Zaɓin Robot: Nazarin Misali na Robot Masu Axis Biyar a cikin Alluran Gina Gidajen Mota don Sabbin Motocin Makamashi

Zaɓin Robot: Nazarin Shari'a Kan Biyar-Robots na Axis a cikin Alluran Gina Gidajen Motoci don Sabbin Motocin Makamashi

Saurin ci gaban sabuwar masana'antar kera motoci masu amfani da makamashi ya haifar da ƙara tsananta buƙatun samarwa ga abubuwan da aka ƙera ta hanyar allurar ciki kamar gidajen mota. Babban daidaito, daidaito mai yawa, da ingantaccen samarwa mai yawa sun zama ƙa'idodi masu tsauri, wanda hakan ya sa robots na gargajiya masu amfani da wutar lantarki uku ba su isa ga hanyoyin ƙera abubuwa masu rikitarwa ba. Robots masu amfani da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki. Wannan labarin zai yi nazari kan dabarun zaɓi na robots masu aiki da wutar lantarki masu aiki da wutar lantarki, tun daga wuraren da ke haifar da ƙera injin ...

I. Yin Allurar Gina Sabbin Gidajen Motoci Masu Makamashi: Me Ya Sa Robot Masu Axis Biyar Suka Zama Dole?

Ko an yi su ne da robobi na injiniya ko kuma an yi su da ƙarfe, sabbin gidajen motar masu amfani da makamashi suna da siffofi marasa tsari, daidaito mai girma, da wahalar rushewa. A lokaci guda, lokacin zagayowar samarwa mai wahala a ƙarƙashin buƙatun samar da taro yana ƙayyade ainihin buƙatun robot, wanda shine babban dalilin da yasa robot masu ginshiƙai biyar ke maye gurbin kayan aikin gargajiya.

Tsarin gyaran yana buƙatar aiki mai girma dabam-dabam: Gidajen injina, waɗanda aka tsara don ɗaukar nauyin haɗakar injina, galibi suna haɗa da tsare-tsare masu rikitarwa kamar fin ɗin watsa zafi, maƙallan ɗagawa, da ramukan sanyawa. Sau da yawa molds suna da hanyoyin jan ƙwallo da kuma kusurwar ejector. Robobi masu axis uku za su iya cimma motsi na layi ne kawai tare da gatari X/Y/Z, wanda hakan ke sa su kasa yin cire sassa masu kusurwa ko daidaita yanayin su na kusurwa da yawa, kuma suna iya shiga cikin tsangwama ga sassan mold. Sabanin haka, robot masu axis biyar, tare da gatari masu juyawa masu daidaitawa, za su iya cimma aikin 360° ba tare da tabo ba, suna guje wa tsarin mold cikin sauƙi don cimma ainihin cire sassa.

Bukatun daidaito sun ƙayyade matsayin matsayi mai girma: Dole ne a sarrafa juriyar girma na sabbin gidajen motar makamashi a cikin micrometers, tare da ƙa'idodi masu tsauri don haɗin kai, daidaitawa, da sauran juriyar lissafi. Rashin cika waɗannan buƙatun zai shafi daidaiton haɗuwar motar kai tsaye da kwanciyar hankali na aiki. Robots masu aiki da axis biyar suna cimma daidaiton maimaitawa a cikin ±0.05mm. Idan aka haɗa su da ingantaccen aikin tsarin servo drive, wannan yana guje wa kumbura da karkacewar matsayi yayin cirewa da sanya sashi, yana tabbatar da daidaiton samfurin.

Daidaita inganci da buƙatun samar da kayayyaki masu yawa: Samar da sabbin motocin makamashi mai yawa yana buƙatar ci gaba da aiki na tsawon awanni 24 na gyaran injinan injin. Tsarin injinan ... Gwangwanin Robot haɗa hanyoyi da yawa kamar raba ƙofa, duba samfura, da kuma tara pallets, wanda hakan ke kawar da buƙatar shiga tsakani da hannu. Ana iya rage lokacin zagaye ɗaya zuwa cikin daƙiƙa 8, wanda ke ƙara inganci da sama da kashi 60% idan aka kwatanta da samar da hannu, yayin da yake rage farashin aiki da ƙimar sharar gida sosai.

Dacewa da yanayin ƙera kayan lantarki mai zafi: Gidajen motoci galibi suna amfani da robobi masu jure zafi mai yawa kamar PPS da PA66. Zafin saman samfurin yana da yawa yayin rushewa. Ana iya sanye da robot mai tsayi biyar da maƙallan sassauƙa masu jure zafi mai zafi da na'urorin rufe zafi don hana lalacewar samfuri sakamakon lalacewar maƙallan mai zafi mai yawa yayin cire sassan. Hakanan yana ba da damar ci gaba da cire sassan ta atomatik, yana magance matsalolin aminci da ke da alaƙa da ayyukan zafi mai yawa yayin cire sassan da hannu.

II. Gina Gidaje Masu Inganci na Allura don Sabbin Motocin Makamashi: Muhimman Abubuwan Da Za A Yi La'akari da Su Don Robots Masu Axis Biyar

Ganin halayen samarwa na gidajen mota na sabbin motocin makamashi, zaɓin robot mai ginshiƙai biyar ya kamata ya mai da hankali kan manyan girma guda biyar: ƙarfin kaya, daidaiton matsayi, sassaucin motsi, ikon haɗa tsari, da kwanciyar hankali. A lokaci guda, ya kamata a keɓance shi bisa ga ainihin ƙayyadaddun ƙira, adadin injin ƙera allura, da lokacin zagayowar samarwa. Takamaiman sharuɗɗan zaɓi sune kamar haka:

1. Ƙarfin Lodawa: Daidaita Nauyin Samfura + Nauyin Kayan Aiki, tare da Iyakar Tsaro

Nauyin gidan motar ya bambanta dangane da samfurin motar da ƙirarta. Gidan mota ɗaya ga ƙaramin motar fasinja mai amfani da makamashi yana da nauyin kimanin kilogiram 1-3, yayin da samfuran motocin kasuwanci na iya kaiwa kilogiram 5-8. Lokacin zaɓar robot mai ginshiƙi biyar, nauyinsa dole ne ya rufe nauyin samfurin + nauyin kayan aikin da aka keɓance, tare da iyaka ta aminci ta akalla kashi 50% don guje wa karkacewar girgiza da daidaito saboda rashin isasshen kaya yayin motsi mai sauri. Misali, ga gidan mota mai nauyin kilogiram 3, ana ba da shawarar zaɓar robot mai ginshiƙi biyar tare da nauyin da aka ƙima ≥ kilogiram 8. Idan an haɗa na'urorin duba gani da yanke ƙofa, ana buƙatar ƙara ƙarfin kaya.

2. Daidaiton Matsayi: Maimaitawa ≤ ±0.05mm, wanda ya dace da buƙatun jurewar geometric.

Bukatun haɗin kai da daidaiton matsayi na gidan motar kai tsaye suna ƙayyade daidaiton robot ɗin. Alamun zaɓin asali ya kamata su mai da hankali kan maimaitawa da daidaiton matsayin hanya. Maimaitawar dole ne ya zama ≤ ±0.05mm don tabbatar da daidaiton matsayi da matsayi na ɗauka a kowane lokaci. A lokaci guda, ya kamata a zaɓi robot mai ginshiƙai biyar wanda aka sanye shi da sikelin layi mai inganci da tsarin servo drive don cimma daidaitaccen sarrafa gudu yayin motsi, guje wa karkacewar samfura sakamakon tsayawar kwatsam ko hanzari.

3. Sauƙin Motsi: Tafiya da Saurin Juyawa da aka Daidaita da Tsarin Mold.

Gudun tafiya da juyawa na axes na robot mai axis biyar (axes na juyawa) suna da mahimmanci don daidaitawa da tsarin mold. Ga molds na gidaje na mota tare da ejectors masu kusurwa da yawa da hanyoyin jan zuciya, kusurwar juyawa ta A-axis dole ne ta kasance ≥ ±180°, kuma kusurwar juyawa ta C-axis dole ne ta kasance 360° ba tare da kusurwoyi marasa matuƙa ba. A lokaci guda, ya kamata a daidaita saurin juyawa don biyan buƙatun samarwa na matsayi a hankali da hanzarta tafiya mai sauri, tabbatar da daidaito yayin ɗaukar kaya ba tare da shafar zagayowar samarwa ba.

4. Ƙarfin Haɗa Tsarin Aiki: Yana tallafawa Haɗin Tsarin Aiki da yawa, Rage Zuba Jari a Layin Samarwa

Dole ne robot mai inganci mai matakai biyar ya kasance yana da ƙarfin haɗakar tsari, yana haɗa ayyuka kai tsaye kamar yanke ƙofa ta atomatik, duba bayyanar samfuri na farko, sanya tire ta atomatik, da ciyar da kayan da aka sarrafa. Ana iya cimma haɗin tsari da yawa ta hanyar tsarin sarrafawa mai iya shiryawa. Misali, bayan dawo da gidan motar, mai sarrafa ƙarshen robot ɗin zai iya yanke ƙofar daidai, sannan ya aika samfurin zuwa tashar dubawa don duba girma na farko. Ana sanya samfuran da suka cancanta kai tsaye a kan tire, yayin da samfuran da ba su cancanta ba ana tsara su ta atomatik, suna cimma ayyukan "dawo da sarrafa-duba ...

5. Kwanciyar hankali da Kariya: Mai dacewa da yanayin samar da kayayyaki na masana'antu, wanda ke biyan buƙatun aiki na awanni 24.

Layukan samar da allurar ƙera injinan gyaran mota galibi suna aiki na tsawon awanni 24, wanda hakan ke sa ƙarfin tsarin da matakin kariya na hannun robot ɗin ya zama mahimmanci. Dole ne a gina jikin da ƙarfe mai ƙarfi don hana lalacewar tsarin da ke haifar da dogon motsi mai sauri; dole ne matakin kariya ya kai IP54 ko sama da haka don jure tsatsagewar ƙura, mai, da danshi na wurin gyaran injinan gyaran injin; ya kamata kuma a sanye shi da ganewar asali na lahani, kariyar dakatarwa ta gaggawa, da ayyukan hana karo da injinan, wanda ke ba da damar rufewa nan take idan akwai matsala don hana lalacewa ga kayan aiki da injinan gyaran injin da kuma tabbatar da ci gaba da aiki da layin samarwa.

6. Daidaitawa: Haɗawa mara sulɓi tare da Injinan Gyaran Allura da Ƙwayoyi

Lokacin zabar robot, tabbatar da haɗa shi da injin gyaran allurar da ke akwai da kuma ƙayyadaddun ƙa'idodin mold. Ga manyan injunan gyaran allurar 800T zuwa sama, ana ba da shawarar zaɓar robot mai aiki mai nauyi mai sassa biyar mai hannu mai tsayi don biyan buƙatun bugun cirewa na manyan molds. A lokaci guda, tsarin sarrafa robot ɗin dole ne ya goyi bayan sadarwa ta sigina tare da injin gyaran allurar da mold, yana ba da damar haɗa siginar kammala allurar a ainihin lokaci, siginar cirewa na robot, da siginar buɗewa/rufe mold don guje wa lokacin jira tsakanin na'urori.

III. Gina Gidaje Masu Inganci na Allura don Sabbin Motocin Makamashi: Nazarin Misali na Amfani da Hannun Robot Mai Axis Biyar

Bayanin Layi: Babban kamfanin kera sabbin motocin makamashi ya ƙware wajen yin allurar gyaran gidajen motoci na sabbin motocin fasinjoji masu amfani da makamashi. An yi samfuran ne da filastik na injiniyan PPS, kowannensu yana da nauyin kilogiram 2.8, tare da buƙatar jurewa mai girma na ±0.03mm. Tsarin samarwa na asali ya yi amfani da hannun robot mai ginshiƙi uku tare da taimakon hannu, wanda ke fama da matsaloli kamar tsangwama ga sarrafa sassan, babban adadin shara (kimanin 5%), da kuma zagayowar samarwa a hankali (daƙiƙa 15 a kowace zagaye). Don biyan buƙatar samarwa na raka'a 500,000 a kowace shekara, an gabatar da hannun robot mai ginshiƙi biyar mai ginshiƙi biyu mai amfani da makamashin ZHIYI don haɓaka layin samarwa.

Zaɓa da Daidaitawa

Dangane da halayen samfura da buƙatun samarwa, an zaɓi robot ɗin servo mai hannu biyu na ZHIYI wanda aka keɓance shi da sassa biyar. Tsarin sa na asali kamar haka:
Nauyin da aka ƙima: 10kg, tare da isasshen iyaka na aminci, wanda zai iya ɗaukar kayan aiki masu sassauci da na'urorin yanke ƙofa masu jure zafi mai yawa;
Maimaitawa: ±0.03mm, wanda ya cika buƙatun juriya na matakin micron na samfurin;
Kusurwar juyawa ta A/C: A-axis ±180°, C-axis 360°, mai daidaitawa ga tsarin ejector mai kusurwar mold da tsarin jan core, wanda ke cimma cire sassan da ba su da kusurwar tsangwama;
Haɗin tsari: Yana haɗa sassaka ƙofa ta atomatik, duba farko na gani na CCD, da ayyukan sanya tire ta atomatik, wanda ke cimma haɗin aiki da yawa;
Yarjejeniyar injin ƙera allura: Babban injin ƙera allura mai girman 800T, hannun da aka faɗaɗa ya cika buƙatun cire ɓangaren mold, kuma tsarin sarrafawa yana haɗuwa da injin ƙera allura ba tare da wata matsala ba.

Sakamakon Aikace-aikace

Ingantaccen Ingancin Samarwa: Lokacin zagayowar guda ɗaya ya ragu daga daƙiƙa 15 zuwa daƙiƙa 9, ƙarfin aiki na sa'a ɗaya ya ƙaru da kashi 66.7%, da kuma ci gaba da aiki na sa'o'i 24 zai iya cimma samar da raka'a 600,000 a kowace shekara, wanda ya zarce burin samarwa;
Rage Yawan Shara Mai Muhimmanci: Matsayin da aka yi daidai da kuma aiki mai kyau na hannun robot mai ginshiƙai biyar yana magance matsalolin karo da karkacewar matsayi yayin sarrafa sassan, yana rage yawan shara daga 5% zuwa 0.8%, wanda hakan ke rage yawan sharar kayan da ake fitarwa sosai;
Ingantaccen Kudin Ma'aikata: Adadin ma'aikata a kowace layin samarwa ya ragu daga 3 zuwa 1 (wanda ke da alhakin sa ido kan kayan aiki kawai), wanda ya rage farashin ma'aikata da kashi 66%. Idan aka haɗa shi da aikin sa'o'i 24, tanadin kuɗin aiki na shekara-shekara ya wuce yuan miliyan ɗaya;
Inganta Layin Samarwa ta atomatik: Yana cimma cikakken sarrafa dukkan tsarin ta atomatik daga "ƙirƙirar allura - sarrafa sassa - yanke ƙofa - dubawa - sanya tire," ba tare da taimakon ɗan adam ba. Daidaiton samfura ya kai kashi 99.9%, yana cika ƙa'idodin samar da sabbin OEM na motocin makamashi;
Kwanciyar Hankali Mai Kyau: Kayan aikin suna da tsarin kariya na IP55 da aikin gano lahani kai tsaye, kuma ƙimar lalacewar kayan aiki yayin aiki na awanni 24 ya ƙasa da [kashi da ya ɓace]. 0.5%, wanda ke tabbatar da ingantaccen aikin layin samarwa.

Daraja ta Muhimmiyar Nazarin Shari'a: Wannan nazarin shari'ar ya tabbatar da dacewar robot masu ginshiƙai biyar wajen samar da injunan gyaran allura na sabbin gidajen motocin makamashi. Ta hanyar zaɓi na musamman da haɗakar tsari, ba wai kawai yana magance matsalolin samfuran samarwa na gargajiya ba, har ma yana cimma ci gaba sau uku a cikin ingancin samarwa, ingancin samfura, da kuma kula da farashi, yana samar da mafita ta atomatik mai kwafi don samar da manyan sassan allurar da aka ƙera don sabbin motocin makamashi.

IV. Gujewa Manyan Ra'ayoyi Masu Kuskure a Zaɓin Robot Mai Axis Biyar

Wajen zaɓar robot masu ginshiƙai biyar don yin allurar gyaran sabbin gidaje na motocin makamashi, kamfanoni da yawa suna faɗawa cikin tarkon "sigogi kawai" da "zaɓar mafi tsada ba tare da wata dabara ba." Za a iya guje wa kuskuren fahimta da ake yi wanda ke haifar da rashin daidaiton kayan aiki da buƙatun samarwa da kuma asarar kuɗaɗen da aka kashe. Ga muhimman abubuwan da za a yi don guje wa waɗannan tarko:

A guji mai da hankali kan sigogi kawai ba tare da la'akari da daidaiton da ke tsakaninsu ba: Wasu kamfanoni suna bin diddigin ƙarfin kaya mai yawa da daidaito mai yawa, suna yin sakaci da ainihin buƙatun ƙayyadaddun ƙayyadaddun mold da kuma adadin injin ƙera allura. Misali, amfani da robot mai ƙarfi mai aiki biyar don ƙaramin mold ba wai kawai yana ƙara saka hannun jari a kayan aiki ba har ma yana shafar lokacin zagayowar samarwa saboda bugun jini mai yawa.

A guji yin sakaci da damar haɗa tsari: Idan aka zaɓi robot mai sassa biyar kawai tare da aikin ɗaukar sassa ɗaya, har yanzu yana buƙatar haɗa shi da wasu kayan aiki don kammala ayyuka kamar yanke ƙofa da dubawa, rashin cimma haɗin layin samarwa kuma a ƙarshe yana buƙatar ƙarin jari.

A guji yin sakaci da sabis na bayan-tallace da tallafin fasaha: Gyara da kuma kula da robot masu ginshiƙai biyar yana buƙatar ƙungiyar fasaha ta ƙwararru. Lokacin zabar robot, a kula da hanyar sadarwar sabis na bayan-tallace na duniya ta mai samar da kayayyaki da tallafin horo na fasaha don tabbatar da kulawa da gyara kurakurai cikin lokaci har ma a wuraren samarwa na ƙasashen waje.

A guji yin sakaci da daidaiton kayan aiki da kuma daidaita su: Sabbin kayayyakin motocin makamashi ana sabunta su cikin sauri, kuma ƙirar gidajen motoci suma suna canzawa daidai gwargwado. Lokacin zabar robot, zaɓi wanda ke da ƙarfin shirye-shirye da kuma maye gurbin mai sauƙin amfani don biyan buƙatun samarwa bayan haɓaka samfura da kuma guje wa saka hannun jari na kayan aiki na biyu. V. Kammalawa Samar da injection structure na gidajen motoci don sabbin motocin makamashi ya haɓaka buƙatunsa na kayan aiki na atomatik daga "sauƙin sarrafa sassa" zuwa "babban daidaito, babban inganci, da haɗin kai." Robots masu aiki da axis biyar, tare da sassaucin haɗin kai mai yawa, ikon sarrafa matsayi mai inganci, da ƙarfin haɗin kai na tsari, sun zama mafita mafi kyau a wannan fanni. A lokacin tsarin zaɓe, kamfanoni suna buƙatar mai da hankali kan manyan fannoni uku: halayen samfura, buƙatun samarwa, da ƙayyadaddun ƙira. Ya kamata a yi daidaitawa ta musamman daga girma kamar ƙarfin kaya, daidaiton matsayi, da sassaucin motsi. A lokaci guda, ya kamata a guji matsalolin zaɓi, kuma ya kamata a zaɓi masu samar da kayayyaki masu ƙarfin fasaha da cikakken sabis na bayan-tallace-tallace.

ZHIYI, a matsayinta na ƙwararren mai samar da kayan aiki a fannin sarrafa kansa na masana'antu, tana da ƙwarewa sosai a fannin bincike da haɓaka na'urorin servo don injunan ƙera injuna. Tana iya samar da mafita na robot mai ginshiƙai biyar bisa ga buƙatun samarwa daban-daban na sabbin gidajen motocin makamashi, tana ba da sabis na tsayawa ɗaya a duk tsawon aikin, tun daga zaɓi da ƙira, kera kayan aiki, aikin kan layi zuwa tallafin bayan siyarwa. Wannan yana taimaka wa kamfanonin ƙera injuna su kammala haɓaka aikin sarrafa kansu da kuma daidaita buƙatun samar da sabbin motocin makamashi.

Robot mai axis 5 #Sabuwar motar mota mai amfani da makamashi #Injection stitching engine injin servo robot #Zaɓin robot #Sabuwar motar mota mai amfani da makamashi stitching engine na injin stitching model #5-axis servo robot case #5-axis robot don injin stitching engine na injin stitching model #800T robot mai axis 5 don injin stitching model na injin stitching model na injin PPS