Yadda ake zaɓar mai sarrafa servo mai sassa uku masu dacewa don aikace-aikacen masana'antu daban-daban

Yadda Ake Zaɓar Robot Mai Aiki Uku Mai Daidai Don Aikace-aikacen Masana'antu daban-daban

Servo na Axis Uku Robot SJagorar Zaɓe: Babban Dabaru da Mafita Masu Amfani ga Masana'antu daban-daban

A cikin tsarin samar da kayayyaki ta atomatik, robots masu aiki uku-axis, tare da babban daidaito, babban kwanciyar hankali, da kuma ƙarfin daidaitawa, sun zama ginshiƙin samarwa a masana'antu kamar kera kayan lantarki, sassan motoci, jigilar kayayyaki na marufi, da na'urorin likitanci. Duk da haka, yanayin samarwa, abubuwan sarrafawa, da buƙatun daidaito sun bambanta sosai a cikin masana'antu. Zaɓar robot mai dacewa ba wai kawai yana haifar da ƙarancin amfani da kayan aiki ba, har ma yana ƙara farashin samarwa kuma yana shafar inganci. Wannan labarin zai yi nazarin mahimman sharuɗɗan zaɓi na robots masu servo masu axis uku bisa ga buƙatun masana'antu, yana ba da dabarun zaɓi daidai da nassoshi masu amfani ga kamfanoni a masana'antu daban-daban.

I. Dole ne a Fayyace Manyan Bukatu Kafin Zaɓar: Binciken Bukatun Masana'antu

Zaɓar robot mai aiki da injinan servo mai sassa uku a zahiri lamari ne na "buƙatu masu dacewa." Kafin mai da hankali kan sigogin kayan aiki, yana da mahimmanci a fahimci ainihin buƙatun masana'antar. Bukatun da suka bambanta na waɗannan masana'antu huɗu na yau da kullun suna ƙayyade tsarin zaɓe kai tsaye:

(I) Masana'antar Lantarki: Fifiko da Daidaito, Daidaita Sauƙi da Sauri Mai Sauri

Masana'antar lantarki tana mai da hankali kan aikace-aikace kamar abubuwan da ke cikin wayar hannu, marufi na guntu, da sarrafa PCB. Waɗannan hanyoyin galibi suna haɗa da samfuran ƙananan girma (millimeter ko ma micron sikelin) da kayan da ke da rauni (kamar yumbu da robobi). Saboda haka, buƙatun masana'antu suna mai da hankali kan "babban daidaito + amsawa mai sauri + mai sauƙi": Tsarin haɗa abubuwa yana buƙatar robots su cimma daidaiton matsayi na 0.01mm don hana lalacewar sassan; hanyoyin dubawa suna buƙatar mitar kamawa fiye da sau uku a sakan ɗaya don dacewa da zagayowar layin samarwa; kuma dole ne a kiyaye nauyin robot ɗin ƙasa da 50kg don rage nauyi akan benci.

(II) Sassan Motoci: Aiki mai nauyi yana fifita kwanciyar hankali da dorewa

Samar da sassan motoci ya ƙunshi aikace-aikace kamar sarrafa tambari, haɗa injina, da kuma riƙe taya. Yawancin kayan aikin da aka sarrafa sassan ƙarfe ne waɗanda ke da nauyin kilogiram kaɗan zuwa ɗaruruwan kilogiram. Babban buƙatun masana'antu sune **"ɗaukar kaya mai yawa + kwanciyar hankali mai ƙarfi + tsawon rai"**: tsarin tambari yana buƙatar robot ɗin ya ɗauki kayan aiki mai nauyin kilogiram 50-200 kuma ya jure girgiza da tasirin injin tambari; tsarin haɗawa dole ne ya yi aiki akai-akai na fiye da awanni 16 ba tare da gazawa ba, kuma matsakaicin lokacin tsakanin gazawa (MTBF) dole ne ya kai sama da awanni 10,000; a lokaci guda, dole ne ya daidaita da yanayi masu rikitarwa kamar gurɓatar mai da ƙura a cikin bitar.

(III) Masana'antar Marufi da Jigilar Kaya: Mai da hankali kan inganci, Mai jaddada Tafiya da Dacewa

Manyan yanayi a masana'antar marufi da jigilar kayayyaki sun haɗa da yin kwali, rarraba jigilar kaya ta gaggawa, da kuma marufi na samfura. Bukatun sun fi mayar da hankali kan "dogon tafiya + jituwa mai yawa + haɗakarwa mai sauƙi": Yin palleting yana buƙatar robots masu tafiya a kwance na mita 2-3 da tafiya a tsaye na mita 1.5-2 don ɗaukar tarin kayayyaki masu layuka da yawa. Rarrabawa yana buƙatar robots su ɗauki kayayyaki masu girma dabam-dabam (10cm-100cm) da nauyi (0.1kg-50kg), kuma mai riƙewa dole ne ya iya canzawa da sauri. Bugu da ƙari, Robot Mus yana haɗuwa ba tare da wata matsala ba tare da tsarin MES da kuma rarraba na'urorin jigilar kaya don tsara jadawalin atomatik.

(IV) Masana'antar Na'urorin Lafiya: Tsafta Da Farko, Tsananin Kulawa Kan Daidaito Da Tsaro

Samar da na'urorin likitanci ya ƙunshi haɗa sirinji, goge kayan aikin tiyata, da kuma cike magunguna, wanda hakan ke sanya ƙa'idodi masu tsauri kan tsaftar muhallin samarwa (yawanci Aji 100-Aji 1000), daidaiton kayan aiki, da aminci. Babban buƙatun masana'antu sune "ƙirƙirar ɗaki + daidaito mai girma + bin ƙa'idodi." Dole ne robot ɗin ya ƙunshi jikin ƙarfe mai bakin ƙarfe da man shafawa mai inganci don hana gurɓatar ƙura. Daidaiton matsayi yayin aiwatar da cikawa dole ne ya kasance cikin 0.02mm, yana tabbatar da kuskuren sashi na ≤0.5%. Bugu da ƙari, dole ne ya wuce takaddun shaida na FDA, CE, da sauran masana'antu don cika ƙa'idodin samar da na'urorin likitanci.

II. Girman Zaɓin Mahimmanci: Daidaito Daidaitawa daga Sigogi zuwa Yanayi

Bayan fayyace buƙatun masana'antu, ya kamata a gudanar da tsarin zaɓe bisa ga mahimman sigogi na robot mai aiki uku-axisWaɗannan siffofi guda biyar sune manyan abubuwan da za a yi la'akari da su wajen zaɓa:

(I) Ƙarfin Lodawa: Daidaita Nauyin Wurin Aiki da kuma Ajiye Tsaron Tsaro

Ƙarfin kaya shine mafi mahimmancin ma'aunin zaɓi Robot ɗinDole ne a ƙididdige shi bisa ga ainihin nauyin kayan aiki tare da nauyin riƙo, kuma dole ne a ajiye iyaka ta aminci tsakanin kashi 10% zuwa 30% don hana ɗaukar kaya mai yawa, wanda zai iya lalata na'urar ko rage daidaito.
Masana'antar Lantarki: Nauyin kayan aiki yawanci yana tsakanin 0.1-5kg, wanda ke buƙatar na'urori masu sauƙin ɗauka (0.5-2kg). Ana ba da shawarar amfani da robot mai nauyin 5-10kg, kamar jerin Yamaha YK300R.
Sassan Motoci: Kayan aiki masu nauyi (kilogiram 50-200) suna buƙatar na'urori masu tauri (kilogiram 5-15), suna buƙatar robot masu nauyi waɗanda ke da ƙarfin ɗaukar kaya na kilogiram 60-250, kamar jerin ABB IRB 4600.
Marufi da Kayan Aiki: Kayayyakin matsakaicin nauyi (5-50kg) suna buƙatar na'urorin riƙewa masu daidaitawa (2-8kg), suna buƙatar robot masu ƙarfin ɗaukar nauyi na 50-100kg, kamar jerin KUKA KR 100 R3100 na farko.
Na'urorin Lafiya: Kayan aiki masu sauƙi (0.05-2kg) suna buƙatar na'urorin riƙewa na ɗaki mai tsafta (0.3-1kg), suna sa robot masu tsabta masu ƙarfin ɗaukar kaya na 3-5kg su dace da su, kamar Fanuc LR Mate 200iD/7L.

(II) Daidaiton Matsayi: Mayar da hankali kan kuskuren maimaitawa yayin daidaitawa da daidaiton injin.

Daidaiton matsayi an raba shi zuwa "daidaitaccen matsayi" (ɓata tsakanin matsayin ainihin da na manufa) da kuma "daidaitaccen maimaitawa" (ɓata tsakanin aiwatarwa akai-akai na aiki ɗaya). Na ƙarshen yana da tasiri mafi girma akan daidaiton samarwa kuma ya cancanci kulawa ta musamman.

Masana'antar Lantarki: Marufi da kayan haɗin da aka haɗa suna buƙatar daidaiton maimaitawa na ≤±0.01mm. Ana ba da shawarar injunan da aka haɗa da sukurori na ball da injin servo.

Sassan Motoci: Tattara takardu, sarrafawa, da haɗa takardu masu tsauri suna buƙatar daidaiton maimaitawa na ≤±0.1mm. Rack da pinion drive na iya cika wannan buƙata.

Kayan Aikin Marufi: Yin pallet da rarrabawa yana buƙatar daidaiton maimaitawa na ≤±0.5mm. Na'urorin bel ɗin daidaitawa suna ba da ingantaccen farashi mai kyau.

Na'urorin Lafiya: Cika magunguna da haɗa kayan aikin tiyata suna buƙatar daidaiton maimaitawa na ≤±0.02mm. Ana ba da shawarar tsarin mayar da martani mai inganci na layi.

(III) Tafiye-tafiye: Rufe Wurin Aiki da Inganta Hanyar Motsi

Tsarin tafiya na robot mai aiki da axis uku ya haɗa da axis na X (kwance), axis na Y (gaba da baya), da kuma axis na Z (a tsaye). Dole ne a ƙayyade wannan kewayon bisa ga girman teburin aiki, nisan sarrafa kayan aiki, da kuma tsarin kayan aiki don tabbatar da rufe dukkan yankin aiki yayin da ake guje wa jinkirin amsawa da tafiye-tafiye masu yawa ke haifarwa.
Masana'antar Lantarki: Girman benci na aiki yawanci mita 1-2 ne. Tafiye-tafiyen X-axis da aka ba da shawarar su ne mita 1.2-2, tafiyar Y-axis mita 0.5-1, kuma tafiyar Z-axis mita 0.3-0.8 ne, kamar Estun ER10-1600.

Sassan Motoci: Tazarar layin latsawa mita 2-3. Tafiye-tafiyen X-axis da aka ba da shawarar su ne mita 2.5-3.5, tafiye-tafiyen Y-axis mita 1-1.5, kuma tafiye-tafiyen Z-axis mita 1-1.8, kamar Yaskawa MPL160.

Kayan Aikin Marufi: Tsawon da aka yi amfani da shi wajen yin palleting ya kai mita 1.5-2. Tafiye-tafiyen X-axis da aka ba da shawarar su ne mita 2-3, tafiyar Y-axis ya kai mita 0.8-1.2, kuma tafiyar Z-axis ya kai mita 1.5-2.2, kamar jerin Delta DRV90L.

Na'urorin Lafiya: Girman benci mai tsabta ya kai mita 0.8-1.5. Tafiye-tafiyen X-axis da aka ba da shawarar su ne mita 1-1.8, tafiyar Y-axis ya kai mita 0.4-0.8, kuma tafiyar Z-axis ya kai mita 0.2-0.6, kamar jerin Kollmorgen AKM.

(IV) Saurin Motsi: Daidaita Da'irar Samarwa, Daidaita Inganci da Daidaito

Saurin motsi ya haɗa da matsakaicin gudu da hanzari da raguwa. Dole ne a ƙididdige mafi ƙarancin gudu da ake buƙata bisa ga zagayowar samarwa. Ku tuna da dangantakar da ke tsakanin gudu da daidaito—gwargwadon saurin, haka nan zai fi wahala a kiyaye daidaito. Nemo daidaito tsakanin su biyun yana da mahimmanci.

Masana'antar Lantarki: Zagayen layin haɗawa shine daƙiƙa 0.3-1 a kowane yanki, yana buƙatar matsakaicin saurin robot na 1.5-2 m/s akan X-axis da 1-1.5 m/s akan Z-axis, tare da lokutan haɓakawa da raguwa ≤ 0.1 daƙiƙa.

Sassan Motoci: Zagayen tambarin yana da daƙiƙa 2-5 a kowane yanki, tare da matsakaicin gudu na 1-1.5 m/s akan X-axis da 0.8-1.2 m/s akan Z-axis, da kuma lokutan haɓakawa da raguwa ≤ 0.2 daƙiƙa.

Kayan Aikin Marufi: Zagayen palletizing shine guda 10-20 a minti ɗaya, tare da matsakaicin gudu na 2-3 m/s akan X-axis da 1.5-2 m/s akan Z-axis, da kuma lokacin haɓakawa da raguwar gudu ≤ 0.15 daƙiƙa.

Na'urorin Lafiya: Zagayen cikawa yana da daƙiƙa 1-3 a kowane yanki, tare da matsakaicin gudu na 0.8-1.2 m/s akan X-axis da 0.5-1 m/s akan Z-axis, da kuma lokutan haɓakawa da raguwa ≤ daƙiƙa 0.1 (ana fifita daidaito).

(V) Daidaita Muhalli: Jurewa Yanayi na Musamman da Tabbatar da Tsawon Rayuwar Kayan Aiki

Yanayin samarwa ya bambanta sosai a fannoni daban-daban. Matakin kariya da zaɓin kayan hannun robot ɗin kai tsaye yana shafar kwanciyar hankali da rayuwar kayan aikin. Manyan abubuwan da za a yi la'akari da su sun haɗa da ƙimar IP da kewayon zafin jiki.

Masana'antar Lantarki: Dakunan tsaftacewa (ba su da ƙura ko mai) suna buƙatar ƙimar IP ta IP54 ko sama da haka, tare da gidajen aluminum don hana taruwar wutar lantarki mai tsauri.

Sassan Motoci: Sassan bita masu mai da ƙura suna buƙatar ƙimar IP na IP67 ko sama da haka, tare da wuraren da aka rufe da kuma tsarin shafawa ta atomatik.

Kayan Aikin Marufi: Yanayin zafin ɗaki da bushewa yana buƙatar ƙimar IP na IP54 ko sama da haka, tare da maganin tsatsa.

Na'urorin Lafiya: Dakunan tsaftacewa suna buƙatar ƙimar IP na IP65 ko sama da haka, ƙirar kusurwa mara ma'ana, da kuma tallafi don tsaftace yanayin zafi mai zafi (wasu samfuran na iya jure 121°C).

III. Jagorar Gujewa Matsalolin Zaɓe: Waɗannan Bayanan Suna Ƙayyade Nasarar Zaɓe

Baya ga mahimman sigogi, waɗannan cikakkun bayanai masu sauƙin yin watsi da su galibi sune tushen kurakuran zaɓi mafi yawan gaske kuma ya kamata a guji su:

(I) Yin watsi da Dacewar Gripper: Daidaita Siffar Aiki don Guji Gyaran Na Biyu

Maƙallin riƙewa shine ɓangaren da ke hulɗa kai tsaye da kayan aikin. Idan siffar maƙallin riƙewa da kayan aikin ba su daidaita ba, koda kuwa robot ɗin ya cika ƙa'idodin, ba zai yi aiki yadda ya kamata ba. Misali, kwakwalwan kwamfuta a masana'antar lantarki suna buƙatar maƙallin cirewa, sassan ƙarfe a masana'antar kera motoci suna buƙatar maƙallin rufewa ta iska, kuma kwali a masana'antar marufi suna buƙatar maƙallin riƙewa mai kaifi da yawa. Lokacin zabar robot, tambayi masana'anta don samar da cikakken mafita na "robot + maƙallin riƙewa" don guje wa ƙarin farashin gyare-gyare na gaba.

(II) Yin watsi da Wahalar Haɗin Kai: Haɗawa da Tsarin da ke Akwai don Rage Kuɗin Daidaitawa

Wasu kamfanoni suna mai da hankali ne kawai kan aikin robot ɗin lokacin da suke zaɓar robot, suna la'akari da haɗakarsa da kuma dacewarsa da layukan samarwa da ake da su. Yana da mahimmanci a fayyace tun da farko: Shin robot ɗin yana tallafawa manyan ka'idojin sadarwa kamar Modbus da Profinet? Za a iya haɗa shi da tsarin ERP da MES? Shin ya dace da girman shigarwa na tsarin aiki na yanzu? Ana ba da shawarar zaɓar masana'anta wanda ke ba da ayyukan haɗin kai na musamman don guje wa lokacin ƙarewar layin samarwa saboda rashin daidaiton hanyar sadarwa.

(III) Rage Darajar Sabis Bayan Siyarwa: Mayar da Hankali Kan Saurin Amsawa Don Tabbatar da Ci Gaban Samarwa

Robots masu aiki uku-axis Kayan aiki ne masu inganci, waɗanda ke buƙatar ƙwarewar fasaha mai zurfi don ci gaba da kulawa da magance matsaloli. Lokacin zaɓar samfuri, yi la'akari da ƙwarewar sabis na bayan-tallace na masana'anta: Shin yana da wuraren sabis a kasuwar da aka nufa? Shin lokacin amsawa don gyara matsala ≤ awanni 4 ne? Shin yana samar da kayan gyara da ayyukan gyara na yau da kullun? Musamman ga kamfanonin kasuwanci na ƙasashen waje, ikon sabis na bayan-tallace na ƙasashen waje yana shafar aikin kayan aiki na yau da kullun kuma yana buƙatar kimantawa ta musamman.

(IV) Bin "Babban Sigogi" A Makance: Zaɓi samfura bisa ga buƙatu da kuma kula da farashin siye

Wasu kamfanoni sun yi kuskuren yarda cewa "ma'auni mafi girma sun fi kyau," wanda ke haifar da aikin kayan aiki da yawa da kuma ƙara farashin siye. Misali, a masana'antar marufi, rarrabawa yana buƙatar maimaitawa kawai na ±0.5mm. Zaɓin samfurin da ya dace da daidaiton ±0.01mm zai ƙara farashin siye da sama da 30%, yayin da ainihin amfani zai kasance ƙasa da 50%. Lokacin zaɓar robot, ƙa'idar ya kamata ta kasance "cika buƙatun asali." Ba da damar samun riba mai ma'ana a cikin sigogi kamar daidaito da sauri ya isa, kuma babu buƙatar bin ƙa'idodi na babban mataki a makance.

IV. Nazarin Zaɓen Masana'antu: Daga Ka'ida zuwa Aiki

(I) Shari'a ta 1: Kera Kayan Lantarki - Layin Haɗa Module na Kyamara ta Wayar Salula

Bukatu: Ka ɗauki na'urorin kyamara masu nauyin kilogiram 0.2 ka haɗa su a kan benci mai tsawon mita 1.5 tare da daidaiton matsayi na ±0.01mm da lokacin zagayowar daƙiƙa 0.5 a kowace naúra, a cikin yanayin tsafta.

Tsarin Zaɓe: Zaɓi robot mai aiki uku mai aiki tare da ƙarfin ɗaukar kaya na kilogiram 5 da kuma maimaituwa na ±0.008mm (kamar Estun ER5-1200), tare da na'urar ɗaukar iska mai sauƙi (mai nauyin kilogiram 0.8). Robot ɗin yana da tafiyar X-axis na mita 1.5, axis Y na mita 0.8, da kuma axis Z na mita 0.6. Matsakaicin gudu shine mita 2/2 akan axis X da mita 1.5/2 akan axis Z, da kuma kariyar IP54. Sakamakon Aiwatarwa: Kayan aikin suna aiki matsakaicin awanni 16 a rana, tare da ƙarancin aiki na ≤0.1%. Yawan amfani da aka tara ya ƙaru daga kashi 95% (samar da hannu) zuwa kashi 99.5%, wanda ya haifar da ƙaruwar 40% a ingancin samarwa.

(II) Shari'a ta 2: Sassan Motoci - Layin Kula da Bulogin Inji

Bukatu: Yi amfani da injin mai nauyin kilogiram 80 tsakanin layukan latsawa masu tsawon mita 3 tare da daidaiton matsayi na ±0.1mm. Yi aiki awanni 20 a rana a cikin yanayin bita mai mai.
Magani: Zaɓi robot mai nauyi mai sassa uku (kamar ABB IRB 6700) mai nauyin kilogiram 120 da kuma maimaituwa na ±0.08mm, tare da mai riƙe da iska (mai nauyin kilogiram 12). Robot ɗin yana da tafiyar X-axis na mita 3.5, axis Y na mita 1.2, da axis Z na mita 1.8. Matsakaicin gudu shine mita 1.2/s (axis X) da mita 1/s (axis Z). Robot ɗin ya cika kariyar IP67 kuma an sanye shi da tsarin shafawa ta atomatik. Sakamakon Aiwatarwa: MTBF na kayan aikin ya kai awanni 12,000, yana ƙara ingancin sarrafawa daga guda 15/sa'a (ana buƙatar da hannu) zuwa guda 60/sa'a, yana kawar da masu aiki takwas kuma yana adana kusan yuan 600,000 a cikin kuɗin aiki na shekara-shekara.

(III) Shari'a ta 3: Kayan Aikin Marufi - Layin Rarraba Kayayyakin Kasuwanci na E-commerce

Bukatu: Rarraba fakitin gaggawa masu nauyin kilogiram 0.5-30, waɗanda suka rufe bel ɗin jigilar kaya mai tsawon mita 2.5, tare da daidaiton wurin sanyawa na ±0.5mm, lokacin zagayowar guda 15 a minti ɗaya, da kuma yanayin zafi na ɗaki, da kuma yanayin bushewa.
Zaɓin Samfuri: Zaɓi robot mai axis uku (kamar KUKA KR 60 R2800) tare da nauyin nauyin kilogiram 50 da kuma maimaitawa ±0.3mm, tare da mai riƙe da maƙallin da za a iya daidaitawa (mai nauyin kilogiram 5). Yana da tafiyar axis na X na mita 2.5, axis na Y na mita 1, da axis na Z na mita 2, matsakaicin gudu na mita 2.5 a kan axis na X da mita 2 a kan axis na Z, kariyar IP54, da tallafi ga sadarwa ta Profinet.

Sakamako: Daidaiton rarrabawa ya kai kashi 99.8%, inda ya ƙara ƙarfin rarrabawa kowace rana daga abubuwa 5,000 da hannu zuwa 20,000, ya rage kurakuran rarrabawa da kashi 80%, sannan ya ba da damar daidaita bayanai a ainihin lokaci tare da tsarin kula da jigilar kayayyaki.

V. Takaitawa: Babban ma'anar zaɓin samfuri shine "bisa ga buƙata, bisa ga sigogi."

Zaɓar robot mai aiki da injinan servo guda uku ba abu ne mai sauƙi ba na kwatanta sigogi. Madadin haka, yana mai da hankali ne kan buƙatun masana'antu. Ta hanyar nazarin yanayin samarwa, daidaita mahimman sigogi, da kuma guje wa matsalolin zaɓi, za mu iya cimma daidaito tsakanin aikin kayan aiki da buƙatun samarwa. Masana'antar lantarki tana bin "babban daidaito + babban gudu," sassan motoci suna jaddada "nauyi mai nauyi + juriya," jigilar kayan marufi tana mai da hankali kan "dogon tafiya + inganci," kuma na'urorin likitanci suna jaddada "tsabta + bin ƙa'idodi" - manyan buƙatun masana'antu daban-daban suna ƙayyade hanyoyin daban-daban na zaɓin samfuri.