Takamaiman aikace-aikacen na'urar sarrafa servo mai sassa uku a cikin rarrabawa da marufi na magani

Takamaiman Amfani da Robots na Servo Uku a cikin Rarraba Magunguna da Marufi

Robots na Servo na Axis Uku: Sake fasalta Juyin Juya Halin Inganci a Rarraba Magunguna da Marufi

Sakamakon tsauraran matakan ingancin masana'antar magunguna da kuma buƙatar ingantaccen samarwa, kayan aikin sarrafa kansa sun zama babban abin da ke haifar da haɓakawa da sauye-sauyen kamfanonin magunguna. Robots masu aiki uku-axis, tare da manyan fa'idodin su na ingantaccen sarrafawa, aiki mai dorewa, da daidaitawa mai sassauƙa, sun canza rawar da suke takawa a cikin rarraba magunguna da marufi daga "kayan aikin taimako" zuwa "sassan samarwa na asali." Wannan labarin zai zurfafa cikin takamaiman yanayin aikace-aikacen su, ƙimar fasaha, da dabarun aikace-aikacen aiki a wannan fanni, yana ba da kwatancen haɓakawa ta atomatik na kamfanonin magunguna.

I. Bukatun Masana'antar Magunguna: Me Yasa Za a Zabi Robot Masu Aiki a Axis Uku?

Halaye na musamman na samar da magunguna sun ƙayyade ƙa'idodi masu tsauri na kayan aiki masu sarrafa kansu: ƙa'idodin tsafta da GMP ta amince da su, daidaiton rarrabawa matakin milligram, aiki mai ɗorewa na awanni 24, da kuma saurin sauyawa tsakanin ƙayyadaddun samfura da yawa. Rarrabawa da marufi na gargajiya ba wai kawai yana fuskantar ƙalubalen inganci ba (matsakaicin ikon rarrabawa kowace rana ga kowane mutum shine guda 3,000-5,000 kawai), har ma yana haifar da haɗarin inganci kamar haɗakar magunguna da rage ƙimar da kuskuren ɗan adam ya haifar. Duk da haka, masu sarrafa iska na gargajiya suna iyakance ta rashin daidaiton sarrafawa da motsi masu rikitarwa, wanda hakan ke sa su ba su dace da aikace-aikacen magunguna ba.

Fitowar ginshiƙai uku Mai Gyaran Servos suna magance wannan matsala. Tsarin motsin su na X, Y, da Z-axis wanda ke tuƙi da injin servo-motor yana cimma daidaiton matsayi na 0.1mm. Idan aka haɗa su da hanyoyin motsi masu shirye-shirye da kuma martanin ƙarfi, suna biyan buƙatun aiki ba tare da ƙura na ɗakunan tsaftacewa ba yayin da suke daidaitawa daidai da buƙatun sarrafawa na nau'ikan magunguna daban-daban (ƙwayoyi, capsules, ruwan sha na baki, da sauransu), wanda hakan ya sa suka zama zaɓi mafi kyau don rarraba magunguna da marufi ta atomatik.

II. Muhimmin Yanayi na 1: Daidaita Tsarin Rarraba Magunguna

Rarrabawa muhimmin abu ne a cikin tsarin samar da magunguna, wanda ke buƙatar cikakken tsari na rufewa na "ganowa - kamawa - rarrabuwa - canja wuri." Aikace-aikacen robots masu aiki uku a cikin wannan tsari za a iya raba su zuwa manyan yanayi uku:

(I) Rarraba Daidaito na Siffofin Shaye-shaye da Yawa
Ga magunguna a nau'uka daban-daban, kamar allunan magani, capsules, da softgels, robots na servo masu axis uku na iya samun ingantaccen rarrabuwa ta hanyar sanya musu kayan aiki na musamman. Misali, don rarraba allunan magani, ana amfani da injin tsotsar azzakari. Tsarin servo yana sarrafa matsin lambar tsotsar azzakari daidai (0.02-0.05 MPa), yana tabbatar da riƙe allunan da diamitansu ya kama daga 3-15 mm yayin da yake hana karyewa sakamakon matsin lamba mai yawa. Ga azzakari, ana amfani da na'urar riƙo mai sassauƙa, ta amfani da aikin sarrafa ƙarfin injin servo don kiyaye ƙarfin riƙo na 5-10 N, yana hana lalacewa da zubewa.

Dangane da ingancin rarrabawa, robot mai aiki da axis uku yana ba da babbar fa'ida. Idan aka yi la'akari da layukan rarrabawa na ƙananan da matsakaitan kamfanonin magunguna a matsayin misali, layukan rarrabawa na gargajiya na hannu na iya sarrafa kimanin allunan 8,000-10,000 a kowace awa. Duk da haka, layukan rarrabawa ta atomatik waɗanda aka sanye da robot mai aiki da axis uku, ta hanyar haɗin gwiwa mai sauri tsakanin axis X da Y (matsakaicin saurin aiki na 1.5 m/s), na iya ƙara wannan ƙarfin zuwa allunan 30,000-40,000 a kowace awa. Kuskuren rarrabawa yana kasancewa ƙasa da 0.01%, ƙasa da ƙimar kuskuren 0.5% don rarrabawa da hannu.

(II) Rarraba Lambobin Magani Mai Nufin Rarrabawa
Dokokin magunguna sun buƙaci a rarraba kowace rukunin magunguna daban-daban kuma a bi diddigin su daidai, wanda hakan ke sanya buƙatu masu yawa ga ƙwarewar gano rukuni na tsarin rarrabawa. Robot mai aiki uku, wanda aka haɗa shi da tsarin gane gani, yana sarrafa tsarin "gano lambar rukuni - rarrabewa daidai - canja wurin da aka nufa." Tsarin gani da farko yana kama bayanan lambar rukuni (barcode ko QR code) akan marufin magani. Ta amfani da algorithm, yana fassara bayanan lambar rukuni cikin sauri kuma yana aika shi zuwa ga Kamfanin RobotTsarin sarrafawa. Dangane da ƙa'idodin rarrabuwar adadin rukuni da aka riga aka saita, tsarin yana daidaita axis na X, Y, da Z don canja wurin magunguna daga rukuni daban-daban zuwa kwandon shara da suka dace. Duk tsarin yana ɗaukar ƙasa da daƙiƙa 0.5, wanda ke kawar da haɗarin haɗuwar rukuni gaba ɗaya.

Amfani da wannan maganin a cikin wani babban kamfanin magunguna ya nuna cewa an rage yawan maganin da hannu don rarrabawa rukuni daga 15% zuwa 0.3%, ingancin ganowa ya ninka sau huɗu, kuma an sami nasarar shawo kan binciken ba tare da sanarwa ba daga hukumomin kula da magunguna.

(III) Kin Amincewa da Kayayyakin da Suka Lalace ta atomatik
A lokacin samar da magunguna, ana samun ƙananan adadin samfuran da ba su da kyau (kamar allunan da ba su da kyau da kuma ƙwayoyin da ke zubewa) saboda dalilai kamar lahani na kayan masarufi da bambancin tsari. ƙin yarda da hannu na gargajiya ba wai kawai yana da tasiri ba ne, har ma yana iya zama da sauƙin rasa dubawa. Robot mai aiki uku, tare da tsarin duba gani da gano nauyi, yana ba da damar ƙin samfuran da ba su da kyau. Tsarin gani yana gano lahani na kwalliya a cikin magunguna, yayin da na'urar firikwensin nauyi ke gano karkacewar nauyi (tare da daidaito na ±0.01g). Lokacin da aka gano wani samfuri mai lahani, tsarin nan take yana aika sigina ga robot ɗin, wanda ke daidaita yanayinsa cikin sauri, yana kama samfurin, kuma yana canja shi zuwa kwandon shara. Lokacin amsawar ƙin yarda shine daƙiƙa 0.3 kawai, tare da ƙimar daidaiton ƙin yarda shine 99.99%.

III. Muhimmin Yanayi na 2 na Aikace-aikacen: Haɗin gwiwa Mai Inganci a cikin Marufi na Magunguna

Marufi shine mataki na ƙarshe a samar da magunguna, wanda ke buƙatar matakai da yawa, ciki har da kwali, rufewa, sanya alama, da kuma yin palletization. Robot ɗin servo mai sassa uku, ta hanyar haɗa kai mai zurfi tare da layin samar da marufi, yana cimma haɗin gwiwa mai inganci a cikin waɗannan hanyoyin.

(I) Haɗa Kartoning da Hatimin Kai Tsaye ga Magunguna

A tsarin kwali na allunan da capsules, robot mai servo mai axis uku yana yin manyan ayyukan "daidaitawa" da "marufi." Idan aka ɗauki marufi na capsule a matsayin misali, robot ɗin da farko yana amfani da motsi na X- da Y-axis daidaitacce don shirya fakitin capsules (capsuls 12-24 a kowace fakiti) da aka ciyar daga mai jigilar kaya. Sannan Z-axis yana rage marufi na ƙarshe don sanya fakitin capsules daidai a cikin akwatunan marufi. Duk aikin yana ɗaukar daƙiƙa 0.8 kawai a kowane akwati. A lokacin aikin rufe akwatin, robot ɗin yana haɗin gwiwa da mai rufe kwali don naɗe murfin da shafa manne. Tsarin servo yana sarrafa ƙarfin matsi (20-30N) don tabbatar da cewa hatimin akwatin ya cika ƙa'idodin sufuri da hana lalacewa da gurɓatar magunguna.

Bayan haɓaka layin marufi na capsules ɗinsu, wani kamfanin magunguna ya yi amfani da robot guda biyu masu aiki uku waɗanda ke aiki a lokaci guda. Wannan ya ƙara ingancin tattarawa da rufewa daga akwati 120 a minti ɗaya zuwa akwati 200 a minti ɗaya, kuma ƙimar karɓar marufi ta ƙaru daga kashi 98.5% zuwa kashi 99.8%.

(II) Daidaita Lakabin Magunguna

Lakabin magunguna sun ƙunshi muhimman bayanai kamar sunan maganin, ƙarfi, lambar rukuni, da ranar ƙarewa. Duk wani karkacewa a wurin sanya laka ba wai kawai yana shafar kyau ba ne, har ma yana iya karya ƙa'idodin magunguna. Robot mai aiki da axis uku yana cimma daidaiton matakin milimita wajen yin lakabi ta hanyar haɗakar "matsayin gani + servo drive": Tsarin hangen nesa da farko yana gano matsayin ma'aunin akwatin (kamar kusurwoyi da alamun da aka buga), yana ƙididdige daidaitattun lakabi, sannan ya aika su zuwa ga robot ɗin. Daga nan robot ɗin ya motsa kan lakabin daidai tare da gatari X da Y zuwa wurin da aka nufa. Axis na Z yana sarrafa matsin lamba na lakabin (0.1-0.2 MPa) don tabbatar da amfani da lakabin mai santsi, ba tare da wrinkle ba, tare da karkacewar matsayi a cikin ±0.5 mm.

Ga marufi masu siffar da ba ta dace ba kamar kwalaben magani masu zagaye, robot ɗin zai iya amfani da madaidaicin juyawa (axis na huɗu na zaɓi) don cimma lakabin 360°. Tsarin servo yana daidaita sarrafa gudu don tabbatar da daidaiton saurin juyawa tsakanin kan lakabin da kwalbar, yana tabbatar da haɗin kai mara matsala a mahaɗin lakabin.

(III) Gyaran Kayan Aiki Mai Hankali da Ajiyewa na Kayayyakin da Aka Gama

Bayan an kammala marufin magunguna, ana buƙatar a yi musu pallet cikin sauri a adana su don rage sararin bene. Robot mai aiki uku-axis zai iya ƙididdige mafi kyawun yanayin palletization bisa ga girma, nauyi, da buƙatun ajiya na akwatunan marufi. Ga akwatunan magani masu sauƙi (kowane akwati mai nauyin ƙasa da 500g), ana amfani da mai aiki da yawa don kamawa da kuma sanya akwatuna 4-6 a lokaci guda. Ga akwatunan kwalba masu nauyi (kowane akwati mai nauyin 10-15kg), ana amfani da mai riƙe da wutar lantarki, ta amfani da babban ƙarfin juyi na injin servo don cimma riƙo mai ƙarfi.

Dangane da daidaiton palletization, robot ɗin yana amfani da tsarin kula da tsayin daka mai rufewa akan axis Z don tabbatar da cewa karkacewar kowane Layer na akwatuna bai wuce 1mm ba. Tsayin palletizing na iya kaiwa mita 1.8-2.5, kuma robot ɗin zai iya daidaita siffar pallet ta atomatik (misali, murabba'i ko murabba'i mai kusurwa huɗu) bisa ga girman ɗakunan ajiya. Bayan aiwatarwa a cibiyar adana magunguna, ingancin palletizing samfurin da aka gama ya ƙaru daga akwati 80 a kowace awa (ana sarrafa shi da hannu) zuwa akwati 300 a kowace awa, wanda ya inganta amfani da sararin ajiya da kashi 30%.

IV. Fa'idodin Fasaha na Musamman da Zaɓin Maɓallan Maɓallan Robot ɗin Servo na Axis Uku

(I) Fa'idodi Uku na Fasaha da suka dace da Aikace-aikacen Magunguna

Tsarin Tsabtace Ɗaki: Ta amfani da jikin bakin ƙarfe da man shafawa mai inganci, saman da aka goge yana jure wa hanyoyin tsaftacewa kamar barasa da hasken UV, yana biyan buƙatun tsaftace ɗakin GMP na Aji 8 da kuma hana gurɓatar magunguna.

Tsarin Servo Mai Daidaitawa da Iko: Ta amfani da injinan servo da direbobi da aka shigo da su, yana tallafawa yanayin matsayi, gudu, da ikon sarrafawa. Sauyawa mai sassauƙa yana ba da damar sarrafa abubuwa masu laushi daidai da riƙe abubuwa masu nauyi akai-akai.

Haɗin kai Mai Sauƙi: Yana tallafawa ka'idojin sadarwa na masana'antu da yawa kamar Modbus da Profinet, yana haɗuwa cikin sauƙi tare da tsarin gani, tsarin aunawa, injunan marufi, da sauran kayan aiki, yana ba da damar cikakken sarrafa layin samarwa ta atomatik. Manhajar shirye-shirye tana ba da damar daidaita sigogin motsi cikin sauri, yana ba da damar sauya layukan samarwa don takamaiman magunguna da yawa (lokacin sauyawa ƙasa da mintuna 10).

(II) Muhimman Abubuwan Da Ake Bukata Ga Kamfanonin Magunguna Wajen Zaɓar Samfura

Daidaita Loda da Tafiya: Zaɓi ƙarfin kaya bisa ga nauyin magungunan da ake rarrabawa/kunshewa (yawanci 1-50 kg). Zaɓi ginshiƙi uku Tsarin tafiya (500-3000 mm akan X-axis, 300-2000 mm akan Y-axis, da 200-1000 mm akan Z-axis) bisa ga tsarin bita don tabbatar da an biya buƙatun samarwa.

Bukatun Matakan Tsafta: Bita na samarwa don nau'ikan magunguna daban-daban, kamar shirye-shiryen baki da allura, suna buƙatar matakai daban-daban na tsafta, suna buƙatar robot mai matakin tsafta da ya dace (misali, Aji na 7 ya dace da bita na allura).

Ayyukan Sabis Bayan Sayarwa: Ba za a iya dakatar da samar da magunguna ba, don haka zaɓi masana'anta wanda ke ba da amsa na awanni 24 da kuma samar da kayayyakin gyara cikin sauri don tabbatar da gyara a kan lokaci idan kayan aiki suka lalace da kuma rage asarar da ake samu a lokacin aiki.

V. Kammalawa: Haɓaka Aiki da Kai Zabi Ne da Ba makawa

A ƙarƙashin ci gaban da masana'antar magunguna ke samu wajen inganta inganci, haɓaka inganci, da bin ƙa'idodi da bin diddigin abubuwa, robot masu aiki uku ba wai kawai kayan aikin samarwa ba ne; su ne babban abin da ke haifar da cimma daidaito, inganci, da hankali a fannin rarraba magunguna da marufi. Daga rarraba nau'ikan magunguna da yawa zuwa rarraba samfuran da aka gama, daga bin diddigin adadin samfura zuwa ƙin samfuran da suka lalace, daidaitawar yanayinsu da fa'idodin fasaha suna taimaka wa kamfanonin magunguna da yawa su shawo kan matsalolin samarwa, rage haɗarin inganci, da haɓaka gasa a kasuwa.