwaji don Ƙididdige Ayyukan Kayan Aiki

Shirya duk bayanan gwaji a cikin teburi, wanda ke bayyana "abin gwaji, ƙimar yau da kullun, ainihin ƙimar, da bin ƙa'idodi." Misali:

Kayan Gwaji
Matsakaicin Darajar
Ainihin Darajar
Bin ƙa'ida
Maimaitawa (X-axis)
≤±0.02mm
±0.015mm
An bi doka
Gudun Aiki Mai Kyau
≥500mm/s
480mm/s
An kasa
Lokacin Amsawa Tashi na Gaggawa
≤0.5s
0.3s
An bi doka

Haka kuma, yi rikodin duk wani rashin daidaituwa da aka ci karo da shi yayin gwajin (misali, "X-axis yana yin hayaniya mara kyau a ƙarƙashin nauyin kilogiram 6" ko "Haɗin sadarwa yana yankewa lokaci-lokaci") kuma a lura da mafita na mai samar da kaya (misali, "Hayaniya ta ɓace bayan daidaita sigogin injin").

2. Kwatanta masu samar da kayayyaki da yawa kuma ku kimanta ingancin farashi sosai

Idan kuna gwada kayan aiki daga masu samar da kayayyaki da yawa, yi la'akari da cikakken kwatancen da ya dogara da bin ƙa'idodin aiki, farashi, da sabis bayan tallace-tallace:

Biyan Ka'idojin Aiki: Fifita kayan aiki waɗanda suka cika dukkan ƙa'idodi na asali (kamar maimaitawa da kwanciyar hankali), tare da ƙananan ƙa'idodi (kamar hayaniya) waɗanda suka wuce ƙa'idodi amma ana iya daidaitawa.

Farashi: Guji bin mafi ƙarancin farashi ba tare da tunani ba; ƙididdige farashin siyan + kuɗin kulawa na ci gaba (kamar garantin motar servo da kayan gyara).

Sabis na Bayan Siyarwa: Tabbatar ko mai samar da kayayyaki yana ba da shigarwa da aiwatarwa, horar da ma'aikata, da garanti na akalla shekara guda, da kuma ko suna da cibiyar sabis ta gida bayan siyarwa (wannan na iya rage lokacin gyara matsala).

Kammalawa: Gwajin gwaji kamar "inshorar siyayya ne," kuma cikakkun bayanai suna tantance ƙimar ƙarshe.

Kudin siyan hannun robot mai aiki uku Yawanci yana farawa daga dubun dubbai zuwa ɗaruruwan dubban yuan. Gwajin gwaji kafin siyan kaya ba "ƙarin farashi ba ne" amma "zuba jari mai mahimmanci" don rage haɗari. Ta hanyar fayyace manufofin gwaji a sarari, mai da hankali kan babban aiki, da kuma tabbatar da aminci da jituwa, masu siye za su iya tantance ko kayan aiki sun dace da buƙatun samarwa, suna guje wa matsaloli kamar "sayen kayan aiki mara kyau" da "wahala tare da gyare-gyare na gaba."

Idan kun fuskanci matsaloli na fasaha yayin gwaji (kamar yadda ake amfani da na'urar auna laser ko rubuta shirin gwaji), ku tuntuɓi ƙungiyar fasaha ta mai samar da kayayyaki ko ku tuntuɓi hukumar gwajin kayan aiki ta atomatik ta ƙwararru. Ku tuna: kayan aiki ne kawai da aka tabbatar ta hanyar gwajin filin za su iya samar da raguwar farashi da inganta inganci a fannin samar da kayayyaki a masana'antu.