Yadda Ake Tabbatar da Tsarin Hydraulic Mai Inganci a cikin Robot Mai Aiki Uku-Axis?

Yadda Ake Tabbatar da Tsarin Hydraulic Mai Inganci a cikin Robot Mai Aiki Uku-Axis?

A cikin samarwa ta atomatik, robots masu aiki uku-axis, tare da babban daidaito da amsawarsu, sun zama kayan aiki masu mahimmanci don yin tambari, haɗawa, da sarrafa aikace-aikacen. Tsarin hydraulic, "zuciyar" watsa wutar lantarki na robot, yana ƙayyade kwanciyar hankalinsa kai tsaye, daidaiton wurin aiki, ingancin aiki, da tsawon lokacin kayan aiki. Sauye-sauyen matsi, zubewa, da kamawa a cikin tsarin hydraulic ba wai kawai suna iya kawo cikas ga samarwa ba, har ma suna iya haifar da abubuwan da suka faru na aminci kamar tarkacen kayan aiki da lalacewar kayan aiki. Wannan labarin zai bincika manyan abubuwan da ke cikin tsarin hydraulic, yana yin nazari sosai kan mahimman abubuwan da ke shafar kwanciyar hankali da samar da cikakkiyar mafita daga ƙira da zaɓi zuwa ci gaba da kulawa, yana taimaka wa kamfanoni su cimma aikin tsarin hydraulic na dogon lokaci, mai dorewa.

Da farko, Ka Fahimci "Zuciya":

Babban Kayayyaki da Bukatun Kwanciyar Hankali na Tsarin Hydraulic na Robot Servo Mai Axis Uku

Domin tabbatar da daidaiton tsarin hydraulic, yana da mahimmanci a fara fahimtar muhimman abubuwan da ke cikin robot servo mai axis uku. Ba kamar tsarin hydraulic na gargajiya ba, tsarin hydraulic na axis uku Mai Gyaran Servo yana buƙatar haɗin kai sosai da injin servo da tsarin kula da PLC don biyan buƙatun tsauraran buƙatun "tasha mai yawan mita, daidaitaccen tsarin saurin gudu, da amsawar matsin lamba nan take." Ana iya taƙaita mahimman abubuwan da ke cikin sa da buƙatun kwanciyar hankali a cikin waɗannan maki uku:

1. Matsayin Babban Sassan a Matsayin "Tsarin Daidaita Daidaito"

Tsarin hydraulic na na'urar sarrafa servo mai sassa uku ya ƙunshi sassa biyar: bangaren wutar lantarki (famfon servo hydraulic), masu kunna wutar lantarki (silinda/mota), abubuwan sarrafawa (bawuloli masu daidaita daidaito, bawuloli masu daidaita servo), kayan taimako (tankin mai, matattara, mai sanyaya), da man hydraulic.

Famfon hydraulic na Servo: A matsayin tushen wutar lantarki, kwararar fitarwa dole ne ta yi daidai da saurin injin servo, wanda ke shafar daidaiton matsin lamba na tsarin kai tsaye.

Bawuloli masu daidaito/Servo: Kula da kwararar da alkiblar man hydraulic, yana tantance daidaiton motsi na kowane axis na robot ɗin. Ko da ƙaramin mannewa na tsakiyar bawul ɗin na iya haifar da kuskuren matsayi.
Silinda na Hydraulic: Maida makamashin hydraulic zuwa makamashin inji. Aikin rufewa da daidaiton ganga na silinda suna da alaƙa kai tsaye da aiki mai santsi.
Abubuwan taimako: Matattara suna kama da datti, masu sanyaya suna sarrafa zafin mai, kuma tankunan mai suna adana mai, suna kawar da zafi, kuma suna ajiye datti, suna ba da "tallafin dabaru" don daidaita tsarin.

2. Bukatun Musamman na Kwanciyar Hankali ga Tsarin Hydraulic a cikin Robots

Idan aka kwatanta da kayan aikin hydraulic da aka gyara, tsarin hydraulic na servo mai axis uku Robot Mus ya cika manyan buƙatu guda uku:

Babu Canjin Matsi: Lokacin da robot ɗin ya kama kuma ya motsa kayan aikin, dole ne matsin lambar tsarin ya kasance iri ɗaya (kuskure ≤ ±0.2 MPa). In ba haka ba, kayan aikin na iya faɗuwa ko kuma kurakurai a wurin da aka sanya su na iya faruwa.

Saurin Amsawa Mai Daidaita: Dole ne a daidaita fitowar kwararar tsarin hydraulic tare da canje-canjen saurin injin servo, tare da jinkirin lokacin ƙasa da 50ms don tabbatar da daidaitaccen motsi.

Babu Zubar da Ruwa Na Tsawon Lokaci: Tunda robots galibi suna aiki a ɗakunan tsafta, zubar da mai na hydraulic ba wai kawai zai iya gurbata aikin ba, har ma zai iya haifar da raguwar matsin lamba na tsarin kwatsam, wanda hakan na iya haifar da matsalolin tsaro.

Na biyu, Bin diddigin Asalin Dalili:
Muhimman Abubuwa Shida Da Ke Shafar Daidawar Tsarin Hydraulic na Servo Manipula Mai Axis Uku

Rashin daidaiton tsarin hydraulic sau da yawa yana faruwa ne sakamakon haɗuwar abubuwa da yawa. Dangane da ainihin ƙwarewar aiki da kulawa, za a iya taƙaita abubuwan da ke tasiri a cikin waɗannan rukunoni shida, waɗanda ke buƙatar kulawa ta musamman:

1. Man Hydraulic: Lalacewar "jini" shine "mai kisan kai" na kwanciyar hankali.

Man fetur na hydraulic shine hanyar da ke watsa wutar lantarki, kuma lalacewar aikinsa shine babban dalilin gazawar tsarin:

Gurɓataccen gurɓatawa: Kura da ke fitowa daga iska, tarkacen ƙarfe (kamar daga sandar famfo da lalacewar tsakiyar bawul), da kuma danshi (zuwa ta cikin tashar numfashi ta tanki) na iya haifar da gurɓataccen mai na hydraulic fiye da yadda aka saba (matakin NAS 8 ko sama da haka), wanda ke haifar da mannewa a tsakiyar bawul da toshewar matattarar, wanda hakan ke haifar da canjin matsin lamba.

Danko mara kyau: Idan zafin yanayi ya yi ƙasa sosai, danko mai na hydraulic yana ƙaruwa, ruwan yana raguwa, kuma amsawar tsarin yana jinkiri. Zafin jiki mai yawa (fiye da 100°C) na iya haifar da gurɓatar man hydraulic fiye da yadda aka saba (matakin NAS 8 ko sama da haka). 60°C) zai rage danko da ƙarfin fim ɗin mai, yana ƙara lalacewa a kan famfo da bawuloli da kuma hanzarta iskar shaka da lalacewar mai.
Lalacewar ƙarin abubuwa: Magungunan hana lalacewa, antioxidants, da sauran abubuwan ƙari a cikin man hydraulic suna raguwa a hankali akan lokaci, suna rage juriyar lalacewa na man kuma suna haifar da lalacewar jikin famfo da ganga na silinda da wuri.

2. Famfon Na'urar Haɗa Wutar Lantarki: Lalacewar Tushen Wutar Lantarki Kai Tsaye Yana Haifar da "Rashin Isasshen Wutar Lantarki"

Famfon servo hydraulic shine "zuciyar wutar lantarki" ta tsarin, kuma gazawarsa ta kai sama da kashi 30% na duk gazawar tsarin hydraulic:

Lalacewar famfo: Bayan aiki na dogon lokaci, gibin da ke tsakanin rotor na famfon da stator yana ƙaruwa, wanda ke haifar da ƙaruwar ɓullar ruwa a cikin ciki, raguwar kwararar fitarwa, da kuma rashin iya kula da matsin lamba mai ƙarfi na tsarin.

Tsarin Canji: Datti na iya makale a cikin piston mai canzawa na famfon servo, wanda ke hana shi daidaita kwararar ruwa bisa ga buƙatar kaya. Wannan yana haifar da "rashin isasshen kwararar ruwa a ƙarƙashin manyan kaya da kuma kwararar ruwa mai yawa a ƙarƙashin ƙananan kaya," wanda ke haifar da canjin matsin lamba.

Bambancin Hadin Kai Tsakanin Motoci da Famfo: Lokacin da aka sanya motar servo da famfon hydraulic tare da haɗin kai fiye da 0.1mm, ana samar da ƙarfin radial, wanda ke ƙara lalacewar shaft ɗin famfo da ƙara girgiza da hayaniya, wanda ke shafar daidaiton tsarin kai tsaye.

3. Sassan Sarrafa: Lalacewar bawul shine Babban Sanadin "Rashin Daidaito"

Abubuwan sarrafawa kamar bawuloli masu daidaito da bawuloli masu aiki suna tantance daidaiton motsi kai tsaye, kuma gazawarsu na iya haifar da motsin robot "mara daidai" cikin sauƙi:

Lalacewa da Mannewa a cikin Bawul: Datti a cikin man hydraulic na iya ƙazantar da bututun bawul ko hannun bawul, yana ƙara sharewa da zubewar ciki. Mannewa a cikin bawul na iya hana sarrafa ainihin buɗewar bawul, yana haifar da canjin kwararar ruwa.

Lalacewar Aikin Solenoid: Bayan an daɗe ana kunna solenoid ɗin bawul ɗin da ya dace, na'urar tana tsufa, wanda ke haifar da raguwar tsotsa, jinkirin amsawar bawul ɗin, da kuma rashin daidaituwar sigina tare da tsarin sarrafa servo.

Toshewar Tashar Bawul: Ƙananan ƙazanta da ke toshe tashar bawul na iya haifar da sarrafa kwararar da ba ta layi ba, suna bayyana a matsayin motsin robot "mai tuntuɓe" ko "mai rarrafe".

4. Tsarin Rufewa: Zubewar ruwa ita ce sanadin "Rage Matsi" kai tsaye

Lalacewar hatimi ba wai kawai tana ɓatar da ruwan hydraulic ba, har ma tana kawo cikas ga daidaiton matsin lamba na tsarin kai tsaye:

Tsufawar hatimi: Hatimin roba na Nitrile yana da saurin taurarewa da fashewa a yanayin zafi mai yawa, mai nutsewa, yana rasa ikon hatiminsa;

Shigarwa ba daidai ba: Ƙuraje a kan hatimin yayin haɗawa, da kuma rashin isasshen matsi ko yawan matsewa, na iya haifar da gazawar hatimin;

Lalacewar sandar silinda/piston: Ƙuraje a bangon ciki na gangar silinda mai amfani da ruwa da kuma barewar murfin sandar piston na iya ƙara ta'azzara lalacewar hatimi, yana haifar da mummunan zagaye na "ƙarin lalacewa, ƙarin zubewa, ƙarin zubewa, da ƙarin lalacewa."

5. Kula da Zafin Mai: Rashin Daidaiton Zafi Yana Haifar da Tsufawar Tsarin Da Ba a Taba Ba

Zafin mai shine "zafin jiki" na tsarin hydraulic. Ya kamata a kiyaye yanayin zafin aiki na yau da kullun tsakanin 35-55°C. Wuce wannan iyaka na iya haifar da jerin matsaloli:

Yawan zafin mai yana hanzarta iskar shaka daga mai (hydraulic oil oil) (kowane ƙaruwar zafin jiki na 15°C yana rage tsawon rayuwar mai da rabi), yana haifar da lalacewar hatimi da kuma rage ingancin ƙarfin famfon hydraulic.

Yawan zafin mai yana ƙara dankowar mai, yana ƙara juriyar kwararar ruwa da kuma sa cavitation ya fi yuwuwa yayin fara tsarin. Wannan na iya haifar da cavitation na famfo, girgiza, da hayaniya.

6. Tsarin Tsarin: Lalacewar Halitta "Haɗarin Ɓoyayyun Rashin Zaman Lafiya"

Rashin daidaiton wasu tsarin hydraulic ya samo asali ne daga lahani da ke tattare da shi a lokacin ƙira:

Tsarin da'ira mara kyau: Misali, bawul ɗin taimako yana da nisa da famfo, wanda ke hana buffering na matsin lamba akan lokaci; zaɓin bawul ɗin matsi mara kyau yana haifar da kewayon daidaitawar kwarara wanda ba zai iya daidaita canje-canjen nauyin robot ba;

Kurakuran ƙirar tankin mai: Yawan tankin ya yi ƙanƙanta sosai (galibi sau 3-5 na kwararar tsarin), wanda ke haifar da rashin isasshen wurin watsa zafi; rashin baffles a cikin tankin yana ba da damar haɗuwa da mai mai dawowa da tsotsa, wanda ke hana rabuwar kumfa a cikin man yadda ya kamata;

Tsarin bututun mai rikitarwa: Radiyoyin lanƙwasa bututu ƙanana ne, wanda ke haifar da asarar matsi mai yawa a cikin gida; layukan matsi mai yawa da ƙananan matsi suna gudana a layi ɗaya, suna katse juna kuma suna haifar da girgiza.

Na uku, Maganin Tsarin:
Daga Zane zuwa Aiki da Kulawa, Mahimman Matakai Bakwai don Tabbatar da Ingantaccen Aikin Tsarin Hydraulic

Domin magance abubuwan da suka shafi waɗannan abubuwan, dole ne a kafa cikakken tsarin kula da tsari da sarrafawa, wanda ya ƙunshi "inganta ƙira - kula da zaɓi - shigarwa daidaitacce - aiwatarwa daidai - aiki mai inganci da kulawa - sa ido da gargaɗi da wuri - da kuma magance matsala cikin sauri." Matakan musamman sune kamar haka:

1. Inganta Tsarin Zane: Gina Tushe Mai Kyau Don Kwanciyar Hankali

A lokacin tsarin ƙira, dole ne a inganta mafita na tsarin hydraulic bisa ga halayen kaya da kuma yanayin motsi na Mai sarrafa servo mai axis uku:

Tsarin Da'ira: Yi amfani da tsarin sarrafawa biyu na "famfon servo + bawul ɗin daidaitawa." Famfon servo yana daidaita kwararar ruwa mai yawa, yayin da bawul ɗin daidaitawa yana sarrafa kwararar ruwa mai daidai don rage sauye-sauyen matsin lamba. Ana ƙara tarawa a cikin mashigar famfo don rage hauhawar matsin lamba yayin farawa. Ana sanya mai sanyaya a cikin layin mai na dawowa don tabbatar da yanayin zafin mai mai kyau.

Tsarin Tankin Mai: Yawan tankin ya ninka yawan kwararar da tsarin ke bayarwa sau 4. Tsarin yana da sassan ciki don tsotsar mai, dawowa, da wuraren zama. An sanya garkuwar feshi a tashar dawowar mai, kuma tashar tsotsar mai tana da nisan ≥150mm daga ƙasan tankin don hana shigar da ƙazanta da suka daskare. An sanya murfi mai ɗauke da abin cire ruwa a saman tankin don hana shigar da danshi.

Tsarin Bututun: Bututun mai matsin lamba mai yawa (matsin lamba ≥16MPa) yana amfani da bututun ƙarfe mara sumul tare da radius mai lanƙwasa ≥ sau 10 diamita na bututun. Bututun mai ƙarancin matsin lamba yana amfani da bututun nailan don hana tsangwama ga sassan motsi na robot. Girgiza-Ana amfani da maƙallan bututu masu sha don ɗaure bututun don rage watsa girgiza.

2. Zaɓin Daidai: Zaɓi Abubuwan da ke "Daidaita"

Zaɓin sassan ya kamata ya bi ƙa'idodin "daidaita nauyin, samar da ƙarin aiki, da kuma tabbatar da inganci mai inganci":

Famfon Na'urar Haɗa Ruwa ta Servo: Lissafa matsakaicin kwarara da matsin lamba da ake buƙata bisa ga matsakaicin nauyin mai sarrafa na'urar da saurin motsi. Lokacin zaɓar famfo, a ba da damar kashi 20% na raguwar kwarara. Ana fifita famfunan piston masu canzawa, saboda suna ba da ingantaccen aiki mai girma (≥90%) da kuma amsawar saurin kwarara.

Sassan Sarrafawa: Ya kamata a zaɓi bawuloli masu daidaito da bawuloli masu hidima tare da diamita wanda ya dace da ƙimar kwarara. Matsin lambar da aka ƙididdige ya kamata ya fi ƙarfin aikin tsarin da kashi 30%. Bawuloli masu hidima masu amfani da wutar lantarki tare da ra'ayoyin matsayin spool an fi so, suna ba da daidaiton sarrafawa na ±0.5%.

Hatimi: Zaɓi kayan rufewa da ya dace bisa ga nau'in mai na hydraulic da zafin aiki (misali, fluororubber don yanayin zafi mai yawa da robar nitrile don yanayin zafi mai ƙarancin zafi). Sarrafa matse hatimi tsakanin 20%-30% don tabbatar da ingantaccen rufewa yayin hana lalacewa mai yawa.

Man Hydraulic: Man hydraulic mai hana lalacewa (misali, L-HM46), mai ma'aunin danko ≥140 da kuma juriyar iskar shaka. Don yanayin zafi mai ƙarancin zafi, ana iya amfani da man hydraulic mai hana lalacewa mai ƙarancin zafi na L-HV46 don tabbatar da ruwan zafi mai ƙarancin zafi.

3. Shigarwa ta Daidaitacce: Guji "Lalacewar Shigarwa da Aka Samu"

Ingancin shigarwa yana tasiri kai tsaye ga daidaiton tsarin kuma dole ne ya bi ƙa'idodi masu zuwa:

Daidaita Daidaita Daidaita Tsakanin Motoci da Famfo: Yi amfani da alamar dialing don tabbatar da cewa bambancin daidaito tsakanin shaft ɗin motar da shaft ɗin famfo shine ≤0.05mm, kuma bambancin daidaito shine ≤0.1mm/m.

Shigar da Bututu: Ana yin walda ta hanyar amfani da walda ta argon arc. Bayan walda, yi pickling da passivation don cire sarka da sikelin walda. Kafin haɗawa, tsaftace bututun da iska mai matsewa don tabbatar da cewa ba su da ƙazanta. A matse kayan aiki ta amfani da makunnin ƙarfin juyi zuwa ga ƙarfin juyi mai ƙima (misali, don dacewa da M20, ƙarfin juyi shine ≤0.05mm). 50-60N·m);

Shigar da Silinda Mai Amfani da Ruwan Ruwa: Ana haɗa silinda mai amfani da ruwan ruwa da haɗin manipulator ta amfani da haɗin da ke iyo don rama kurakuran shigarwa. Dole ne a sanya murfin ƙura a kan ƙarshen sandar piston mai tsawo don hana ƙura shiga silinda.

Shigar da Matatar: Dole ne a sanya matatar tsotsa a tashar shigar da tanki, tare da daidaiton tacewa na ≥100μm. Dole ne a sanya matatar mai matsin lamba mai yawa a wurin fitar da famfo, tare da daidaiton tacewa na ≥10μm. Dole ne a sanya matatar mai dawowa a layin mai dawowa, tare da daidaiton tacewa na ≥20μm da ƙararrawa ta toshewa.

4. Daidaita Daidaito: Cimma Daidaita Daidaita Daidaita Tsakanin Mutum da Inji

Gyarawa muhimmin mataki ne wajen tabbatar da daidaita tsarin hydraulic da tsarin sarrafa servo:

Daidaita Matsi: Bayan fara tsarin, a hankali daidaita bawul ɗin taimako don kawo matsin tsarin zuwa ƙimar da aka tsara (misali, 12 MPa). A riƙe matsin na tsawon mintuna 30 sannan a lura da raguwar matsin lamba na ≤0.1 MPa. A gwada matsin tsarin da Robot Ban sauke wasu kuma an cika su da kaya don tabbatar da cewa babu wani gagarumin canjin matsin lamba.

Daidaita Guduwar Ruwa: Aika siginar sarrafawa ta mitoci daban-daban ta hanyar PLC don daidaita buɗewar bawul mai daidaito, auna fitowar kwararar da ta dace, da kuma tsara lanƙwasa "gudanar sigina" don tabbatar da layi na ≥95%.

Daidaita ...

5. Ayyukan Kimiyya da Kulawa: Kafa Tsarin Kulawa na "Aiki da Buƙata"

Kulawa ta yau da kullun shine mabuɗin tsawaita rayuwar tsarin hydraulic da kuma tabbatar da kwanciyar hankali. Ya kamata a kafa tsarin kulawa mai daidaito:

Kula da Man Hydraulic: Don sabbin tsarin, a maye gurbin man hydraulic bayan awanni 100 na aiki, kuma bayan haka bayan duk bayan awanni 2,000. A gwada man kowane wata don ganin ko gurɓata ne (NAS grade 8 ko ƙasa da haka abin karɓa ne), danko (rabewar danko ≤ ±10% a 40°C), da kuma yawan danshi (≤0.1%). A tace man (daidaiton tacewa ≥ 10μm) lokacin da ake sake cika shi, a tabbatar ya dace da asalin alamar.

Kula da Matatar: Tsaftace matatar tsotsa duk bayan watanni uku, sannan a maye gurbin matatun mai matsin lamba da maidowa duk bayan watanni shida. Idan ƙararrawar toshewar ta tashi, a maye gurbinsu nan take.

Kula da Hatimin: Duba hatimin silinda da bawuloli na hydraulic kowace shekara. Sauya duk wani ɗigon ruwa ko lalacewa nan take. Lokacin maye gurbin hatimin, tsaftace saman da aka ɗora don hana gurɓatawa.

Kula da Famfon Servo: A tsaftace hatimin bayan kwana 3,000. A duba jikin famfon don ya lalace a kowace awa sannan a auna wurin da ke tsakanin rotor da stator (a maye gurbinsa idan ya wuce 0.1mm). A maye gurbin man shafawa na famfon kowace shekara kuma a duba ruwan tsarin saurin canzawa.
Kula da zafin mai: Tabbatar da cewa mai sanyaya yana aiki yadda ya kamata. Idan zafin yanayi ya yi yawa a lokacin rani, ƙara fanka ko na'urar sanyaya iska don rage zafin. A lokacin hunturu, a kunna mai zuwa sama da 20°C kafin a kunna injin ta amfani da hita.

6. Sa ido a Lokaci-lokaci: Kafa Tsarin "Gargaɗi da Farko"

Ta hanyar amfani da fasahar IoT, muna ba da damar sa ido kan tsarin hydraulic a ainihin lokaci don gano kurakurai masu yuwuwar:

Mahimmin Sigogi na Kulawa: Na'urori masu auna matsi, na'urori masu auna kwarara, da na'urori masu auna zafin jiki suna tattara bayanai game da matsin lamba na tsarin a ainihin lokaci, kwarara, da zafin mai, wanda ke ba da damar kafa iyakokin ƙararrawa (misali, ƙararrawa don canjin matsin lamba na ±0.3 MPa da zafin mai ≥60°C).

Kula da Girgiza da Hayaniya: Ana sanya na'urori masu auna girgiza kusa da famfon servo da silinda mai amfani da ruwa don sa ido kan saurin girgiza (yawanci ≤10 m/s²). Girgiza ko hayaniya mara kyau na iya nuna lalacewar famfo ko mannewa a tsakiyar bawul.

Kula da Zubar da Mai: Ana sanya na'urori masu auna zubewar mai a ƙarƙashin tankin mai, kuma ana amfani da tef ɗin gano zubewa a kan maɓallan haɗin gwiwa. Ana kunna ƙararrawa nan take idan an gano zubewar don hana ƙarin lalacewa.

7. Gyaran Matsaloli Cikin Sauri: Kafa Tsarin Gyaran "Matsayi Mai Inganci - Kulawa Mai Inganci"

Idan tsarin hydraulic ya samu matsala, bi ƙa'idar "sauƙi da farko, wahala daga baya, na waje da farko, na ciki daga baya" don magance matsalar cikin sauri da kuma magance ta:

Canjin Matsi: Da farko duba gurɓatar mai da kuma danko. Idan ya zama al'ada, duba tsarin canjin canjin famfon servo don mannewa, sannan duba maƙallin bawul ɗin da ya dace don lalacewa.

Rashin Isasshen Gudawa: Da farko duba matatar don ganin ko akwai toshewar, sannan a auna kwararar fitar famfon. Idan bai isa ba, a maye gurbin famfon servo.

Zubewar magudanar ruwa: Da farko duba ko akwai magudanar ruwa da suka yi laushi, sannan a duba ko akwai magudanar ruwa da suka lalace, sannan a ƙarshe a duba silinda da sandar piston don a ga lalacewa.

Motsin da ya makale: Da farko duba don ganin yawan danko mai na hydraulic, sannan duba don ganin ko akwai matsala a cikin bawul ɗin da ya dace, sannan a ƙarshe a duba don samun silinda masu mannewa na hydraulic.

Na huɗu, Nazarin Shari'a:
Inganta Tsarin Hydraulic a Masana'antar Sassan Motoci

Wani robot mai aiki da injinan servo mai sassa uku a wani masana'antar sassan motoci yana fuskantar matsaloli akai-akai tare da manyan canjin matsin lamba (har zuwa ±0.5 MPa) da kuma kurakuran sanyawa sama da ±0.1 mm lokacin da yake riƙe kayan aikin yayin layin samar da tambari. Wannan ya haifar da raguwar ingancin samarwa da kashi 15%. Bayan aiwatar da waɗannan matakan ingantawa, an inganta kwanciyar hankali na tsarin sosai:

Ganewar Sanadin: Gwaji ya nuna gurɓatar mai ta hanyar amfani da ruwa ta kai matakin NAS na 10, rabewar 0.15mm tsakanin na'urar rotor da stator, ƙaiƙayi a kan ma'aunin bawul, da kuma ƙarfin wurin ajiyar ruwa sau biyu kawai a cikin tsarin. Rashin isasshen ruwan zafi ya sa zafin mai ya wuce 65°C akai-akai.

Matakan Ingantawa:

An maye gurbin man fetur na L-HM46, an tsaftace wurin ajiyar ruwa, sannan an sanya baffles da kuma na'urar sanyaya ruwa.

An maye gurbin famfon servo da bawul ɗin da ya dace, sannan aka daidaita haɗin famfon motar zuwa 0.03mm.

An sanya na'urori masu auna matsin lamba, zafin jiki, da girgiza, an haɗa su da tsarin MES na masana'antar, sannan aka saita iyakokin ƙararrawa na ainihin lokaci.

An kafa tsarin kula da aiki na "gwajin mai na wata-wata, maye gurbin matatun mai na kwata-kwata, da kuma duba hatimin shekara-shekara."

Sakamakon Ingantawa: An sarrafa canjin matsin lamba a cikin ±0.1MPa, kurakuran matsayi sun kasance ≤±0.02mm, kuma an rage lokacin dakatarwa daga awanni 8 a kowane wata zuwa ƙasa da awanni 0.5, wanda ya ƙara ingancin samarwa da kashi 20%.

Na Biyar, Takaitawa: Babban Aikin Tsayayye shine "Cikakken Gudanar da Zagayen Rayuwa"

Tsarin aiki mai dorewa robot mai aiki uku Ba za a iya cimma tsarin hydraulic ta hanyar inganta mataki ɗaya ba; maimakon haka, yana buƙatar cikakken kulawa a duk tsawon rayuwarsa, tun daga ƙira da zaɓi zuwa shigarwa, gudanarwa, aiki, kulawa, da sa ido. Mabuɗin ya ta'allaka ne a cikin: tabbatar da daidaito tsakanin abubuwan da ke cikin kayan aikin robot ɗin da halayen motsi; fifita kulawa ta rigakafi ta hanyar sarrafa mai da dubawa akai-akai; da kuma tallafawa sa ido mai hankali, amfani da na'urori masu auna firikwensin da hanyoyin da bayanai ke jagoranta don samar da ingantattun gargaɗin farko. Ta hanyar kafa tsarin gudanarwa da sarrafawa mai tsari da daidaito ne kawai tsarin hydraulic zai iya zama "zuciya mai aminci" ta robot mai hawa uku, yana samar da wutar lantarki mai ci gaba da karko don samarwa ta atomatik.