Tsarin Inji na Robot ɗin Gina Allura Mai Axis Biyar

Tsarin Inji na Allurar Axis Biyar Robot ɗin GyaraBabban Bincike Kan Ingantaccen Aiki da Ingantaccen Haɗin gwiwa

A cikin zamani ta atomatik na gyaran allura, robots masu gyaran allurar axis biyar, tare da ƙarfin aiki mai sassauƙa da girma dabam-dabam, sun zama muhimman kayan aiki don inganta ingancin samarwa da rage farashin aiki. Ayyukansu na musamman suna gudana ne ta hanyar tsarin injiniya mai kyau - daga sashin tuƙi zuwa mai aiwatarwa na ƙarshe - inda aikin da aka tsara na kowane ɓangare ke ƙayyade aikin robot a cikin babban kamawa, daidaiton matsayi, da kuma motsi mai rikitarwa na hanya. Wannan labarin zai samar da cikakken bincike game da tsarin injina na robot mai allurar allura mai ginshiƙi biyar, yana bayyana alaƙar da ke tsakanin aikin kayan aiki da ƙirar tsari, yana taimaka wa kamfanoni su yanke shawara mafi daidaito game da zaɓin kayan aiki yayin haɓaka aiki da kai.

Tsarin Gine-gine na Asali: "Tsarin Ƙasusuwa" na Tsarin Motsi na Axis Biyar

Tsarin injina na robot mai allurar axis biyar ya dogara ne akan tsarin haɗin gwiwa da yawa. Ta hanyar haɗa axis uku masu layi (X, Y, da Z) tare da axis biyu masu juyawa (A da B), yana cimma cikakken kewayon motsi a girma uku. Wannan tsarin ya wuce iyakokin motsi na gargajiya na uku-Robots na Axis, yana nuna fa'idodi masu mahimmanci wajen sarrafa sassan allurar da aka yi wa siffa mara kyau da kuma cire sassa daga cikin molds masu rikitarwa.

Modules na axis na layi: Tsarin X-axis (motsi na gefe), axis na Y (tsawo na gaba da baya), da kuma axis na Z (ɗagawa a tsaye) yawanci suna amfani da haɗin jagororin layi masu inganci da sukurori na ƙwallo. An yi jagororin ne da ƙarfe mai tauri tare da saman ƙasa mai daidaito. Idan aka haɗa su da zamiya tare da kayan da aka riga aka ɗora, suna tabbatar da kurakuran layi a cikin 0.02mm/m yayin motsi. Sukurori na ƙwallo suna da alaƙa kai tsaye da injin tuƙi ta hanyar goro, suna canza motsi na juyawa zuwa ƙaura ta layi. Wannan yana cimma ingancin watsawa fiye da kashi 90%, wanda ya fi girma fiye da tsarin rack da pinion na gargajiya, yana rage asarar kuzari yadda ya kamata.

Haɗaɗɗun axis masu juyawa: A-axis (juyawar wuyan hannu) da B-axis (juya hannu) su ne muhimman abubuwan da ke daidaita matsayi mai rikitarwa. Ana amfani da masu rage daidaiton harmonic a cikin gidajen haɗin gwiwa, tare da sarrafa mayar da baya zuwa cikin minti 1 na baka. Idan aka haɗa su da ƙarfin nauyin radial da axial na bearings masu giciye, suna tabbatar da daidaiton juyawa mai ƙarfi da kuma daidaiton matsayi na 0.1°. A cikin yanayin aiki mai sauri, saurin amsawa mai ƙarfi na axis mai juyawa zai iya kaiwa 500°/s, yana biyan buƙatun samar da canji mai sauri.

Tsarin Tuƙi: "Tsoka" na Fitar da Wutar Lantarki

Tsarin tuƙi na robot mai axis biyar yana aiki kamar "tsoka," yana ba da ikon sarrafawa daidai ga motsi na kowane axis. A halin yanzu, mafita na tuƙi na yau da kullun ana rarraba su azaman injinan servo da injinan stepper. Tubalan servo, tare da fa'idodinsu a cikin sarrafa madauri mai rufewa, suna mamaye samar da ƙirar allura mai ƙarfi.

Na'urorin Servo drive sun ƙunshi injin servo, mai ɓoye bayanai, da direba. Injin yana amfani da maganadisu na dindindin na duniya mai wuya, yana ba da yawan juyi mai yawa da kuma fitowar wutar lantarki mai ƙarfi koda a ƙananan gudu. Ƙudurin mai ɓoye bayanai yawanci yana kaiwa rago 20 (ƙwaƙwalwa 1,048,576 a kowace juyawa). Idan aka haɗa shi da tsarin sarrafa PID na direba, wannan yana cimma kuskuren sarrafa matsayi na ≤0.01mm. A cikin yanayin cire sassan da ke da sauri, ana iya sarrafa lokutan hanzari da raguwar tsarin servo cikin 0.1s, lokutan haɗuwa sun wuce zagaye 120 a minti ɗaya.

Tsarin Haɗin Watsawa: Tsarin tuƙi da kuma axis ɗin motsi an haɗa su ta hanyar bel mai sassauƙa ko bel mai daidaitawa. Haɗin roba na iya rama kuskuren shigarwa da rage tasirin nauyin girgiza akan injin. Na'urorin bel ɗin daidaitawa sun dace da watsa wutar lantarki mai nisa. Jikin bel ɗin polyurethane da tsarin tsakiyar waya na ƙarfe suna tabbatar da daidaiton watsawa yayin da suke jure lalacewa da tsagewa sama da awanni 10,000 na aiki akai-akai.

Mai Inganta Ƙarshe: "Hannun" Hulɗar Aiki

Mai sarrafa ƙarshen (gripper) shine ɓangaren da ke hulɗa kai tsaye da Hannun Robot da kuma ɓangaren da aka yi wa allurar. Dole ne a tsara tsarinsa bisa ga halayen samfurin. Nau'ikan da aka saba amfani da su sun haɗa da na'urorin riƙewa na pneumatic, kofunan tsotsar injin, da na'urorin maganadisu. Babban abin da ya fi mayar da hankali a kai shi ne sauyawa cikin sauri da haɗin gwiwa mai karko da hannun robot.

Tsarin Ƙarfin Aiki: Mai riƙe da iska yana amfani da na'urar tuƙi mai piston biyu tare da ƙarfin riƙewa mai daidaitawa na 5-500N. An sanye shi da yatsu na silicone ko polyurethane don ɗaukar sassan da aka ƙera na allurar da aka yi da kayayyaki da siffofi daban-daban. Kofin tsotsar injin yana amfani da janareta na Venturi don samar da matsin lamba mara kyau na -80kPa. Mai riƙewa ɗaya zai iya ɗaukar sama da kilogiram 5, wanda hakan ya sa ya dace musamman ga manyan sassan filastik masu faɗi. Wasu samfuran masu tsayi suna da hanyoyin canzawa cikin sauri, suna rage lokacin canzawa zuwa ƙasa da daƙiƙa 30, suna biyan buƙatun samarwa mai yawa, mai ƙarancin girma.

Tsarin daidaita nauyi: Ana sanya na'urar firikwensin kaya a haɗin da ke tsakanin mai aiki da hannu don sa ido kan nauyin riƙewa a ainihin lokacin. Idan nauyin ya wuce ƙa'idar da aka saita (yawanci kashi 120% na nauyin da aka kimanta), tsarin yana haifar da tsarin kariya ta atomatik, yana dakatar da motsi da kuma fitar da ƙararrawa don hana lalacewar tsarin injin saboda yawan aiki. Wannan ƙirar tana bawa robot damar ɗaukar nauyin da ya kama daga kilogiram 5 zuwa 50, wanda ya shafi buƙatun samarwa tun daga ƙananan kayan lantarki zuwa manyan sassan filastik na mota.

Tsarin tallafi: "Jikin" da ke tabbatar da kwanciyar hankali

Tsarin tallafi ya haɗa da abubuwan da ke ɗauke da kaya kamar tushe, ginshiƙai, da katako. Taurinsa da ƙirarsa mai sauƙi suna shafar daidaiton motsin robot da kuma yawan kuzarinsa. Robot na zamani masu ginshiƙai biyar gabaɗaya suna amfani da ƙira mai sassauƙa, suna amfani da nazarin abubuwa masu iyaka don inganta rarraba damuwa a tsarin.

Zaɓin Kayan Aiki da Kayan Aiki: Ginshiƙai da katako yawanci ana yin su ne da ƙarfin ƙarfe mai ƙarfi (kamar 6061-T6), waɗanda aka yi da anodized don juriya ga tsatsa da lalacewa. An saka ƙarfafa ƙarfe a cikin manyan wuraren ɗaukar kaya, suna rage nauyin gaba ɗaya da kashi 30% yayin da suke tabbatar da daidaiton nakasa na ≤0.5mm/m. An gina harsashin da ƙarfe mai siminti, kuma maganin tsufa yana kawar da damuwa na ciki, yana tabbatar da kwanciyar hankali a aiki.

Tsarin ɗaukar girgiza da kariya: Ana sanya kushin da ke sha da girgiza a haɗin da ke tsakanin tsarin tallafi da ƙasa, suna shan sama da kashi 90% na girgiza mai yawan gaske. Ana sanya murfin kariya mai iya juyawa a kusa da sassan motsi, waɗanda aka gina daga zane mai nailan mai layuka da yawa da tsarin haɗakar firam na ƙarfe. Suna cimma ƙimar IP54 kuma suna kare su sosai daga ƙura da gurɓataccen mai a cikin aikin gyaran allura.

Darajar Samarwa da Fa'idodin Tsarin Gida ke Kawowa

Tsarin injina na robot mai allurar injin niƙa mai ginshiƙi biyar a ƙarshe yana taimakawa wajen inganta ingancin samarwa da ingancin samfura. Haɗinsa mai ginshiƙi da yawa yana ƙara yawan inganta hanyar cire sassan da kashi 40%, wanda ke ba da damar kama sassan daga tashoshi da yawa a cikin molds masu rikitarwa ba tare da tsangwama a cikin rami ba. Matsayi mai kyau (maimaitawa ≤±0.05mm) yana rage haɗarin karo tsakanin sassa da molds, yana rage ƙimar lahani zuwa ƙasa da kashi 0.1%.