Manyan Manuniyar Fasaha da Abubuwan Da Ake Bukata Don Siyan Robots Masu Aiki a Axis Uku

Manyan Manuniyar Fasaha da Abubuwan Da Ake Bukata Don Siyan Robots Masu Aiki a Axis Uku

A cikin yanayin aiki na atomatik na masana'antu, robots masu aiki uku-axis, tare da iyawarsu ta sanya wuri daidai, aiki mai inganci, da kuma daidaitawa mai sassauƙa, sun zama kadara mai mahimmanci a masana'antu da yawa, gami da kera kayan lantarki, sassan motoci, da jigilar kayayyaki. Ga masu siye na ƙasashen duniya, waɗanda ke fuskantar nau'ikan samfura iri-iri da ƙayyadaddun bayanai daban-daban a kasuwa, tantance mahimman alamun fasaha daidai da zaɓar kayan aiki waɗanda suka dace da buƙatun samarwarsu yayin daidaita ingancin farashi da aminci yana da mahimmanci don inganta hanyoyin samarwa da cimma ribar saka hannun jari na dogon lokaci. Wannan labarin zai samar da cikakken bincike na manyan alamun fasaha na robots masu axis uku da kuma raba la'akari da siyayya ta amfani don samar da ma'ana ga masu siye na duniya.

I. Manyan Alamun Aiki: "Ƙarfin Ƙarfi" da ke Ƙayyade Daidaiton Aiki da Inganci

Alamun aiki na asali sune "ruhun" na robot mai aiki uku, wanda ke tantance kai tsaye ko zai iya cika buƙatun samar da ainihin abubuwa kamar daidaito da sauri, kuma sune manyan sharuɗɗan kimantawa yayin sayayya.

(I) Daidaito da Maimaitawa

Daidaiton matsayi yana nufin karkacewar da ke tsakanin ainihin daidaitawar Robot ɗinMaimaita aiki na ƙarshe lokacin da ya isa wani takamaiman matsayi na manufa da kuma daidaitawar ka'idarsa, wanda aka fi aunawa a cikin millimeters (mm) ko microns (μm). Maimaita aiki yana nufin matakin watsawa a matsayin mai aiki na ƙarshe lokacin da robot ɗin ya kai matsayin manufa ɗaya akai-akai. Waɗannan ma'auni guda biyu suna da mahimmanci don auna daidaiton aikin robot kuma suna da mahimmanci musamman a aikace-aikacen da ke buƙatar daidaito mai yawa, kamar haɗa kayan lantarki da walda daidai.

Gabaɗaya dai, robot masu aiki da injinan servo masu ƙarfi uku za su iya cimma nasarar maimaitawa na ±0.01mm, yayin da samfuran masana'antu na yau da kullun ke tsakanin ±0.05mm zuwa ±0.1mm. Lokacin siye, yi la'akari da takamaiman buƙatun tsari. Misali, a cikin ayyukan marufi na guntu, samfuran da ke da maimaitawa na ≤±0.02mm ana fifita su; a cikin aikace-aikacen sarrafa akwati na yau da kullun, daidaito na ±0.1mm ya isa. A lokaci guda, yana da mahimmanci a lura da abubuwan da ake buƙata don ƙayyadewa. Wasu masana'antun suna ƙayyade daidaito a ƙarƙashin "yanayin rashin kaya," amma daidaito na iya raguwa a ƙarƙashin ainihin kaya. Saboda haka, ya kamata a nemi masu samar da kayayyaki su samar da ainihin bayanan da aka auna a ƙarƙashin kaya.

(II) Saurin Aiki da Hanzari

Saurin aiki ya haɗa da matsakaicin saurin aiki na kowane axis da kuma haɗin saurin mai aiki na ƙarshe. Saurin aiki yana nuna ikon robot na canzawa daga tsayawa zuwa matsakaicin gudu ko akasin haka. Tare, waɗannan abubuwa biyu suna ƙayyade ingancin aikin robot. A cikin yanayin samar da yawa, babban gudu da haɓakawa suna nufin gajerun lokutan zagayowar, wanda ke ƙara yawan aikin layin samarwa kai tsaye.

Dole ne a daidaita buƙatun gudu na gatari daban-daban daidai gwargwado bisa ga hanyar aiki. Misali, axis na X (kwance) yawanci yana kula da ayyukan jigilar nesa kuma yana buƙatar mafi girman gudu; axis na Z (a tsaye) galibi yana shiga cikin ayyukan ɗaukar kaya da wuri daidai kuma yana buƙatar ƙarin hanzarin kwanciyar hankali. Lokacin siye, a guji bin "babban gudu" a makance kuma a kimanta kewayon aiki gaba ɗaya. Idan kewayon ya yi gajere, saurin gudu mai yawa na iya sa robot ɗin ya yi sauri akai-akai da raguwa, wanda hakan zai shafi inganci da rayuwar kayan aiki. Bugu da ƙari, ya kamata a mai da hankali kan ikon kayan aikin na sarrafa girgiza yayin aiki mai sauri. Girgizar da ta wuce gona da iri na iya shafar daidaiton matsayi kuma yana iya ƙara lalacewa akan kayan aikin injiniya.

(III) Ƙarfin Lodawa

Ƙarfin kaya yana nufin matsakaicin nauyin da mai sarrafa ƙarshen robot zai iya ɗauka, gami da jimlar nauyin mai riƙewa, kayan aiki, da sauran abubuwan da aka haɗa. Rashin isasshen ƙarfin kaya na iya haifar da raguwar daidaito da sauri, har ma da haifar da gazawa kamar yawan abin da ke cikin mota da nakasa ta injiniya. A gefe guda kuma, ƙarfin kaya da ya wuce kima na iya haifar da zaɓin kayan aiki da ba a cika amfani da su ba, ƙaruwar farashin siye da amfani da makamashi.

Lokacin siye, yana da mahimmanci a ƙididdige ainihin nauyin daidai: da farko a tantance matsakaicin nauyin kayan aikin, sannan a zaɓi mai riƙewa mai dacewa (misali, mai riƙewa ta iska, mai riƙewa ta lantarki, da sauransu) bisa ga buƙatun aikin. A ƙididdige nauyin mai riƙewa da abubuwan haɗe-haɗe (misali, firikwensin, kofunan injinan tsotsa), kuma a bar iyakar aminci ta 10%-20% don la'akari da canjin kaya da ba a zata ba. A lokaci guda, yana da mahimmanci a lura da alaƙar da ke tsakanin ƙarfin kaya da saurin aiki. Matsakaicin saurin robot iri ɗaya a ƙarƙashin kaya daban-daban zai bambanta. Girman kaya, ƙarancin iyakar gudu ta sama. Masu samar da kayayyaki yawanci suna ba da lanƙwasa na halaye na "gudun kaya", waɗanda za a iya amfani da su don tabbatar da ko kayan aikin zai iya biyan buƙatun aiki masu ƙarfi yayin siye.

II. Alamomin Dacewa: Tabbatar da Haɗa Kayan Aiki da Yanayin Samarwa Ba Tare da Taɓawa Ba

Dacewar robot mai aiki uku yana shafar ikonsa na haɗa kai cikin layukan samarwa na yanzu, yana rage saka hannun jari a fannin gyara da kuma ba da damar fara samar da kayayyaki cikin sauri. Wannan muhimmin abu ne da za a yi la'akari da shi yayin sayayya.

(I) Yankin Tafiya

Zangon tafiya yana nufin matsakaicin nisan kowace axis na Gwangwanin Robot motsi, yana tantance kewayon sararin da aikin sa ke ɗauka. Matsakaicin tafiyar robot mai aiki uku yawanci ana bayyana shi azaman matsakaicin nisan tafiya na X-axis (kwance), Y-axis (tsaye), da Z-axis (tsaye). Lokacin siye, ya kamata a ƙayyade kewayon tafiya bisa ga abubuwan da suka shafi tsarin tashoshin samarwa, nisan sarrafa kayan aiki, da sararin shigarwa na kayan aiki. Misali, a cikin sarrafawa tsakanin ɓangarorin biyu na layin haɗuwa, tafiyar X-axis dole ne ta rufe faɗin layin da nisan gefe na kayan aikin da ake sarrafawa. A cikin racking mai matakai da yawa, tafiyar Z-axis dole ne ta cika tsayin shiryayye da tsayin da ake buƙata don lodawa da sauke kaya. Rashin isasshen tafiya yana hana robot ɗin rufe dukkan yankin aikin gaba ɗaya; tafiya mai yawa yana ƙara sawun kayan aiki da farashin siye. Ana ba da shawarar a zana cikakken tsarin wurin aiki kafin siye, a bayyane yake bayyana mafi ƙarancin tafiya da ake buƙata don kowane axis kuma yana ba da damar isasshen iyaka don daidaitawa don daidaita layin samarwa na gaba.

(II) Hanyoyin Shigarwa da Girman Sarari

Ana iya shigar da robot masu aiki da axis uku ta hanyoyi uku: tsaye a bene, a ɗora a bango, da kuma juyawa. Bukatun sarari ga kowane shigarwa sun bambanta sosai. Shigarwa a bene yana buƙatar sararin bene amma yana ba da ƙarfin ɗaukar kaya mafi girma. Shigarwa a bango da juyawa suna kiyaye sararin bene kuma sun dace da ƙananan bita, amma suna buƙatar ƙarfin ɗaukar kaya mafi girma don bango ko rufi. Lokacin siye, yana da mahimmanci a fara fayyace iyakokin sarari na wurin shigarwa: waɗannan sun haɗa da ƙarfin ɗaukar kaya na bene/bango/rufi, tsayi, faɗi, da tsayin yankin shigarwa, da kuma tsarin kayan aiki da ke kewaye (kamar kayan aikin injina da na'urorin jigilar kaya). Hakanan, kula da girman robot ɗin, musamman lokacin aiki a wurare masu iyaka. Waɗannan sun haɗa da radius na juyawa na robot da matsakaicin sararin da kowane axis ke mamaye lokacin shimfiɗawa da ja da baya. Tabbatar cewa kayan aikin ba zai yi karo da abubuwan da ke kewaye ba yayin aiki. Ana ba da shawarar a nemi samfurin 3D ko zane-zanen girma dalla-dalla na kayan aiki daga mai samar da kayayyaki, kuma a gudanar da tantance tsari na kwaikwayo bisa ga wurin samarwa.

(III) Haɗin Ƙarshen Tasirin

Mai hana ƙarshen aiki (gripper, tsotsa kofin, da sauransu) shine ɓangaren robot ɗin da ke hulɗa kai tsaye da kayan aikin. Sauƙin amfani da kuma dacewa da kayan aikin yana ƙayyade ko kayan aikin zai iya ɗaukar nau'ikan masu hana ƙarshen aiki daban-daban kuma ya cika buƙatun aiki daban-daban. Nau'ikan hanyoyin sadarwa na yau da kullun sun haɗa da flanges na yau da kullun, hanyoyin haɗin pneumatic, da hanyoyin haɗin lantarki. Flanges na yau da kullun (kamar flanges na yau da kullun na ISO) sune babban zaɓi saboda sauƙin daidaitawarsu. Lokacin siye, tabbatar da ƙayyadaddun hanyoyin sadarwa, kamar diamita na flange, wurin ramin hawa, da kuma gano girman fil, don tabbatar da dacewa da masu hana ƙarshen aiki na yanzu ko waɗanda aka tsara. Idan ana buƙatar canje-canje akai-akai na masu hana ƙarshen aiki yayin samarwa (misali, lokacin sarrafa kayan aikin aiki na siffofi daban-daban a lokaci guda), ikon hanyar sadarwa na canza samfura cikin sauri shima yana da mahimmanci. Wasu kayan aiki masu inganci suna da tsarin canza kayan aiki ta atomatik, wanda zai iya rage lokacin canzawa sosai. Bugu da ƙari, yi la'akari da ƙarfin ɗaukar nauyin hanyar sadarwa don tabbatar da cewa zai iya tallafawa haɗin nauyin mai hana ƙarshen aiki da kayan aikin.

III. Aminci da Kwanciyar Hankali: "Mafita" don Aiki Mai Dogon Lokaci

Samar da kayan aiki a masana'antu yana buƙatar kayan aiki sosai don ci gaba da aiki. Inganci da kwanciyar hankali na robot mai sassa uku yana shafar lokacin dakatar da aiki da farashin kulawa na layin samarwa, kuma yana da mahimmanci don tantance ingancin kayan aikin na dogon lokaci.

(I) Tsarin Tsarin Servo

Tsarin servo shine "ƙarfin wutar lantarki" na robot servo mai axis uku, wanda ya ƙunshi injin servo, servo drive, da encoder. Aikinsa kai tsaye yana ƙayyade daidaiton aiki na robot, saurinsa, da kwanciyar hankalinsa. Lokacin siye, mayar da hankali kan ƙarfin injin servo da halayen ƙarfin juyi, saurin amsawar servo drive da ƙin tsangwama, da ƙudurin encoder (wanda ke ƙayyade daidaiton matsayi). Manyan samfuran motocin servo kamar Panasonic, Mitsubishi, da Siemens suna ba da tabbacin kwanciyar hankali da dorewa. Yawancin lokaci ana bayyana ƙudurin encoder a cikin layuka; mafi girman adadin layi, mafi daidaiton wurin. Robots na Masana'antu yawanci suna amfani da na'urorin ɓoye bayanai masu layuka 1000 ko sama da haka, yayin da aikace-aikacen da aka yi daidai suna buƙatar na'urorin ɓoye bayanai masu layuka 2000 ko sama da haka. Bugu da ƙari, yana da mahimmanci a tabbatar ko tsarin servo yana da fasalulluka na kariya daga wuce gona da iri, ƙarfin lantarki mai yawa, da kuma kariya daga zafi fiye da kima, domin waɗannan na iya rage haɗarin lalacewar kayan aiki yadda ya kamata.

(II) Tsarin Inji da Kayan Aiki

Tsarin tsarin injina da zaɓin kayan aiki yana shafar tauri, juriyar lalacewa, da tsawon lokacin sabis na robot ɗin. robot mai aiki uku-axis galibi ya ƙunshi sassa kamar jagororin layi, sukurori na ƙwallo, da maƙallan hannu. Jagororin layi da sukurori na ƙwallo sune sassan watsawa na asali, kuma daidaitonsu da juriyarsu suna ƙayyade daidaiton aiki na robot da tsawon sabis. Lokacin siye, kula da nau'in jagorar layi (kamar jagororin ƙwallo ko jagororin naɗawa, na ƙarshen yana ba da ƙarin ƙarfin ɗaukar nauyi) da kuma daidaitonsa; jagoran sukurori na ƙwallo (wanda ke shafar saurin aiki), daidaitonsa, da kuma ko yana da tsarin ɗaukar nauyi (wanda ke kawar da koma baya da inganta tauri). Dangane da kayan aiki, ya kamata a yi abubuwan ɗaukar nauyi kamar maƙallan ƙarfe masu ƙarfi kamar ƙarfe, tare da maganin saman kamar anodizing da kashewa don haɓaka tsatsa da juriyar lalacewa. Hakanan, duba daidaiton haɗuwa na kayan aikin injiniya, kamar daidaito da daidaiton gatari. Rashin isasshen daidaiton haɗuwa na iya haifar da jinkirin aiki, raguwar daidaito, da ƙaruwar lalacewar kayan.

(III) Matsakaicin Lokaci Tsakanin Kuskure (MTBF) da Sauƙin Kulawa

Matsakaicin Lokaci Tsakanin Failure (MTBF) muhimmin ma'auni ne na adadi na amincin kayan aiki, wanda yawanci ake bayyana shi a cikin awanni. Babban ƙima yana nuna ƙarancin yuwuwar gazawa. Manyan robots masu aiki uku-axis yawanci suna da MTBF na sama da awanni 10,000, tare da samfuran da suka fi tsada waɗanda suka kai sama da awanni 20,000. Lokacin siye, nemi rahoton MTBF daga hukumar gwaji ta ɓangare na uku don gujewa dogaro kawai da bayanan tallan masana'anta.

Sauƙin gyara yana da mahimmanci, yana shafar inganci da farashin gyara bayan gazawar kayan aiki. Lokacin siye, yi la'akari da ƙirar gyaran kayan: ko manyan abubuwan (kamar jagorori da sukurori na gubar) ana shafa musu mai da kuma tsaftace su cikin sauƙi, ko an haɗa da tsarin gano lahani (don gano wurin da matsala ta faru cikin sauri), ko sassan lalacewa (kamar hatimi da bearings) ana iya maye gurbinsu cikin sauƙi, da kuma ko mai samar da kayan yana ba da isasshen kayan gyara. Bugu da ƙari, fahimci buƙatun kulawa na yau da kullun na kayan aikin (kamar tazara mai shafawa da mitar tsaftacewa) kuma ku tantance ko aikin kulawa yana cikin ƙarfin aikin ku.

IV. Manuniyar Hankali da Sauyawa: "Ikon" da zai iya daidaitawa da Haɓaka Samarwa na Nan Gaba

Tare da ci gaban Masana'antu 4.0, hankali da haɓaka kayan aiki sun zama muhimman alamu na gasa a kayan aiki. Lokacin siye, yi la'akari da buƙatun yanzu da yuwuwar haɓakawa a nan gaba don guje wa tsufa cikin sauri.

(I) Tsarin Kulawa da Tsarin Shirye-shirye

Tsarin sarrafawa shine "kwakwalwar" robot, yana tantance sauƙin aiki da kuma ƙarfin aiki. Tsarin sarrafawa na yau da kullun yana amfani da PLCs ko masu sarrafa motsi na musamman, suna tallafawa sarrafa haɗin kai mai yawa da tsarin hanya mai rikitarwa (kamar motsi na layi, zagaye, da maki-zuwa-maki). Lokacin siye, yi la'akari da ko tsarin sarrafawa yana da sauƙin fahimta kuma yana goyan bayan harsuna da yawa (musamman ga masu siye na ƙasashen waje, hanyar sadarwa ta Turanci babban buƙata ce), da kuma ko yana da damar adana bayanai da fitarwa (don sauƙaƙe gano bayanai na samarwa).

Hanyoyin shirye-shirye sun haɗa da shirye-shiryen koyarwa a ciki da kuma na offline. Shirye-shiryen koyarwa a ciki ya dace da hanyoyin aiki masu sauƙi, yana ba da sauƙin amfani kuma ba ya buƙatar ƙwarewa ta musamman a shirye-shiryen. Shirye-shiryen offline ya dace da tsarin hanyoyin aiki masu rikitarwa, yana ba da damar kammala shirye-shirye a kwamfuta kuma a shigo da su cikin kayan aiki ba tare da katse ayyukan layin samarwa ba. Idan samarwa ya ƙunshi hanyoyin aiki masu rikitarwa da yawa, ana ba da shawarar zaɓar tsarin sarrafawa wanda ke tallafawa shirye-shiryen offline. Bugu da ƙari, yana da mahimmanci a tabbatar ko tsarin sarrafawa yana tallafawa haɓakawa na biyu don biyan buƙatun keɓancewa na aiki na gaba.

(II) Hanyoyin Sadarwa da Ƙarfin Hulɗar Bayanai

A cikin layukan samarwa masu wayo, robot dole ne su musanya bayanai kuma su yi aiki tare da PLCs, tsarin MES, da sauran kayan aiki masu sarrafa kansu. Saboda haka, wadatar da jituwar hanyoyin sadarwa suna da mahimmanci. Hanyoyin sadarwa na gama gari sun haɗa da Ethernet (ka'idojin Ethernet na masana'antu kamar EtherNet/IP da Profinet), RS485, da hanyoyin sadarwa na I/O. Lokacin siye, tabbatar ko hanyoyin sadarwa na kayan aikin sun dace da tsarin kula da layin samarwa na yanzu. Misali, idan layin samarwa yana amfani da Siemens PLC, tabbatar da cewa robot ɗin yana goyan bayan tsarin Profinet. Hakanan, kula da ainihin lokaci da kwanciyar hankali na musayar bayanai. Rashin isasshen aikin lokaci-lokaci na iya haifar da jinkiri a cikin daidaita kayan aiki, yana shafar ingancin samarwa. Ga kamfanonin da ke shirin gina intanet na masana'antu, yana da mahimmanci a tabbatar ko kayan aikin suna tallafawa fasaloli kamar OTA (sabuntawa ta iska) da sa ido daga nesa, yana ba da damar aiki daga nesa, kulawa, da gudanarwa.

(III) Ƙarfin Aiki

Bukatun samarwa na iya canzawa tare da yanayin kasuwa, kuma girman aikin robot ɗin yana ƙayyade iyawarsa ta daidaitawa da haɓaka samarwa na gaba. Lokacin siye, yi la'akari da ko kayan aikin suna tallafawa ƙarin ikon sarrafa axis (misali, idan ana buƙatar faɗaɗa shi zuwa robot mai axis huɗu ko biyar), ko za a iya daidaita shi da tsarin gani (don gano kayan aiki daidai da matsayi), da tsarin mayar da martani ga ƙarfi (don ayyukan haɗa daidaito).

Haka kuma, tabbatar ko ƙarfin kayan aiki da kuma iyawar tafiya suna ba da damar haɓakawa. Misali, ko za a iya faɗaɗa maƙallin da kuma tsawaita shi, da kuma ko tsarin servo zai iya daidaita shi zuwa manyan kaya ta hanyar haɓaka sigogi. Kayan aiki masu kyau na iya rage farashin saka hannun jari na haɓaka layin samarwa na gaba da kuma tsawaita tsawon rayuwar kayan aikin.

VI. Babban La'akari da Sayayya: Cikakken Tsarin Yanke Shawara daga Bukatu zuwa Aiwatarwa

Babban burin fassara alamun fasaha shine a sanar da shawarwarin siyayya. Tare da alamomin da aka ambata a baya, tsarin siyayya ya kamata ya bi cikakkiyar dabarar "fayyace buƙatu - kwatantawa da zaɓar - tabbatarwa da tabbatarwa - cikakken kimantawa" don tabbatar da siyan kayan aiki masu dacewa.

(I) Bayyana Bukatunku Daidai

Kafin ka tuntuɓi masu samar da kayayyaki, dole ne ka fara fayyace muhimman buƙatunka: gami da yanayin aiki (ma'amala, haɗawa, walda, da sauransu), sigogin kayan aiki (nauyi, girma, kayan aiki), buƙatun daidaito (daidaitaccen matsayi, maimaituwa), manufofin inganci (lokacin zagayowar), ƙuntatawa na sararin shigarwa, da ka'idojin haɗin gwiwa don layukan samarwa da ke akwai. Ƙididdige buƙatunka zuwa takamaiman sigogi kuma ka guji maganganu marasa tabbas (kamar "babban daidaito" ko "sauri mai sauri") don tabbatar da daidaiton samfurin da kuma sauƙaƙe kimantawa ta gaba.

(II) Kwatanta Abokan Hulɗa da Dama da Tabbatarwa a Wurin

Jerin sunayen masu samar da kayayyaki masu ƙwarewa guda biyu zuwa uku (ana iya samun wannan ta hanyar nunin masana'antu, dandamalin B2B na cinikin ƙasashen waje, shawarwarin takwarorinsu, da sauran tashoshi). Nemi cikakkun bayanai game da samfura, mafita na fasaha, da ayyukan gwaji na samfura. Mayar da hankali kan kwatanta manyan alamun aiki, tsarin servo da tsarin injina, da ma'aunin aminci kamar MTBF. Hakanan ku kula da ƙwarewar masana'antar mai samar da kayayyaki (misali, nazarin shari'o'i masu nasara a masana'antu iri ɗaya) da iyawar sabis bayan siyarwa (misali, wuraren sabis a kasuwar da aka nufa, lokacin amsawa, lokacin garanti, da sauransu).

Idan yanayi ya ba da dama, tabbatar da gudanar da gwajin samfuri a wurin: yi kwaikwayon yanayin samarwa na ainihi, gwada daidaiton matsayin robot ɗin, saurin aiki, da ƙarfin kaya, lura da kwanciyar hankali da rawar jiki na kayan aiki bayan aiki na dogon lokaci, da kuma tabbatar da sauƙin amfani da tsarin sarrafawa. Don siyan kayayyaki na ƙasashen waje, tabbatar ko kayan aikin sun cika ƙa'idodin masana'antar da aka yi niyya a kasuwar da aka yi niyya (misali,

Takaddun shaida na CE da UL) don guje wa matsalolin da suka shafi sharewa da amfani da kwastam.

(III) Mayar da Hankali Kan Kudaden Zagayen Rayuwa

Kuɗin siyan kayan sun haɗa da farashin siyan kayan aikin da kansa, har ma da cikakken kuɗin zagayowar rayuwa, gami da shigarwa da aikin gudanarwa, kayan gyara, kulawa, da amfani da makamashi. Misali, wasu kayan aiki na iya samun ƙarancin farashin siye amma suna amfani da kayan da ba na yau da kullun ba, wanda ke sa kayan gyara su yi wahala da tsada don samowa. Wasu kayan aiki, kodayake sun fi tsada, na iya samun ƙimar ingancin makamashi mai yawa, wanda ke haifar da babban tanadin wutar lantarki na dogon lokaci. Ana sauƙaƙa kulawa, kuma kayan gyara suna samuwa cikin sauƙi, wanda ke haifar da ƙarancin farashin zagayowar rayuwa.

Lokacin kimanta farashi, yana da mahimmanci a ƙididdige matsakaicin kuɗin saka hannun jari na shekara-shekara bisa ga tsawon lokacin da kayan aikin ke ɗauka (yawanci shekaru 5-10). Ya kamata a yi la'akari da ƙimar sauran kayan aikin (misali, ko za a iya sake sayar da shi ko a gyara shi bayan ritaya) don cimma cikakken kimantawa na ingancin farashi.

(IV) Jaddawalin Sabis Bayan Siyarwa da Tallafin Fasaha

Masu sarrafa servo masu axis uku Kayan aiki ne na sarrafa kansa na daidaitacce, waɗanda ke buƙatar tallafin sabis na ƙwararru bayan siyarwa don shigarwa, gudanarwa, gyara, gyara, da haɓaka fasaha. Lokacin siye, yana da mahimmanci a fayyace tayin sabis na bayan siyarwa na mai kaya: ko an bayar da shigarwa kyauta da gudanarwa, ko ana bayar da horo ga mai aiki, lokacin garanti (ainihin abubuwan da ke cikin injina kamar injinan servo yawanci suna da garanti na shekaru 1-2, yayin da dukkan na'urar ke da garanti na watanni 6 zuwa shekara 1), lokacin amsawar kurakurai (yana buƙatar amsawa cikin awanni 24 da sabis na kan layi cikin awanni 48), da kuma ko an bayar da shawarwari na fasaha na dogon lokaci.

Ga sayayya a harkokin kasuwanci na ƙasashen waje, yana da mahimmanci a tabbatar ko mai samar da kayayyaki yana ba da sabis na bayan-tallace-tallace na ƙetare iyaka ko kuma yana da haɗin gwiwa da masu samar da ayyuka na gida a kasuwar da aka nufa don guje wa lalacewar kayan aiki wanda zai iya haifar da dakatarwar layin samarwa na dogon lokaci saboda gyare-gyaren da ba a yi ba a kan lokaci.

Kammalawa

Sayen robot mai aiki uku-axis wani aiki ne mai tsari wanda ya shafi fasaha, farashi, da sabis. Mabuɗin shine daidaita buƙatun samar da kayan aikin daidai da ƙayyadaddun kayan aikin. Daga "ƙarfin aiki" na ainihin aiki zuwa "daidaito" na daidaitawa, zuwa "kwanciyar hankali" na aminci da "yiwuwar" daidaitawa, kowane ma'auni yana da mahimmanci ga ainihin aikin kayan aiki da ƙimar dogon lokaci.