Yadda ake tantance ko injin mai sarrafa servo ya lalace cikin sauri

Yadda za a tantance ko injin yana cikin sauri Mai Gyaran Servo ya lalace

A cikin tsarin sarrafa kansa na masana'antu, na'urar sarrafa servo tana taka muhimmiyar rawa a matsayin babbar na'ura don inganta inganci da daidaiton samarwa. Injin servo yana ɗaya daga cikin manyan abubuwan da ke cikin na'urar sarrafa servo, kuma aikinta yana da alaƙa kai tsaye da yanayin aiki na dukkan kayan aikin. Saboda haka, yana da mahimmanci ga masu siyan kayayyaki na ƙasashen waje da ma'aikatan gyara da suka shafi su sami damar tantancewa cikin sauri da daidaito ko injin ɗin yana da inganci. na'urar sarrafa servo ya lalace. Wannan labarin zai gabatar da cikakken bayani game da hanyoyi daban-daban na yanke hukunci mai amfani don taimaka muku gano matsalolin da za su iya tasowa tare da injin cikin lokaci, rage lokacin aiki, da kuma rage asarar samarwa.

1. Ka lura da bayyanar
Duba saman motar: Da farko, a duba a hankali ko akwai alamun lalacewa ta zahiri kamar tsagewa, nakasawa, da ƙonewa a kan harsashin waje na motar. Idan aka gano waɗannan yanayi, akwai yiwuwar cewa cikin motar ma ya lalace kuma ana buƙatar ƙarin bincike mai zurfi. Bugu da ƙari, a duba ko sukurori masu ɗorawa na motar sun saki. Idan sun saki, motar na iya yin rawar jiki yayin aiki, wanda zai lalata sassan motar a cikin dogon lokaci.
Duba tashoshin wayoyi da kebul: Duba ko tashoshin wayoyi na motar sun yi kauri, sun ƙone, ko sun yi laushi. Ko kebul ɗin sun lalace, sun tsufa, ko sun karye. Rashin kyawun hulɗa ko lalacewar kebul na iya shafar samar da wutar lantarki da watsa siginar motar, har ma ya sa injin ya yi matsala ko ya yi aiki yadda ya kamata.

2. Hukunci mai ji da kuma tausasawa
Saurari sautin motar: A lokacin aikin motar, injin servo na yau da kullun yakan fitar da ƙara mai ƙarfi da ƙarfi. Idan kun ji sautin gogayya mai kaifi, yana iya zama saboda lalacewa ko gogayya tsakanin rotor da stator; hayaniyar da ba ta dace ba ta lokaci-lokaci sau da yawa tana nuna matsaloli tare da sassan watsa gear; sautunan bugawa marasa daidaituwa na iya faruwa ne sakamakon sassauƙa ko rashin daidaiton tsarin injina; kuma sautunan kuka galibi suna da alaƙa da filin lantarki ko tsarin sarrafawa na motar, wanda ƙila ya faru ne sakamakon saitunan sigogin direba marasa kyau ko gajerun da'irori na ciki a cikin motar.
Taɓa wurin da motar ke aiki: Bayan motar ta yi aiki na ɗan lokaci, a hankali ta taɓa wurin da motar ke aiki da bayan hannunka don jin ko zafinta ya tashi ba daidai ba. Zafin da ya wuce kima na iya faruwa ne sakamakon rashin kyawun zubar zafi, yawan aiki, ko kuma ɗan gajeren da'ira a cikin naɗewar ciki na motar. A yanayi na yau da kullun, ya kamata a kiyaye zafin gidan da motar ke aiki a cikin iyaka mai dacewa, gabaɗaya ba zai wuce 80°C ba. Ya kamata a kuma ƙayyade takamaiman zafin jiki bisa ga abubuwa kamar wutar lantarki, samfuri, da yanayin aiki na motar. A lokaci guda, a kula da ko saman motar yana girgiza. Idan girgizar ta yi yawa, yana iya nuna cewa bearing ɗin motar ya lalace, rotor ɗin bai daidaita ba, ko kuma shigarwar injin bai dace ba.

3. Yi amfani da kayan aiki don gano
Gano Mai Mita Mai Yawa
Auna juriyar lanƙwasa: Kashe ƙarfin motar kuma a wargaza abubuwan da suka dace don fallasa tashoshin lanƙwasa na motar. Yi amfani da kewayon juriya na multimeter don auna ƙimar juriya tsakanin lanƙwasa masu matakai uku bi da bi. A cikin yanayi na al'ada, ƙimar juriya na lanƙwasa masu matakai uku ya kamata su kasance daidai ko kusa. Idan ƙimar juriya na matakai ɗaya ko biyu a bayyane yake ya fi girma ko ƙarami, ko ma mara iyaka (da'irar buɗewa) ko sifili (da'irar gajere), yana nufin cewa lanƙwasa motar yana da matsala. Misali, idan ƙimar juriya na lanƙwasa mai matakai ɗaya ya fi girma fiye da na sauran matakai biyu, yana iya nuna cewa lanƙwasa mai matakai yana da matsalar da'irar buɗewa ko rashin hulɗa mai kyau; idan ƙimar juriya sifili ne, yana nuna cewa lanƙwasa mai matakai kaɗan ne.
Duba juriyar rufi: Yi amfani da na'urar auna juriyar rufi (megohmmeter) don auna juriyar rufi tsakanin na'urar lanƙwasa motar da kuma kashin. A yanayi na yau da kullun, ƙimar juriyar rufi ya kamata ta kasance sama da megohms da yawa. Idan ƙimar juriyar rufi ta yi ƙasa sosai, yana nufin cewa aikin rufin motar ya lalace, kuma akwai haɗarin zubewa, wanda zai iya sa lanƙwasa motar ya lalace cikin sauƙi, ko ma ya haifar da haɗarin tsaro.
Gano Oscilloscope: Ana iya lura da siginar lantarki ta motar cikin sauƙi ta hanyar amfani da oscilloscope. Haɗa binciken oscilloscope ɗin zuwa ƙarshen fitarwa na motar ko layin siginar sarrafawa mai dacewa don lura ko sifofin sigina kamar ƙarfin lantarki da halin yanzu al'ada ne. Misali, siginar tuƙi ta mota ta yau da kullun yakamata ta zama murabba'in raƙuman ruwa ko sine na yau da kullun. Idan siginar tuƙi ta lalace, ta yi jitter, ta fashe ko kuma tana da girman da ba ta dace ba, yana iya nufin cewa motar ko direban yana da matsala. Gano Oscilloscope zai iya taimaka wa masu fasaha su gano wurin matsalar da sauri, kamar yin hukunci ko siginar lambar ta al'ada ce da kuma ko fitowar direban ta tabbata.

4. Bayanin ƙararrawa da lambobin kuskure
Duba alamar ƙararrawa ta direba: Direbobin motocin servo da yawa suna da alamun ƙararrawa, kuma launuka da tsarin walƙiya na waɗannan alamun galibi suna ɗauke da takamaiman bayanai game da lahani. Misali, hasken alamar ja da ke kunne akai-akai na iya nuna gazawar kayan aiki, kamar yawan abin da ke cikin mota, gajeren da'ira ko gazawar direba; hasken alamar rawaya mai walƙiya na iya nuna yawan abin da ke cikin mota, yawan zafi ko rashin daidaituwar siginar mai ɓoyewa. Ya kamata a fassara takamaiman ma'anar bisa ga littafin jagorar direba.
Karanta lambar laifin: Idan na'urar sarrafa servo ta gaza, tsarin sarrafawa yakan rubuta lambar laifin da ta dace. Waɗannan lambobin laifin muhimmin tushe ne don gano kurakurai cikin sauri. Masu siye ko ma'aikatan kulawa za su iya samun cikakkun bayanai game da lambobin laifin ta hanyar tuntuɓar littafin mai amfani na na'urar sarrafa servo ko tuntuɓar mai samar da kayan aiki. Misali, lambar laifin "20504" na wani nau'in na'urar sarrafa servo yana nuna cewa zafin motar ya yi yawa, wanda ƙila ya faru ne sakamakon matsalolin watsar da zafi ko yawan aiki; lambar laifin "10023" na iya nuna gazawar na'urar sarrafa encoder, kuma ana buƙatar ƙarin duba haɗin na'urar sarrafa encoder, daidaitawa ko lalacewa.

5. Yi gwaje-gwajen aiki
Gwajin aiki ba tare da kaya ba: A ƙarƙashin manufar tabbatar da aminci, da farko yi gwajin aiki ba tare da kaya ba akan na'urar sarrafa servo. Ka lura ko aikin farawa, tsayawa, juyawa gaba da baya na injin, da kuma ayyukan daidaita gudu sun zama ruwan dare a ƙarƙashin yanayin rashin kaya. Idan injin yana da matsaloli kamar wahalar farawa, aiki mara kyau, karkacewar gudu da yawa, ko hayaniya mara kyau lokacin da ba shi da kaya, yana iya zama akwai matsala a cikin injin kanta ko tsarin sarrafa tuƙi. Misali, lalacewar bearing na motar na iya haifar da ƙaruwar girgiza da hayaniya yayin aikin rashin kaya; saitunan sigogin tuƙi marasa kyau na iya haifar da saurin mota mara kyau, da sauransu.
Gwajin aikin lodi: Dangane da aikin da ba a cika yi ba na yau da kullun, a hankali a ƙara nauyin don sa mai sarrafa servo ya yi kama da yanayin aiki na ainihi. Ka lura da aikin injin a ƙarƙashin yanayin kaya kuma ka duba ko akwai matsaloli kamar zafi fiye da kima, aikin kariyar wuce gona da iri, raguwar gudu da yawa, matsayi mara daidai, da sauransu. Idan injin ba zai iya aiki yadda ya kamata a ƙarƙashin nauyin da aka ƙididdige ba, kamar ƙararrawa mai yawa, saurin ya yi ƙasa da ƙimar da aka saita, ko kuma ba za a iya cimma fitowar karfin juyi da ake tsammani ba, yana iya zama cewa aikin injin ya lalace ko ya lalace. Misali, gajeriyar da'ira ta gida a cikin naɗewar injin zai rage ƙarfin fitarwa kuma ba zai iya biyan buƙata ba lokacin da nauyin ya ƙaru; gazawar ɓangaren watsawa na inji na iya haifar da girman motar, wanda hakan ke shafar aikin injin na yau da kullun.

6. Duba abubuwan da suka shafi
Duba Encoder: Encoder muhimmin ɓangare ne na injin servo kuma ana amfani da shi don gano matsayi da saurin motar. Yi amfani da kayan aikin gano encoder na ƙwararru don aika siginar gwaji da kuma lura ko bayanan ra'ayoyin encoder daidai ne kuma suna da kwanciyar hankali. Idan bayanan suka yi tsalle, sun ɓace, ko kuskuren ya yi yawa, yana iya nuna cewa encoder ya lalace ko kuma ba shi da mu'amala mai kyau. Bugu da ƙari, za ku iya duba bayyanar encoder, layin haɗin, da kuma ko shigarwar ta yi sako-sako don yin hukunci na farko kan ko al'ada ce. Misali, ko faifan grating na encoder ya yi datti ko ya lalace, da kuma ko kebul ɗin da ke haɗa ya lalace ko ya lalace zai shafi aikinsa na yau da kullun.
Duba Bear: Juya sandar motar da hannu don jin ko akwai tsayawa, rashin juriya ko sassautawa. Idan juyawar ba ta da sassauƙa ko kuma akwai wani sauti mara kyau, yana iya nufin cewa bear ɗin ya lalace, babu mai ko ya lalace. Ga injinan da aka sanya a kan manipulator, za ku iya kuma yin hukunci a kaikaice game da yanayin bear ɗin ta hanyar lura ko manipulator ɗin yana motsawa cikin sassauƙa da santsi. Misali, idan manipulator ɗin ya girgiza, ya daskare ko kuma daidaiton matsayi maimaituwa ya ragu yayin motsi, yana iya faruwa ne sakamakon gazawar bear ɗin motar.
Duba Tsarin Sanyaya: Duba ko fankar sanyaya motar tana aiki yadda ya kamata kuma ko na'urar sanyaya wutar lantarki ta toshe da ƙura. Idan fitar da zafi ba ta da kyau, zafin motar zai tashi, ya hanzarta tsufan kayan kariya a cikin motar, kuma ya haifar da gazawar motar. Idan ya cancanta, ana iya amfani da iska mai matsewa don tsaftace ƙurar da ke kan na'urar sanyaya wutar lantarki don tabbatar da cewa hanyar watsa zafi ba ta da matsala. A lokaci guda, duba ko injin fankar sanyaya ya lalace. Idan ya lalace, ya kamata a maye gurbinsa da lokaci.

7. Kwatanta sigogin motsi na yau da kullun
Tattara bayanan allon suna na motar: Kafin fara kwatantawa, a hankali a duba sigogi daban-daban akan allon suna na motar, gami da samfurin motar, ƙarfin lantarki mai ƙima, wutar lantarki mai ƙima, saurin da aka ƙima, matakin rufi, matakin kariya, da sauransu. Waɗannan sigogi muhimman tushe ne don tantance ko motar tana aiki yadda ya kamata.
Aunawa da Kwatantawa na Ainihin: Yi amfani da kayan aiki masu dacewa, kamar manne ammeter don auna ainihin wutar lantarkin motar, tachometer don auna ainihin saurin motar, da sauransu, kuma kwatanta sakamakon aunawa da sigogin da aka kimanta akan farantin suna. Idan ainihin wutar lantarkin ya wuce ƙimar wutar lantarkin da aka kimanta sosai, yana iya nuna cewa injin ya cika da yawa ko kuma akwai ɗan gajeren da'ira. Idan ainihin gudun ya karkace sosai daga saurin da aka kimanta, yana iya zama gazawar tsarin sarrafawa na injin ko kuma rashin daidaituwar sassan watsawa na inji.

8. Kulawa akai-akai da duba rigakafi
Tsarin gyara: Domin tabbatar da cewa injin servo manipulator koyaushe yana kula da yanayin aiki mai kyau da kuma rage yuwuwar lalacewa, ya kamata a tsara tsarin gyara mai dacewa akai-akai. Dangane da yawan amfani da kayan aiki da yanayin aiki, galibi ana ba da shawarar a gudanar da cikakken dubawa da gyara duk bayan watanni 3 zuwa 6. Abubuwan da ke cikin gyaran sun haɗa da tsaftace ƙura da tarkace a saman da cikin motar, duba ko maƙallan motar sun saki, shafa mai a kan bearings, da kuma duba ko tsarin sanyaya ya zama na yau da kullun.
Dubawa ta Rigakafi: A amfani da shi na yau da kullun, ana gudanar da duba kariya akai-akai don gano kurakurai masu yuwuwa a kan lokaci. Misali, a lura ko akwai canje-canje marasa kyau a cikin sautin gudu, zafin jiki, girgiza, da sauransu na motar; a duba ko tashoshin motar da kebul suna da alamun zafi, iskar shaka, karyewa, da sauransu; a kula da alamar ƙararrawa da kuma nuna lambar kuskure na direban. Ta hanyar waɗannan binciken yau da kullun masu sauƙi, ana iya samun matsaloli a matakin farko na matsalar, don a iya ɗaukar matakan da suka dace don guje wa faɗaɗa matsalar.

9. Binciken abubuwan da suka fi haifar da lalacewar mota
Aikin ɗaukar nauyi fiye da kima: Aikin ɗaukar nauyi na dogon lokaci yana ɗaya daga cikin abubuwan da ke haifar da lalacewar injin servo. Idan nauyin da injin ke ɗauka ya wuce ƙarfin da aka ƙayyade, zai sa wutar lantarki ta yi girma sosai kuma na'urar ta yi zafi sosai, ta haka ne zai hanzarta tsufar kayan kariya, kuma daga ƙarshe ya haifar da na'urar ta yi gajeriyar da'ira, da'ira a buɗe ko kuma matsalar ƙasa. Misali, a cikin tsarin sarrafa nauyi mai nauyi ko farawa da tsayawa akai-akai na na'urar sarrafawa, idan ba a saita sigogin kaya ko dabarun sarrafawa yadda ya kamata ba, yana da sauƙi a cika injin da yawa.
Matsalar samar da wutar lantarki: Rashin isasshen wutar lantarki zai yi tasiri sosai ga injin servo. Yawan wutar lantarki zai sa injin ya yi zafi sosai kuma ya lalace; ƙarancin wutar lantarki na iya haifar da matsala wajen kunna motar, gazawar yin aiki yadda ya kamata, ko ma ƙona motar. Bugu da ƙari, tsangwama tsakanin wutar lantarki da wutar lantarki na iya haifar da matsaloli kamar girgizar motar, ƙaruwar hayaniya, da raguwar inganci. Misali, a cikin tsarin wutar lantarki na masana'anta, idan akwai abubuwan da suka faru kamar farawa da tsayawar manyan kayan aiki, gazawar layin wutar lantarki ko tsufa na layukan wutar lantarki, ingancin wutar lantarki na iya raguwa, wanda ke shafar yadda motar ke aiki yadda ya kamata.
Abubuwan da suka shafi muhalli: Mummunan yanayi na aiki zai hanzarta lalacewar motar. Misali, a cikin yanayi mai zafi mai yawa, zafi mai yawa, ƙura mai yawa, iskar gas mai lalata, da sauransu, aikin watsar da zafi na motar zai ragu, kayan kariya zai yi danshi cikin sauƙi kuma ya tsufa, kuma sassan ƙarfe za su yi tsatsa da tsatsa, don haka yana shafar aiki da rayuwar motar. Idan matakin kariya na motar bai isa ba, abubuwa na waje kamar filing na ƙarfe, tabon mai, ruwa, da sauransu za su shiga, wanda kuma zai haifar da matsaloli kamar gajeriyar hanyar da ke ciki, rashin kyawun hulɗa ko toshewar injina na motar.
Lalacewar injina: Lalacewar tsarin injina zai kuma haifar da lalacewar injina. Misali, lalacewar bearing, lalacewar gear, tsufa da sassauta bel zai sa girgizar injin ta yi ƙarfi yayin aiki, ƙara nauyi, sannan ya sa injin ya yi zafi sosai da kuma lalacewa ga gajiya. Bugu da ƙari, shigar da sassan injina ba daidai ba, kamar su haɗakar haɗin kai da lanƙwasa shaft ɗin watsawa, zai kuma haifar da girgiza da hayaniya mara kyau na injin, wanda ke shafar aikin injin na yau da kullun.

10. Takaitaccen Bayani
Don tantance ko injin ɗin yana cikin sauri da daidaito na'urar sarrafa servo ya lalace, ya zama dole a yi amfani da hanyoyi da hanyoyi daban-daban a hade. Daga duba yanayin gani, ji da kuma yanke hukunci ta taɓawa, zuwa gano kayan aiki, nazarin bayanan ƙararrawa, zuwa duba sassan da suka shafi da kuma gwajin aiki, kowace hanyar haɗi tana da mahimmanci. Ta hanyar waɗannan hanyoyin, za ku iya fahimtar yanayin aiki na injin kuma ku gano matsalolin da za su iya tasowa a cikin lokaci.
Ga masu siyan kayan aiki na ƙasa da ƙasa, lokacin zabar na'urar sarrafa kayan aiki ta servo, ya kamata ku kula da inganci, aiki da kuma sabis na bayan siyarwa na kayan aikin. Ba da fifiko ga sanannun samfuran kayayyaki da masu samar da kayayyaki masu daraja don tabbatar da cewa kayan aikin da aka saya suna da injunan inganci da kuma cikakkun manufofin garanti. A lokacin amfani da kayan aikin, ku bi ƙa'idodin aiki sosai, ku yi gyare-gyare akai-akai, kuma ku ba da horo na ƙwararru ga masu aiki don inganta ƙwarewarsu ta gano da kuma magance matsalolin kayan aiki.
Idan ka fuskanci matsaloli masu sarkakiya kamar lalacewar mota, kada ka gyara shi da kanka ba tare da ka sani ba. Ya kamata ka tuntuɓi ƙungiyar gyara ko mai samar da kayan aiki a kan lokaci, kuma ka sa ƙwararrun ma'aikata su yi gyara da maye gurbin sassa. A lokaci guda, ka kafa fayil ɗin gazawar kayan aiki don yin rikodin lokaci, abin da ya faru, sanadin da kuma ma'aunin kulawa na kowane gazawar. Wannan zai taimaka wajen nazarin ƙa'idodin gazawar kayan aiki, tsara tsarin kulawa mai zurfi da ma'ana, inganta aminci da tsawon lokacin sabis na kayan aiki, da kuma tabbatar da ci gaban samarwa cikin sauƙi.