Kwatanta makamai masu amfani da robot na gargajiya masu axis uku da na masu hankali

Kwatanta Robots na Servo na Gargajiya na Axis Uku da Robots Masu Hankali

Kwatanta Tsarin Fasaha: Bambance-bambancen Asali a Tushen Kayan Aiki da Tsarin Sarrafawa
Kwatanta Aiki: Bambance-bambancen Adadi a Daidaito, Sauri, da Kwanciyar Hankali
Aiki da Daidaitawa: Kwatanta Wahalar Shirye-shirye da Ƙarfin Samarwa Mai Sauƙi
Kuɗi da ROI: Binciken Zuba Jari na Farko, Kuɗin Kulawa, da Ribar Dogon Lokaci
Yanayin Aikace-aikace da Faɗaɗawa Nan Gaba: Daidawa da Masana'antu da Ƙarfin Haɓaka Fasaha

I. Kwatanta Tsarin Fasaha: Bambance-bambancen Asali a Tushen Kayan Aiki da Tsarin Sarrafawa

Na Gargajiya robots masu aiki uku-axisAn gina su ne bisa tsarin "tsarin injiniya + sarrafa PLC", suna amfani da tsarin watsawa mai tsayayye (kayayyakin layi na X/Y/Z guda uku). Tsarin sarrafawa ya dogara ne akan shirye-shiryen da aka riga aka saita kuma yana iya aiwatar da motsi na hanya ɗaya kawai. Tsarin kayan aikinsa yana jaddada tauri da kwanciyar hankali, ba shi da tsarin fahimtar muhalli, kuma hulɗar bayanai ta iyakance ga watsa umarni tsakanin injunan PLC na gida da injinan servo, waɗanda ke cikin tsarin "aikin aiwatarwa mara aiki". servo mai wayo mai matakai uku Robot Meneneyana tsara tsarin rufewa na "fahimta-yanke shawara-aiki": Dangane da kayan aiki, yana haɗa na'urori masu aunawa da yawa (kamarar hangen nesa, jerin taɓawa, tsarin sarrafa ƙarfi), yana amfani da tsarin fiber carbon mai sauƙi (rage nauyi 40%) da na'urorin micro-drive (diamita

II. Kwatanta Aiki: Bambance-bambancen Adadi a Daidaito, Sauri, da Kwanciyar Hankali

Babban fa'idar robot mai hankali tana cikin "ikon ingantawa mai ƙarfi": ta hanyar sarrafa madauri mai rufewa na hangen nesa, nasarar gano abu mai haske/mai nuna haske ya wuce kashi 98%, kuma yana iya gyara karkacewa kai tsaye koda kuwa akwai ƙananan karkacewa a cikin yanayin samarwa (kamar canjin matsayin kayan aiki ko canjin girman kayan aiki). Wani bincike daga wani kamfanin kayan aiki na gida ya nuna cewa bayan gabatar da kayan aiki masu hankali, ingancin samarwa ya karu da kashi 30%, kuma ƙimar yawan amfanin ƙasa ta tashi daga kashi 95% zuwa kashi 99.6%.

III. Aiki da Daidaitawa: Kwatanta Wahalar Shirye-shirye da Ƙarfin Samarwa Mai Sauƙi

Servo na gargajiya mai axis uku Hannun Robots sun dogara da ƙwararrun masu shirye-shirye, ta amfani da shirye-shiryen G-code ko zane-zanen tsani. Gyara shirin yana buƙatar lokacin dakatarwa don gyara kurakurai, kuma daidaitawa da sabbin kayan aiki yana ɗaukar matsakaicin kwanaki 2-3. Motsin motsinsu yana da ƙarfi, kawai yana iya sarrafa babban adadin samarwa na samfuri ɗaya. Lokacin da ake fuskantar umarni iri-iri, ƙananan rukuni, ingancin sauyawa yana da ƙasa sosai, wanda ke haifar da raunin ƙarfin samarwa mai sassauƙa.

Kayan aiki masu wayo suna rage matakin aiki sosai: yana tallafawa shirye-shiryen gani na ja-da-sauke, tare da tsarin gabaɗaya na sifili (ƙimar nasara > 85%), yana bawa sabbin shiga damar kammala sabbin tsare-tsare na ayyuka cikin awanni 2. Ta hanyar fasahar tsara hanyoyin samarwa, yana iya samar da hanyoyin da ba su da karo ba tare da shirye-shirye masu rikitarwa ba. Idan aka haɗa shi da ƙira mai tsari, yana ba da damar maye gurbin masu tasiri na ƙarshe cikin sauri (ƙoƙon tsotsa, masu riƙewa, bindigogin walda), yana daidaitawa da ayyuka daban-daban kamar walda, haɗawa, da rarrabawa. Misali, a cikin masana'antar lantarki ta 3C, tsarin wayo zai iya canza tsarin haɗa kyamarorin wayar hannu da guntu da sauri don biyan buƙatun samarwa na musamman.

IV. Kuɗi da ROI: Binciken Zuba Jari na Farko, Kuɗin Kulawa, da Ribar Dogon Lokaci

Dangane da farashin siyan farko, kayan aiki masu wayo sun fi na kayan aiki na gargajiya da kashi 20%-40%, amma fa'idodin kuɗin da suke da shi na dogon lokaci suna da mahimmanci:

Kuɗin Ma'aikata: Kayan aiki na gargajiya suna buƙatar ma'aikatan shirye-shirye da kulawa na musamman. Kayan aiki masu wayo, ta hanyar tsara jadawalin aiki ta atomatik da kuma gyara daga nesa, na iya rage yawan ma'aikata da kashi 60%, wanda ke rage farashin aiki na shekara-shekara da fiye da kashi 40%;
Kuɗin Kulawa: Kayan aiki masu hankali yana da ikon yin hasashen gyara, yana ba da gargaɗin kurakurai watanni 1-3 kafin lokaci, yana rage yawan gyara da kashi 50%, da kuma rage yawan lalacewa da kashi 35%;
Kudin Makamashi: Fasaha mai faɗi ta semiconductor tana rage yawan amfani da makamashin kayan aiki masu hankali da kashi 3%-5%/kg, tana adana kimanin yuan 3000-8000 a cikin kuɗin wutar lantarki a kowace shekara (bisa ga aiki na awanni 24). Daga mahangar ROI, lokacin dawo da jarin kayan aiki na gargajiya yana da kimanin shekaru 2-3, yayin da kayan aiki masu hankali, kodayake suna buƙatar babban jarin farko, za su iya dawo da farashinsa a mafi yawan yanayi cikin shekaru 1.5-2 saboda haɓaka inganci da tanadin kuɗi. Jimlar ribar da aka samu a cikin shekaru 3 ya fi na kayan aiki na gargajiya da kashi 70%-100%.

V. Yanayin Aikace-aikace da Faɗaɗawa Nan Gaba: Daidawa da Masana'antu da Ƙarfin Haɓaka Fasaha

Robot na gargajiya masu aiki uku-axis suna mai da hankali kan yanayi mai sauƙi, mai maimaitawa, kamar Injin gyaran allura Gudanar da sassa, sarrafa kayan aiki guda ɗaya, da haɗa hanyoyin da aka tsara. Ana amfani da su galibi a masana'antun masana'antu masu buƙatar aiki (kamar kayan gida na gargajiya da samar da kayan wasa), tare da ƙarancin sarari don haɓaka fasaha, wanda hakan ke sa ya zama da wahala a daidaita da yanayin aiki mai rikitarwa da buƙatun masana'antu masu tasowa. An faɗaɗa iyakokin aikace-aikacen kayan aiki masu hankali gaba ɗaya: Masana'antu Masu Daidaito: Gwajin haɗa SMT da marufi na guntu a masana'antar lantarki (daidai ± 0.01mm); Samarwa Mai Sauƙi: Rarraba fakiti masu girma dabam-dabam a cikin rumbunan sayar da kayayyaki na e-commerce da kuma yin palleting mai sauri a cikin layukan marufi na abinci (sau da yawa a minti ɗaya); Muhalli Mai Tsanani: Tsaftace sharar rediyo a cikin tashoshin wutar lantarki na nukiliya da ayyukan matsin lamba mai yawa a zurfin mita 800 a cikin teku mai zurfi (ƙirƙirar diyya ta matsin lamba); Binciken Lafiya: Canja wurin samfurin dakin gwaje-gwaje da taimakon tiyata mai ƙarancin mamayewa (daidaitaccen ikon sarrafa ƙarfi ± 0.1N). A nan gaba, kayan aiki masu hankali za su kuma haɗa fasahar 5G da tagwayen dijital don cimma jadawalin haɗin gwiwa na gajimare na rukuni na injina da yawa, yana rage zagayowar canjin layin samarwa da kashi 60% ta hanyar gyara kurakurai ta kama-da-wane. Kayan aiki na gargajiya, saboda ƙarancin tsarin kayan aiki, ba za su iya samun damar shiga yanayin fasahar zamani ba kuma suna fuskantar haɗarin rage su.