Tsarin Kulawa na Mai Gudanar da Manufacturing na servo mai axis uku: Yadda ake saitawa da ingantawa

Tsarin Kulawa na sassa uku Mai Gyaran Servo: yadda ake saitawa da ingantawa

A kasuwar masana'antu ta duniya ta yau, masu sarrafa servo masu axis uku Ana amfani da su sosai a fannin kayan lantarki, motoci, kayan aiki, likitanci da sauran masana'antu a matsayin kayan aiki masu inganci da daidaito na sarrafa kansa. Ga masu siyan kayayyaki na ƙasashen duniya, fahimtar da kuma ƙwarewa kan tsarin kula da na'urorin sarrafa servo masu sassa uku ba wai kawai zai iya tabbatar da ingantaccen aikin kayan aiki ba, har ma zai iya rage farashin aiki da inganta ingancin samarwa. Wannan labarin zai bincika tsarin zagayowar kulawa na na'urorin sarrafa servo masu sassa uku kuma ya ba da shawarwari masu amfani don taimaka muku wajen sarrafa kayan aiki da inganta ingancin samarwa.

1. Tushen saita zagayowar kulawa na masu sarrafa servo masu sassa uku
(I) Shawarwarin masana'antun kayan aiki
Masana'antun kayan aiki galibi suna ba da shawarar zagayowar kulawa ta asali bisa ga ƙira da bayanan gwaji na masu sarrafa servo masu sassa uku. Misali, mai sarrafa servo mai sassa uku na Anbaichuan Technology Co., Ltd. yana da alƙawarin aiki na ci gaba da aiki MTBF sama da awanni 20,000, kuma ana tsawaita lokacin kulawa zuwa awanni 6,000. Wannan bayanan ya dogara ne akan aikin kayan aikin a ƙarƙashin yanayin aiki mai kyau, yana ba masu amfani da bayanin kulawa na farko.
(II) Yanayin aiki na ainihi
Ba za a iya yin watsi da tasirin yanayin aiki na ainihi akan zagayowar kulawa ba. Idan robot ɗin yana cikin yanayi mai ƙura mai yawa, zafi mai yawa ko tsayawa akai-akai, za a iya rage zagayowar kulawa. Misali, a cikin sanya kayan lantarki cikin sauri, saboda buƙatun daidaito mai yawa da yuwuwar tsangwama ta lantarki a cikin yanayin aiki, ana iya buƙatar daidaita zagayowar kulawa yadda ya kamata. Saboda haka, lokacin saita zagayowar kulawa, dole ne a yi la'akari da yanayin aiki da ƙarfin aikin kayan aiki sosai.
(III) Matsayin masana'antu da gogewa
Ma'ana ga ƙa'idodi na gabaɗaya da gogewa a cikin masana'antar suma muhimmin tushe ne na tsara zagayowar kulawa. Gabaɗaya, zagayowar kulawa Robots na Masana'antu kuma ana ƙayyade kayan aikin sarrafa kansa bisa ga tsawon lokacin sabis na manyan abubuwan haɗin su. Misali, ga manyan abubuwan haɗin kamar injinan servo da masu rage zafi, ana ba da shawarar a gudanar da cikakken bincike a duk bayan sa'o'i 5,000. Bugu da ƙari, dubawa na yau da kullun da kulawa ta rigakafi suma suna da mahimmanci, wanda ke taimakawa wajen gano matsaloli masu yuwuwa a cikin lokaci da kuma guje wa lalacewar kayan aiki.

2. Kula da na'urorin sarrafa servo masu sassa uku a kowace rana
(I) Dubawa na yau da kullun
Dubawa ta yau da kullun ita ce tushen aikin gyara kuma ana ba da shawarar a yi shi kowace rana. Dubawar ta haɗa da:
Dubawa: Duba ko akwai ƙaiƙayi, alamun karo ko tsatsa a saman robot ɗin don tabbatar da cewa kamannin kayan aikin yana da kyau.
Duba abin ɗaurewa: Duba ko duk sukurori da ƙusoshin ɗaurewa sun kwance, musamman sassan da ke haɗa haɗin gwiwa da abin da ke aiki a ƙarshen.
Duba Man Shafawa: Duba ko tsarin man shafawa yana aiki yadda ya kamata kuma ko akwai isasshen man shafawa ko man shafawa.
Duba birki: A juya kowace ginshiƙi zuwa matsayi mai nauyi mai yawa, sannan a kashe wutar lantarki sannan a duba ko ginshiƙin yana nan a wurin don a tantance ko birkin ya zama na yau da kullun.
(II) Tsaftacewa da kulawa
Tsaftacewa na yau da kullun na servo mai axis uku Gwangwanin Robot yana taimakawa wajen tsawaita rayuwar kayan aikin. Ya kamata a lura da waɗannan abubuwan yayin tsaftacewa:
Yi amfani da kayan tsaftacewa masu dacewa: A guji amfani da sinadarai masu ƙarfi kamar acetone.
Tsaftace muhimman sassan jiki: Mayar da hankali kan tsaftace gidajen haɗin gwiwa, layukan zamiya da kuma masu amfani da ƙarshen robot don tabbatar da cewa babu tarin ƙura da mai.
Ruwa mai hana danshi da danshi: A lokacin tsaftacewa, a kula da hana danshi shiga sassan wutar lantarki don guje wa gajerun da'ira da lalacewa.
(III) Duba tsarin lantarki
Kwanciyar hankali da amincin tsarin wutar lantarki suna da matuƙar muhimmanci. Dubawar ta haɗa da:
Duba kebul: Duba kebul don ganin alamun lalacewa, tsufa ko lalacewa, sannan ka tabbatar da cewa haɗin yana da aminci.
Duba kabad ɗin sarrafawa: Duba ko tsarin watsa zafi a cikin kabad ɗin sarrafawa yana aiki yadda ya kamata, sannan a tsaftace zanen matattarar da fanka mai sanyaya.
Duba batirin: Ga tsarin da ke ɗauke da batura, a riƙa duba cajin batirin akai-akai da kuma yanayinsa, sannan a maye gurbinsa da shi a kan lokaci idan ya cancanta.

3. Kulawa akai-akai da kuma kiyayewa ta rigakafi
(I) Zagayen kulawa na yau da kullun
Yawancin lokaci ana ƙayyade zagayowar gyaran akai-akai dangane da lokacin aiki da yanayin aikin kayan aiki. Ga wasu hanyoyin gyaran da aka ba da shawarar:
Kowace sa'o'i 500: Sauya zanen tacewa, duba mai sanyaya da fanka, sannan a tsaftace ciki na kabad ɗin sarrafawa.
Kowace sa'o'i 1,000: Sanya mai a kan muhimman abubuwan da ke ciki kamar giya da zamiya, sannan a duba aikin birki.
Kowace sa'o'i 5,000: Duba cikakken tsarin wutar lantarki, gami da kebul, allunan sarrafawa da batura, sannan a maye gurbinsu idan ya cancanta.
(II) Matakan kariya daga cututtuka
Kulawa ta rigakafi ita ce mabuɗin tabbatar da aiki na dogon lokaci da kwanciyar hankali na kayan aikin. Ana ba da shawarar waɗannan matakan:
Bayanan ajiya: A riƙa ajiye bayanan da ke cikin ƙwaƙwalwar mai sarrafawa akai-akai don hana asarar bayanai.
Kula da girgiza da hayaniya: A riƙa lura da matakan girgiza da hayaniyar robot a kai a kai yayin aiki don gano matsaloli a cikin lokaci.
Daidaita daidaito: A daidaita daidaiton matsayi na robot akai-akai don tabbatar da cewa daidaiton matsayi na maimaituwa ya cika buƙatun.

4. Ingantawa da daidaita zagayowar kulawa
(I) Binciken bayanai da sa ido
Ta hanyar nazarin bayanai da kuma sa ido kan lokaci, ana iya daidaita zagayowar kulawa daidai gwargwado. Misali, ta amfani da na'urori masu auna firikwensin da manhajar nazarin bayanai, ana iya sa ido kan yanayin aikin kayan aikin a ainihin lokacin, gami da sigogi kamar zafin jiki, girgiza, da kuma halin yanzu. Idan aka gano bayanai marasa kyau, ana shirya gyara a kan lokaci don guje wa lalacewar kayan aiki.
(II) Ra'ayoyin masu amfani da rabawa ta gogewa
Tattara ra'ayoyin masu amfani da kuma gogewar da suka samu a fannin aiki na iya taimakawa wajen inganta dabarun kulawa. Misali, wasu masu amfani sun gano cewa tsaftace tsarin sanyaya robot akai-akai na iya tsawaita rayuwar kayan aikin yadda ya kamata.