Menene robot ɗin injin ƙera allura mai axis biyar

Menene ginshiƙai biyar Injin gyaran allura robot: Kirkirar fasaha tana haɓaka sarrafa kansa na masana'antar ƙera allura

1. Gabatarwa
Dangane da ci gaban masana'antar kera kayayyaki ta duniya a yau, masana'antar kera allurar rigakafi, a matsayin muhimmin ɓangare na ta, tana ci gaba da neman sabbin fasahohi da inganta ingancin samarwa. A matsayinta na kayan aiki na zamani na sarrafa kansa, injin gyaran injin allura mai kusurwa biyar-axis robot A hankali ya zama kayan aikin samarwa mai mahimmanci a masana'antar yin allura tare da babban inganci, daidaito da halaye masu yawa.

2. Ma'anar robot ɗin injin ƙera allura mai kusurwa biyar
Robot ɗin injin gyaran allura mai kusurwa biyar na'ura ce da ake amfani da ita musamman don sarrafa allurar ta atomatik. Yana iya kwaikwayon wasu ayyuka na saman gaɓoɓin jikin ɗan adam, kuma yana isar da kayayyaki ko amfani da kayan aiki don ayyukan samarwa bisa ga ƙa'idodi da aka ƙayyade. Robot ne mai cikakken hidima. Motsin gaɓoɓi biyar yana motsawa ta hanyar injinan servo, yayin da sassan aiki kamar tsotsa da mannewa ke sarrafa su ta hanyar abubuwan da ke cikin iska. Babban aikin wannan robot shine aiwatar da cirewa ta atomatik, sanyawa da ayyukan taimako na samfuran gyaran allura, ta haka ne inganta ingancin samarwa, daidaita ingancin samfura, da rage yawan shara da farashin samarwa.

3. Tsarin injin injin gyaran allura mai kusurwa biyar
Injin gyaran injin allura mai kusurwa biyar ya ƙunshi ɓangaren tsarin injiniya da tsarin sarrafawa. Ga cikakken bayani game da manyan abubuwan da ke cikinsa:
(I) Tsarin injina
Robot Base: Wannan shine tushen robot ɗin. Ana sanya dukkan hanyoyin da za a bi a kan tushe don tallafawa da gyara shi.
Tsarin tafiya: Yana bawa robot damar motsa matsayinsa kuma yana iya motsawa ba tare da izini ba akan layin jagora bisa ga buƙatun aikin. A cikin tsarin injin injin allurar allura mai kusurwa biyar, hanyar watsawa ta kwance yawanci ita ce watsa bel ɗin synchronous.
Hannun robot: Ya haɗa da babban hannun da kuma hannun taimako. Babban hannun da kuma hannun taimako suna da nasu axis na ja da kuma saman da ƙasa bi da bi. Hannun robot ɗin zai iya yin ayyuka kamar tsotsar kayayyaki, manne kawunan kayan aiki, saka abubuwan da aka saka, da kuma ɗaukar rabe-raben abubuwa yayin tattarawa bisa ga buƙatu. Misali, a cikin samar da wasu samfuran ƙera allura masu rikitarwa, hannun robot ɗin zai iya cire samfurin daidai daga mold ɗin ya sanya shi a wurin da aka ƙayyade don sarrafawa na gaba.
(II) Tsarin sarrafawa
Mai sarrafa hannu: Mai aiki yana amfani da shi don sarrafa motsi da aikin robot da hannu, wanda ya dace don sarrafa robot kai tsaye yayin gyara kurakurai da yanayi na musamman.
Babban Mai Kulawa: Ita ce ginshiƙin tsarin sarrafa robot gaba ɗaya, tana da alhakin daidaita motsi da aikin kowane axis don tabbatar da cewa robot ɗin yana aiki bisa ga tsare-tsare da buƙatu da aka riga aka tsara.
Tsarin sarrafa Servo: Kowane axis yana da tsarin servo na AC, wanda zai iya cimma daidaitaccen motsi na robot ta hanyar sarrafa alkibla, gudu da nisan injin servo daidai. Wannan tsarin sarrafa servo yana sa robot ɗin ya yi sauri da daidaito, kuma yana iya biyan buƙatun ayyukan samarwa masu rikitarwa.

4. Fa'idodin injin gyaran injin mai kusurwa biyar
Idan aka kwatanta da na'urorin sarrafa allurar hannu na gargajiya da na'urorin sarrafa allurar yau da kullun, na'urorin sarrafa allurar allurar axis biyar suna da fa'idodi masu yawa, wanda hakan ya sa suka shahara a kasuwar duniya.
(I) Inganta ingancin samarwa
Saurin motsi mai sauri: Saboda amfani da injin servo, saurin motsi na injin ƙera ...
Ci gaba da aiki: Idan aka kwatanta da aiki da hannu, na'urar sarrafawa ba za ta gajiya ba kuma za ta iya aiki awanni 24 a rana ba tare da katsewa ba. Musamman a cikin aikin dare, na'urar sarrafawa za ta iya aiki akai-akai da kwanciyar hankali, tana tabbatar da ci gaba da samarwa da kuma inganta ingancin samarwa gaba ɗaya.
(II) Inganta ingancin samfura
Matsayi Mai Inganci: Daidaiton wurin da injin sarrafa allurar allura mai kusurwa biyar ke aiki yana da girma sosai, kuma sake samarwa zai iya kaiwa ±0.15mm. Wannan ƙarfin wurin sanyawa mai inganci yana tabbatar da daidaiton robot lokacin fitar da kayayyaki da sanya su, yana guje wa lalacewar samfura ko nakasa da aiki mara kyau ya haifar. Misali, a cikin samar da wasu samfuran gyaran allura masu inganci, kamar gidajen kayan lantarki, robot ɗin zai iya cire samfurin daga cikin mold ɗin daidai kuma ya sanya shi a wurin da aka ƙayyade don tabbatar da bayyanar da daidaiton girman samfurin.
Tsarin samarwa mai dorewa: Robot ɗin zai iya aiki daidai gwargwado bisa ga tsare-tsare da sigogi da aka riga aka tsara ba tare da tsangwama daga abubuwan ɗan adam ba. Wannan yana sa ingancin samfurin ya fi daidaito kuma yana rage yawan sharar da ke faruwa sakamakon rashin daidaiton aiki. Misali, a cikin manyan samarwa, robot ɗin zai iya ci gaba da riƙe irin wannan ƙarfin aiki da saurin don tabbatar da cewa ingancin kowane samfuri ya cika ƙa'idodi.
(III) Rage farashin samarwa
Rage farashin aiki: Robot ɗin zai iya maye gurbin aikin hannu don aiki mai maimaitawa da mai ƙarfi. A idanun masu siyan kaya na ƙasashen duniya, wannan yana nufin cewa zai iya rage dogaro da aiki da rage farashin aiki. Musamman a wasu ƙasashe da yankuna masu yawan kuɗin aiki, amfani da robots na injinan injuna masu injuna masu injuna masu injuna biyar na iya rage farashin samarwa sosai.
Rage yawan sharar gida: Saboda daidaito da kwanciyar hankali na robot, yawan sharar gida na samfurin yana raguwa sosai. Wannan ba wai kawai yana rage sharar kayan masarufi ba ne, har ma yana rage ƙarin kuɗaɗen da zubar da shara ke haifarwa. Misali, a cikin samar da allurar ƙera kayan, rage yawan sharar gida yana nufin cewa ƙarin kayayyaki za su iya cika ƙa'idodin da suka cancanta, ta haka ne za a inganta ingancin samarwa gaba ɗaya.
(IV) Inganta gasa a harkokin kasuwanci
Inganta inganci da inganci na samarwa: Amfani da injinan gyaran injinan gyaran injinan allura guda biyar na iya inganta ingancin samarwa da ingancin samfura sosai. Wannan yana bawa kamfanoni damar amsa buƙatun abokan ciniki cikin sauri da kuma samar da kayayyaki masu inganci a gasar kasuwa. Misali, ga masu siyan kayayyaki na ƙasashen duniya, sun fi son yin aiki tare da masu samar da kayayyaki waɗanda za su iya samar da kayayyaki masu inganci cikin sauri.
Cimma samarwa ta atomatik: Aikin sarrafa na'urar sarrafa na'ura ta atomatik yana rage dogaro da aikin hannu. Wannan yana bawa kamfanoni damar samun babban samarwa da kuma samar da kayayyaki cikin sauƙi. A kasuwar duniya, wannan ƙarfin samarwa mai daidaito da kuma sarrafa kansa na iya haɓaka gasa tsakanin kamfanoni. Misali, kamfanoni na iya cimma samarwa ta awanni 24 ba tare da katsewa ba ta hanyar sarrafa na'urori don biyan buƙatun adadi mai yawa na oda.
(V) Babban aikin tsaro
Tsarin Kariya daga Tsaro: Injin gyaran injin allura mai kusurwa biyar yana da cikakken tsarin kariyar tsaro. Wannan zai iya hana ma'aikata rauni bisa kuskure yayin aiki. Misali, a cikin kewayon motsi na na'urar, ana saita na'urori masu auna tsaro da maɓallan dakatar da gaggawa. Da zarar an gano wani matsala, robot ɗin zai daina aiki nan take. Wannan ci gaban aikin tsaro ba wai kawai yana kare lafiyar ma'aikata ba ne, har ma yana rage katsewar samarwa da haɗarin tsaro ke haifarwa.
Rage shiga tsakani da hannu: Tunda robot ɗin zai iya kammala yawancin ayyukan samarwa ta atomatik. Wannan yana rage hulɗa kai tsaye da ma'aikata tare da kayan aiki da muhalli masu haɗari. Misali, a cikin yanayin zafi mai yawa da matsin lamba na injin ƙera allura. Robot ɗin zai iya maye gurbin ayyukan cirewa da sanya kayan hannu. Ta haka ne rage haɗarin ma'aikata su yi aiki a cikin waɗannan yanayi masu haɗari.
(VI) Faɗin aikace-aikace
Aikace-aikace da yawa na masana'antu: Ana amfani da robots na injinan gyaran gashi biyar a masana'antu da yawa. Misali, a masana'antar kera motoci. Ana iya amfani da robots don samar da injin gyaran gashi na sassan motoci. Kamar murfin injin, bumpers, da sauransu. A masana'antar lantarki. Ana iya amfani da robots don samar da harsashi da sassa na kayan lantarki. Kamar harsashin wayar hannu, madannai na kwamfuta, da sauransu. Bugu da ƙari. A masana'antar kayan gida. Ana iya amfani da robots don samar da injin gyaran gashi na kayan gida. Kamar ƙofofin firiji, harsashin injin wanki, da sauransu. Wannan nau'ikan aikace-aikace iri-iri yana ba da damar robots na injin gyaran gashi biyar su biya buƙatun masana'antu daban-daban.
Daidaitawa ga ayyukan samarwa masu rikitarwa: Robots na injin ƙera injuna masu axis biyar na iya daidaitawa da ayyukan samarwa masu rikitarwa. Misali, a wasu samarwa da ke buƙatar ayyuka masu rikitarwa kamar saka abubuwan da aka saka da kuma cire mold, mai sarrafawa zai iya kammala waɗannan ayyukan daidai ta hanyar motsi mai tsari na gatari da yawa. Wannan daidaitawa yana bawa kamfanoni damar daidaita tsare-tsaren samarwa cikin sassauƙa yayin fuskantar buƙatun samarwa masu rikitarwa.

5. Amfani da injin gyaran injin mai kusurwa biyar
Ana amfani da injinan gyaran allurar allura mai kusurwa biyar sosai a masana'antar gyaran allurar, wanda ke rufe hanyoyi da yawa daga cire samfura zuwa sarrafawa na gaba. Ga cikakken bayani game da manyan fannoni na amfani da shi:
(I) Cire samfur
Cire kayayyaki masu rikitarwa: Injin gyaran injin allura mai kusurwa biyar zai iya cire kayayyaki masu siffofi masu rikitarwa da girma dabam-dabam cikin sauƙi. Misali, a cikin samar da kayan gyaran injin na sassan motoci, wasu manyan abubuwan bumpers na mota ko murfin injin da sauran kayayyaki. Saboda siffofi masu rikitarwa da nauyi mai yawa, cirewa da hannu na iya haifar da lalacewa ko nakasa samfurin. Injin gyaran injin allura mai kusurwa biyar zai iya cire samfurin daidai daga mold ta hanyar motsi mai daidaitawa na gatari da yawa kuma ya sanya shi a cikin takamaiman matsayi.
Cirewa da Sauri: Ikon saurin motsi na na'urar sarrafawa yana ba shi damar kammala aikin cire samfurin cikin ɗan gajeren lokaci. Misali, akan wasu layukan samar da injection mai inganci. Lokacin cire robot ɗin na iya kaiwa daƙiƙa 0.48. Wannan ikon cirewa da sauri zai iya tabbatar da santsi na tsarin samarwa da rage tsayawar samarwa sakamakon dogon lokacin cire samfuri.
(II) Tsarin aiki na gaba
Sanya Samfuri: Robot ɗin zai iya sanya samfurin da aka cire a kan bel ɗin jigilar kaya ko benci na aiki da aka ƙayyade. Misali, a wasu manyan samar da allurar ƙera, robot ɗin zai iya sanya samfurin a kan bel ɗin jigilar kaya. Sannan ana jigilar samfurin zuwa matakan sarrafawa na gaba ta hanyar bel ɗin jigilar kaya. Kamar fenti, haɗawa, da sauransu. Wannan aikin sanyawa ta atomatik ba wai kawai yana inganta ingancin samarwa ba, har ma yana rage kuskuren aikin hannu.
Aikin Taimako: Robot ɗin injin gyaran allura mai kusurwa biyar zai iya yin wasu ayyukan taimako, kamar cire kan kayan da saka abubuwan da aka saka. Misali, a cikin samar da wasu harsashin kayan lantarki, robot ɗin zai iya cire kan kayan ta atomatik bayan an cire samfurin ya sanya shi a wurin da aka ƙayyade. Wannan aikin taimako zai iya rage shiga tsakani da hannu da kuma inganta matakin sarrafa kansa na tsarin samarwa.
(III) Aikace-aikace na musamman
Cire Mold Mai Tari: A cikin samar da mold mai tari, robot mai injin allura mai tari biyar zai iya cire kayayyakin ta atomatik. Misali, a cikin wasu manyan mold mai allura, ana iya samar da mold mai yawa a lokaci guda. Robot ɗin zai iya fitar da samfuran a cikin kowane Layer na mold daidai ta hanyar motsi mai daidaitawa na gatari da yawa kuma ya sanya su a wurin da aka tsara. Wannan aikace-aikacen na musamman yana ba robot injin allura mai tari biyar fa'ida ta musamman wajen samar da mold mai rikitarwa.
Aikace-aikacen mold na injin juyawa mai zafi: Ana iya amfani da robot ɗin injin juyawa mai axis biyar tare da mold na hot runner don cimma cirewa da sanya kayayyaki ta atomatik. Misali, a cikin samar da wasu samfuran girki mai inganci, mold na hot runner zai iya tabbatar da ingancin girki na samfurin, yayin da robot ɗin injin juyawa mai axis biyar zai iya cimma cirewa da sanya samfurin ta atomatik. Wannan haɗin zai iya inganta ingancin samarwa da ingancin samfur.

6. Zaɓi da kuma daidaita injin sarrafa injin allura mai kusurwa biyar
Zaɓar injin gyaran allura mai kusurwa biyar mai dacewa yana da matuƙar muhimmanci ga ci gaban samar da gyaran allura cikin sauƙi. Ga wasu muhimman abubuwa da za a yi la'akari da su yayin zaɓa da saita su:
(i) Bayani dalla-dalla da samfuran injunan ƙera allura
Yawan injin gyaran allura: Yawan injin gyaran allura yana ƙayyade ƙarfin nauyin na'urar gyaran allura. Misali, ga ƙaramin injin gyaran allura, ana iya buƙatar na'urar gyaran allura mai ƙaramin ƙarfin kaya kawai. Ga babban injin gyaran allura, ana buƙatar na'urar gyaran allura mai babban ƙarfin kaya. Lokacin zaɓa, yana da mahimmanci a zaɓi samfurin na'urar gyaran allura mai dacewa bisa ga girman injin gyaran allura.
Girman injin ƙera allura: Girman ƙera zai kuma shafi zaɓin ƙera allura. Idan girman ƙera ya yi girma, ƙera allurar yana buƙatar samun babban kewayon aiki da ƙarfin motsi. Misali, a cikin samar da ƙera allurar wasu manyan sassan mota, girman ƙera allurar na iya kaiwa mita da yawa. A wannan lokacin, ya zama dole a zaɓi ƙera injin ƙera allurar allura mai kusurwa biyar tare da babban kewayon aiki.
(ii) Siffa da nauyin samfurin
Rikicewar siffar samfurin: Siffar samfurin za ta shafi hanyar riƙewa da hanyar motsi na mai sarrafa na'urar. Misali, ga samfuran da ke da siffofi masu rikitarwa. Robot ɗin na iya buƙatar amfani da kayan aikin riƙewa na musamman da hanyoyin motsi. Lokacin zaɓa, ya zama dole a zaɓi kayan aikin riƙewa na robot da suka dace da tsarin sarrafa motsi bisa ga siffar samfurin.
Nauyin Samfura: Nauyin samfurin yana ƙayyade ƙarfin ɗaukar robot ɗin. Idan nauyin samfurin ya yi yawa, yana da mahimmanci a zaɓi robot mai girman ɗaukar kaya. Misali, a cikin samar da allurar gyaran wasu manyan kayan gida, nauyin samfurin na iya kaiwa kilogiram goma. A wannan lokacin, ya zama dole a zaɓi robot mai injin gyaran allura mai ginshiƙi biyar tare da babban ƙarfin ɗaukar kaya.
(III) Bukatun ingancin samarwa
Zagayen Samarwa: Zagayen samarwa yana nufin lokacin da ake buƙata don samar da kowane samfuri. Idan buƙatar zagayowar samarwa ta yi yawa, ya zama dole a zaɓi robot mai saurin motsi. Misali, a wasu layukan samar da allurar da ke da inganci sosai, zagayen samarwa na iya buƙatar a kammala samar da samfuri cikin ƴan daƙiƙa kaɗan. A wannan lokacin, ya zama dole a zaɓi robot injin ƙera allura mai ginshiƙai biyar tare da saurin motsi mai sauri sosai.
Ci gaba da aiki: Idan ana buƙatar yin aikin samarwa akai-akai na dogon lokaci, ya zama dole a zaɓi robot mai aminci da ci gaba da aiki. Misali, a wasu masana'antun ƙera allurar da ke samar da awanni 24 a rana, ya zama dole a zaɓi robot mai injin ƙera allurar da za ta iya aiki na dogon lokaci.
(IV) Takaitawar Kasafin Kudi
Kudin Kayan Aiki: Farashin injin injin gyaran gashi mai ginshiƙi biyar ya bambanta dangane da nau'in, samfurin da kuma tsarin sa. Lokacin zaɓa, kuna buƙatar zaɓar kayan aiki da suka dace bisa ga kasafin kuɗin ku. Misali, wasu manyan samfuran injin gyaran gashi mai ginshiƙi biyar sun fi tsada, amma aikin su da amincin su ma sun fi kyau. Wasu samfuran robot masu matsakaici da ƙananan suna da arha kaɗan, amma aikin su da amincin su na iya zama ɗan muni. Lokacin zaɓa, kuna buƙatar la'akari da kasafin kuɗi da buƙatun samarwa gaba ɗaya.
Kudin gyara: Baya ga kudin kayan aiki, kuna buƙatar la'akari da farashin gyara na robot. Misali, wasu robot masu aiki mai kyau suna buƙatar gyara da kulawa akai-akai. Kudin gyara yana da yawa, yayin da wasu robot masu matsakaici da ƙananan suna da ƙarancin kuɗin gyara. Lokacin zaɓa, kuna buƙatar la'akari da farashin kayan aiki da farashin gyara gaba ɗaya.

7. Shigarwa da kuma aiwatar da injinan gyaran injinan allurar axis biyar
Shigarwa da kuma yin aiki da na'urar injin allura mai kusurwa biyar suna da matuƙar muhimmanci kafin a fara amfani da na'urar injin gyaran gashi ta robot. Shigarwa da kuma yin aiki da kyau na iya tabbatar da aiki da aikin robot ɗin yadda ya kamata. Ga matakai dalla-dalla don shigarwa da gyara kurakurai:
(I) Shigarwa
Shigarwa ta asali: Da farko, shigarwar asali tana buƙatar a yi ta bisa ga ƙa'idodi da buƙatun robot ɗin. Shigarwa ta asali tana buƙatar tabbatar da kwanciyar hankalin robot ɗin. Misali, ga babban robot mai injin allura mai kusurwa biyar, ana buƙatar zuba harsashin siminti a ƙasa. Kuma ana buƙatar shigar da ƙusoshin anga. Don tabbatar da cewa robot ɗin ba ya girgiza yayin aiki.
Haɗin injina: Haɗa sassa daban-daban na robot ɗin. Har da hannun robot, tsarin tafiya, da sauransu. A lokacin haɗin, ya zama dole a tabbatar da cewa haɗin kowane sashi yana da ƙarfi. Kuma iyaka da daidaiton sassan motsi sun cika buƙatun. Misali, lokacin shigar da hannun robot ɗin, ana buƙatar daidaita kewayonsa da daidaitonsa. Don tabbatar da cewa zai iya kammala ayyukan cirewa da sanya kayan daidai.
Haɗin lantarki: Haɗa tsarin wutar lantarki na robot. Har da injinan servo, masu sarrafawa, firikwensin, da sauransu. A lokacin haɗin, ya zama dole a tabbatar da cewa an haɗa da'irorin wutar lantarki daidai. Kuma an saita sigogin kowane ɓangaren wutar lantarki daidai. Misali, lokacin haɗa injin servo, ana buƙatar saita sigogin motsi. Don tabbatar da cewa zai iya motsawa a saurin da aka saita da nisa.
(II) Gyara kurakurai
Gyaran Inji: A lokacin matakin gyara injin. Ya kamata a gyara yanayin motsi, daidaito da saurin robot. Misali, ta hanyar amfani da na'urar sarrafa hannu da hannu, a duba ko kewayon motsi na kowane axis na robot ya cika buƙatun. Kuma ko daidaiton motsi ya cika tsammanin. A lokaci guda, ana buƙatar daidaita saurin motsi na robot ɗin don tabbatar da cewa zai iya biyan buƙatun zagayowar samarwa.
Gyaran Wutar Lantarki: A lokacin gyaran wutar lantarki, ana buƙatar gyara tsarin wutar lantarki na robot, gami da saitin sigogi na injin servo, daidaita firikwensin, da sauransu. Misali, ta hanyar gyara sigogin injin servo, tabbatar da cewa zai iya motsawa a saurin da aka saita da nisa, kuma haɓakawa da raguwar gudu yayin motsi sun cika buƙatun. A lokaci guda, ana buƙatar daidaita siginar firikwensin don tabbatar da cewa zai iya gano yanayin motsi na robot daidai.
Gyaran Haɗi: A lokacin da ake gyara haɗin, ana buƙatar gyara robot ɗin ta hanyar haɗa shi da injin gyaran allura don tabbatar da cewa robot ɗin zai iya daidaita zagayowar samarwa na injin gyaran allurar kuma zai iya kammala cirewa da sanya samfurin daidai. Misali, a lokacin gyara haɗin, ana buƙatar daidaita lokacin motsi na robot ɗin don tabbatar da cewa zai iya kammala cirewa da sanya samfurin tsakanin buɗewa da rufe injin gyaran allurar.

8. Kulawa da kula da na'urar sarrafa injin allura mai kusurwa biyar
Domin tabbatar da dorewar aiki da kuma aikin manipulator na injin allurar allura mai kusurwa biyar, kulawa da kulawa akai-akai suna da mahimmanci. Ga cikakkun bayanai game da kulawa da kulawa:
(I) Kulawa ta yau da kullun
Aikin tsaftacewa: Ana buƙatar tsaftace na'urar sarrafawa kowace rana. Har da sassa kamar hannun na'urar sarrafawa da kuma hanyar tafiya. Aikin tsaftacewa na iya cire ƙura da mai a saman na'urar sarrafawa. Hana ƙura da mai daga haifar da lalacewa a kan sassan na'urar sarrafawa. Misali, yi amfani da tsumma mai tsabta don goge saman na'urar sarrafawa. Kuma yi amfani da iska mai matsewa don hura sassan na'urar sarrafawa.
Duba sassan injina: Duba ko sassan injina na manipulator sun lalace, sun lalace, da sauransu. Misali, duba ko haɗin gwiwar hannun manipulator sun lalace. Idan akwai sassauƙa. Yana buƙatar a matse shi akan lokaci. A lokaci guda. Duba ko sassan manipulator suna motsi. Idan akwai lalacewa. Yana da mahimmanci a maye gurbin sassan da suka lalace akan lokaci.
Duba tsarin wutar lantarki: Duba ko tsarin wutar lantarki na na'urar sarrafawa ba shi da kyau. Misali, duba ko da'irar wutar lantarki ta lalace, ba ta da tsari, da sauransu. Idan akwai wani matsala. Yana buƙatar gyarawa akan lokaci. A lokaci guda. Duba yanayin aikin sassan wutar lantarki. Kamar injinan servo, firikwensin, da sauransu. Idan akwai wata matsala, yana buƙatar a maye gurbinsu akan lokaci.
(ii) Kulawa akai-akai
Kula da shafa man shafawa: A riƙa shafa man shafawa a kan sassan da ke motsi na na'urar. Misali, a shafa man shafawa a kan haɗin gwiwar hannun na'urar, layin jagora na na'urar tafiya da sauran sassan. Man shafawa na iya rage gogayya tsakanin sassan da ke motsawa da kuma tsawaita rayuwar na'urar. Lokacin shafa man shafawa, kuna buƙatar amfani da man shafawa mai dacewa da kuma shafa man shafawa bisa ga zagayowar man shafawa da aka tsara.
Duba daidaiton motsi: A riƙa duba daidaiton motsi na na'urar sarrafawa akai-akai. Misali, yi amfani da kayan aiki kamar na'urorin auna laser don duba daidaiton motsi na na'urar sarrafawa. Idan daidaiton motsi bai cika buƙatun ba, yana buƙatar a daidaita shi akan lokaci. Ana iya cimma daidaiton ta hanyar daidaita sigogin motsi na na'urar sarrafawa.
Duba tsarin sarrafawa: A riƙa duba tsarin sarrafawa na na'urar sarrafawa akai-akai. Har da masu sarrafawa, injinan servo da sauran sassan. A duba ko yanayin aikin tsarin sarrafawa ya zama na yau da kullun. Idan akwai wasu matsaloli, ana buƙatar a gyara shi ko a maye gurbinsa da lokaci.
(iii) Shirya matsala
Kurakurai da mafita na yau da kullun: A lokacin amfani, na'urar sarrafawa na iya samun wasu kurakurai na yau da kullun. Misali, saurin motsi na na'urar sarrafawa yana raguwa, daidaiton motsi yana raguwa, da sauransu. Ga waɗannan kurakurai, suna buƙatar a duba su kuma a warware su cikin lokaci. Misali, idan saurin motsi na na'urar robot ya ragu, yana iya zama saboda saitunan sigogi marasa kyau na injin servo. Ya kamata a sake daidaita sigogin injin servo. Idan daidaiton motsi ya ragu, yana iya zama saboda lalacewar sassan injin. Ana buƙatar a maye gurbin sassan da aka sa a kan lokaci.
Rikodin Kurakurai da Bincike: Bayan gyara matsala, ana buƙatar a rubuta kuma a yi nazari a kan matsalar. Ta hanyar yin rikodin lokaci, abin da ya faru da kuma maganin matsalar, ana iya taƙaita darussa don guje wa sake afkuwar irin waɗannan kurakurai. A lokaci guda, ta hanyar nazarin matsalar, ana iya inganta tsarin kula da robot don inganta ingancin aikin robot.

9. Tsarin ci gaban nan gaba na injinan gyaran injinan gyaran injinan allura mai ginshiƙi biyar
Tare da ci gaba da ci gaban kimiyya da fasaha da kuma ci gaba da bunkasa masana'antar ƙera allura, injinan ƙera allura masu kusurwa biyar suma suna ci gaba da bunƙasa. Ga wasu hanyoyin ci gaba da za su iya tasowa a nan gaba:
(I) Hankali
Amfani da fasahar fasahar basirar wucin gadi: A nan gaba, injinan gyaran injin allura mai kusurwa biyar za su haɗu da fasahar basirar wucin gadi. Misali, ta hanyar algorithms na koyon injin. Mai gyaran injin zai iya koyo da inganta hanyar motsi da yanayin aiki ta atomatik. Don inganta ingancin samarwa da ingancin samfura. A lokaci guda. Fasahar basirar wucin gadi kuma za ta iya gano hasashen lahani da gano cutar mai gyaran injin. Gano kurakurai da ka iya faruwa a gaba sannan a gyara su.
Amfani da na'urori masu auna hankali: Za a yi amfani da na'urori masu auna hankali sosai a cikin na'urorin auna allurar allura mai kusurwa biyar. Misali, ta hanyar na'urar auna gani da aka sanya a kan na'urar aunawa. Ana iya gano siffar da matsayin samfurin a ainihin lokaci. Kuma ana iya daidaita hanyar kamawa da hanyar motsi na na'urar aunawa ta atomatik. A lokaci guda. Na'urori masu auna hankali kuma suna iya gano alaƙar da ke tsakanin na'urar aunawa da na'urar auna allurar. Inganta matakin samar da atomatik.
(II) Babban daidaito
Mafi girman daidaiton motsi: A nan gaba, daidaiton sarrafa motsi na na'urar sarrafa injin allura mai kusurwa biyar zai ci gaba da inganta. Misali, ta hanyar ɗaukar injunan servo masu daidaito da tsarin sarrafawa mafi girma. Daidaiton motsi na robot zai iya kaiwa matakin micron. Wannan zai biya buƙatun samar da samfuran gyaran allura mafi daidaito. Misali, a cikin samar da gyaran allura na wasu samfuran lantarki masu inganci, ana buƙatar robot ɗin ya sami damar kammala cirewa da sanya samfuran da daidaiton gaske.
Kayan aikin riƙewa masu inganci: Kayan aikin riƙewa masu inganci za su zama muhimmin ɓangare na robot ɗin injin ƙera allura mai ginshiƙi biyar na gaba. Misali, ta hanyar amfani da kofuna ko na'urorin tsotsa na injin ƙwanƙwasa masu inganci. Robot ɗin zai iya ɗaukar samfurin daidai. Kuma yana iya daidaita ƙarfin riƙewa ta atomatik bisa ga siffa da girman samfurin. Wannan zai inganta ƙimar nasarar riƙewa da ingancin samfurin.
(III) Ayyuka da yawa
Ƙarfin aiki mai yawa: Robot ɗin injin gyaran injin allura mai ginshiƙi biyar na gaba zai sami ƙarfin aiki mai yawa. Misali, baya ga iya kammala cirewa da sanya kayayyaki. Hakanan yana iya yin ayyuka masu rikitarwa kamar duba samfura da haɗa su. Wannan zai inganta ingantaccen samarwa da kewayon aikace-aikacen robot ɗin sosai. Misali, a wasu ƙananan samfuran lantarki.