Wadanne Tsarin Gina Allura Ke Bukatar Robots Masu Axis Biyar?

Wadanne Tsarin Gina Allura Yake Bukatar Biyar-Robots na Axis?

A cikin mahallin sauyin masana'antar kera injection molding ta duniya zuwa daidaito da sarrafa kansa, robots sun zama kayan aiki na musamman akan layin samar da injection molding. Daga cikinsu, robots masu aiki da axis biyar, tare da fa'idodin motsi mai matakai da yawa na 'yanci da daidaiton matsayi mai girma, sun zama "kayan aiki masu mahimmanci" ga wasu hanyoyin ƙera injection masu rikitarwa. Idan aka kwatanta da robots masu aiki da axis uku waɗanda kawai zasu iya cimma motsi na layi, robots masu aiki da axis biyar, ta hanyar daidaita axis na layi na X/Y/Z da axis na juyawa na A/B, zasu iya magance matsaloli kamar "daidaitawa mai wahala, daidaitaccen wurin sakawa, da cire sassan hadaddun masu haɗari." Wannan labarin zai mayar da hankali kan hanyoyin ƙera injection guda huɗu waɗanda ke buƙatar robot masu axis biyar, kuma, tare da halayen fasaha na robots masu aiki da ke aiki da ZHIYI (Zhiyi Intelligent) guda biyar, za su yi nazari kan dabarun zaɓi da fa'idodin amfani ga masu siye na duniya.

I. Tsarin Gyaran Mold In-Mold: Sanya In-Mold Insert a Matsayin da Ya Dace, Hanya Ɗaya da Ta Rasa Tana Haifar da Ƙarawar Ƙimar Shara

Tsarin saka ƙarfe a cikin mold tsari ne inda ake sanya kayan ƙarfe, kayan lantarki, da sauransu a cikin ramin mold, sannan a yi allurar filastik don samar da samfurin da aka haɗa. Ana amfani da wannan tsari sosai a cikin samfura kamar na'urori masu auna motoci, na'urorin caji na wayar hannu, da masu haɗin likitanci. Babban buƙatun robot a cikin wannan nau'in tsari shine "tsarin saka daidai + sakawa ba tare da tsangwama ba," wanda robots masu ginshiƙai uku ba za su iya cika su gaba ɗaya ba.

Me yasa ake buƙatar robot masu axis biyar? Daidaita yanayin aiki ba dole ba ne: Sau da yawa ana buƙatar karkatar da kayan da aka saka ko juyawa yayin sakawa (misali, fil ɗin ƙarfe na na'urori masu auna sigina na mota suna buƙatar kasancewa a kusurwar 30° zuwa ramin mold). Robot masu axis uku za su iya tafiya ne kawai a kan hanyoyin layi madaidaiciya kuma ba za su iya daidaita kusurwar abubuwan da aka saka ba. Shigar da hannu ba wai kawai ba shi da inganci ba ne (ƙimar samarwa kusan guda 90 a kowace awa), amma kuma yana iya fuskantar yawan tarkace har zuwa 6% saboda kurakuran matsayi (tushen bayanai: In-Mold Injection Injection Molding Industry White Paper);

Daidaiton matakin micron abu ne mai mahimmanci: Kuskuren matsayi na kayan lantarki da ƙananan kayan ƙarfe da aka saka a ciki yana buƙatar a sarrafa shi cikin ±0.02mm. Sabis na ZHIYI mai ginshiƙai biyar Robot MuInjinan servo da aka shigo da su da kuma layukan jagora masu daidaito, suna cimma daidaiton maimaitawa na ±0.01mm, wanda ya zarce ±0.1 ~ 0.2mm na robot masu axis uku, kuma yana iya rage ƙimar sakawa zuwa ƙasa da 1.2%;

Daidaita ƙananan wurare: Tsarin allurar da aka saka a cikin mold sau da yawa yana amfani da ƙananan injinan gyaran allura. Tsarin hannu mai sashe ɗaya na ZHIYI mai kusurwa biyar Robot Syana ƙara tsawon jiki, yana guje wa tsangwama ga mold da sandunan ɗaure, kuma zagayowar shigarwa da aiwatarwa ya fi guntu da kashi 30% fiye da matsakaicin masana'antu.

Muhimman bayanai game da Maganin ZHIYI:
Yana tallafawa haɗakar sigina da manyan injunan ƙera allura a duk duniya, kamar Haiti, Chen Hsong, da Yizumi, wanda ke ba da damar amfani da shi cikin sauri ba tare da gyara kayan aikin da ake da su ba; yana ba da kayan aikin sanyawa na musamman, tare da tallafin fasaha na awanni 24 bayan siyarwa, yana tabbatar da kwanciyar hankali na sakawa (matsakaicin lokacin MTBF tsakanin gazawa ya wuce awanni 20000).

II. Tsarin Gina Jiki Mai Launi Biyu/Mai Launi Da Yawa: Juyawa Sashe da Canja Wuri Mai Tashoshi Da Yawa, Robots Masu Tashoshi Uku Ba Za Su Iya Ba

Gina allura mai launuka biyu/launuka da yawa yana cimma haɗakar ƙira ta launuka daban-daban da kayan filastik ta hanyar saitin molds guda biyu ko firam ɗin mold mai juyawa. Aikace-aikacen da aka saba amfani da su sun haɗa da casings na wayar hannu (launuka masu sauƙi), allunan kayan gida (ƙulla roba mai laushi), da sassan ciki na mota (launuka masu launi biyu). Babban wahalar wannan tsari shine "canza yanayin aiki na ɓangaren filastik tsakanin ramuka daban-daban na mold," wanda dole ne ya dogara da aikin axis mai juyawa na robot mai axis biyar.

Me yasa ake buƙatar robot mai axis biyar? Juyawa a tsaye a cikin rami: Gina allura mai launuka biyu yana buƙatar cire ɓangaren farko da aka ƙera daga mold A, juya shi daga 90° zuwa 180°, sannan a sanya shi a cikin mold B don allura ta biyu. Robot mai axis uku za su iya yin canja wurin layi ne kawai kuma ba za su iya kammala aikin juyawa ba. Tilasta wannan zai haifar da gogewar ɓangare ko karo da ramin mold;
Bukatun haɗin gwiwa tsakanin tashoshi da yawa: Wasu layukan samar da allurar ƙera launuka da yawa suna buƙatar kammala "cire ɓangare + yanke ƙofa + duba gani a lokaci guda." Robot ɗin ZHIYI mai kusurwa biyar zai iya cimma duba juyawa 360° na ɓangaren da aka ƙera ta hanyar A-axis (juyawa a kusa da Z-axis) da kuma yanke ƙofa daidai ta hanyar B-axis (juyawa a kusa da X-axis), yana kawar da buƙatar ƙarin kayan aiki na musamman;
Saurin daidaitawa: Zagayen gyare-gyaren injunan gyare-gyare masu launuka biyu yawanci ya fi guntu fiye da daƙiƙa 15. Saurin amsawar tsarin servo na robot mai axis biyar na ZHIYI ya fi sauri da kashi 50% fiye da na robot mai axis uku, yana daidaita yanayin juyawa na firam ɗin mold mai sauri da kuma guje wa lokacin ƙarewar layin samarwa.

Muhimman abubuwan da masu saye za su lura:
Zaɓi robot mai axis biyar wanda ke tallafawa "gyara haɗin layi + juyawar axis." ZHIYI yana ba da ayyukan daidaita matsayi na laser don tabbatar da cewa motsin axis mai juyawa da firam ɗin mold sun daidaita. Ana iya rage adadin gwaje-gwajen mold daga matsakaicin masana'antu na sau 15 zuwa cikin sau 8, wanda hakan ke rage farashin gwajin mold sosai.

III. Tsarin Gina Allura don Sassa Masu Siffa Mai Rikici: Cire Sassa Masu Hanya Da Dama da Rigakafi, Tsarin Biyar shine "Tsarin Tsaro"

Tsarin sassa masu rikitarwa ya haɗa da samfura kamar bumpers na mota (tsari mai lanƙwasa), catheters na likitanci (sirara mai bango da siffa mara tsari), da sassa masu sauƙi na sararin samaniya (zane-zanen da ba su da rami). Tsarin ramin mold na waɗannan sassan yana da rikitarwa, kuma hanyar cire sassan dole ne ta guji tsarin concave da convex kuma ta hana goge saman (kamar saman fenti na bumpers na mota). "Hanyar layi mai tsayayye" ta robot mai axis uku ba ta da isasshen inganci kwata-kwata.

Me yasa ake buƙatar robot mai axis biyar? Tsarin Hanyar Cire Sassan da ke Sauƙi: Sassan da ba su da siffar da ta dace sau da yawa suna buƙatar "juyawa da juyawa don guje wa cikas" lokacin da aka cire su daga mold (misali, ana buƙatar cire catheters na likitanci a kusurwar 45° don hana lalacewar bangon bututu). Robot mai axis biyar na ZHIYI na iya kwaikwayon "hanyoyin cire sassa da hannu" ta hanyar haɗin kai mai axis da yawa, yana guje wa karo da sassan da ke fitowa daga ramin mold;
Daidaita Ƙarfin Ɗauka Mai Girma da Daidaito Mai Girma: Manyan sassa, waɗanda ba su da tsari iri ɗaya kamar na'urorin bumpers na mota na iya nauyin kilogiram 10-20. Robots na ZHIYI masu tsayi biyar (kamar jerin WKG) suna da matsakaicin ƙarfin ɗaukar kaya na kilogiram 50 yayin da suke kiyaye daidaiton matsayi na ±0.05mm, suna magance matsalar masana'antar "nauyi mai nauyi yana iya girgizawa da kuma daidaito mai girma wanda ke buƙatar ƙarancin ƙarfin ɗaukar kaya";
Bukatun Kariyar Fuska: Fuskar wasu sassa marasa tsari (kamar na'urorin aunawa na likitanci masu haske) ba za ta iya samun karce ba. Robot na ZHIYI mai kusurwa biyar, wanda aka sanye shi da kofin tsotsar iska na musamman (wanda aka yi da kayan silicone mai laushi), zai iya daidaita kusurwar taɓawa ta kofin tsotsar iska ta hanyar ma'aunin juyawa, yana tabbatar da daidaiton matsin lamba yayin cire sassan.

Ma'aikatar Aikace-aikacen Case:
Bayan da wani kamfanin kera sassan motoci na Turai ya amince da robot mai kusurwa biyar na ZHIYI, yawan karce-karcen motoci yayin cire sassan ya ragu daga kashi 12% zuwa 0.5%, ƙarfin samar da kayayyaki na yau da kullun ya karu da kashi 40%, kuma farashin aiki ya ragu da kashi 30% (wanda ya yi daidai da babban fa'idar ZHIYI na "rage farashi 30% ta hanyar sarrafa kansa").

IV. Tsarin Gina Ingancin Allura Mai Sauri: Cire Sassan Cikin Sauri da Kula da Inganci ga Sassan da Suka Yi Kauri, Axis Biyar shine "Mabuɗin Inganci"

Tsarin allurar da aka yi da sauri mai sauri galibi yana samar da kayayyaki kamar kwantena na abinci masu sirara, sirinji da za a iya yarwa, da kuma masu haɗin lantarki. Halayensa sune "zagayen gyare-gyare na gajeren lokaci (daƙiƙa 5-10), sassan filastik masu siriri (0.1-0.5mm), da manyan girma," waɗanda ke buƙatar "gudu + daidaito + kwanciyar hankali" mai ƙarfi daga robot. Robot masu ginshiƙai uku ba sa cika buƙatun saurin amsawa da daidaiton matsayi.

Me yasa ake buƙatar robot mai axis biyar? Daidaita Lokacin Zagaye Mai Tsanani: Zagayen gyaran allurar don kwantena masu sirara na abinci dakika 6 ne kawai. Saurin motsi na layi na robot mai axis uku ba zai iya daidaita yanayin buɗewa da rufewa na mold ba, wanda cikin sauƙi ke haifar da "jinkirin cire sassa → rufe layin samarwa"; Motar servo ta robot mai axis biyar ta ZHIYI tana da matsakaicin gudun rpm 3000, kuma saurin cire sassanta ya fi sauri da kashi 60% fiye da robot mai axis uku, wanda ke ba da damar "cire sassa nan da nan bayan buɗe mold";
Kashi Mai Sirara Mai Hana Canzawa: Cire sassa masu sirara masu bango (kamar ganga na sirinji da za a iya zubarwa) masu kauri na 0.1mm yana buƙatar cikakken iko na ƙarfi da kusurwa. "Cire sassan hulɗa mai tauri" na robot mai ginshiƙai uku cikin sauƙi yana haifar da canjin sassan filastik. Robot mai ginshiƙai biyar na ZHIYI yana daidaita kusurwar cire sassan ta hanyar ginshiƙai masu juyawa kuma yana sa ido kan ƙarfin a ainihin lokaci tare da firikwensin matsi, yana rage ƙimar nakasa zuwa ƙasa da 0.3%;
Duba Ingancin Layi: Samar da kayayyaki cikin sauri yana buƙatar gano girman sassan filastik a lokaci guda. Robot mai kusurwa biyar na ZHIYI za a iya sanye shi da tsarin duba gani, ta amfani da tsarin juyawa don juya sashin filastik a 360°, cimma "cire sassa + dubawa + rarrabuwa," wanda ke kawar da buƙatar ƙarin tashoshin dubawa da adana sararin bita.

Fa'idodin Ajiye Makamashi da Bin Dokoki:
Robot ɗin ZHIYI mai axis biyar ya bi ka'idojin ISO9001 da CE. Tsarin servo yana amfani da fasahar dawo da makamashi, yana adana makamashi fiye da na gargajiya na robot masu axis uku da kashi 30% zuwa 50%, yana biyan ƙa'idodin muhalli na EU, Arewacin Amurka, da sauran yankuna, kuma ya dace da buƙatun samar da daidaito na masu siye a duniya.

Takaitawa: Robots masu kusurwa biyar ba "zaɓin haɓakawa" ba ne, a'a, "buƙatar shigarwa" ce ga waɗannan hanyoyin.

Ga manyan hanyoyin ƙera allura guda huɗu—lakabi a cikin mold, ƙera launuka biyu/launuka da yawa, sassa marasa tsari, da kuma ƙera daidai gwargwado mai sauri—robot mai servo mai axis biyar ba "kayan aiki na zaɓi ba ne," amma "kayan aiki mai mahimmanci" ne don tabbatar da ingancin samarwa, ingancin samfura, da farashin da za a iya sarrafawa. Idan aka kwatanta da robot masu axis uku, kodayake saka hannun jari na farko a cikin kayan aiki masu axis biyar ya ɗan fi girma, ana iya dawo da farashin cikin watanni 6-12 ta hanyar "rage yawan sharar gida (1.2% vs 6%), tanadin aiki (mutane 2-3/layi), da kuma ƙaruwar ƙarfin samarwa (40%+)." ZHIYI (Zhiyi Intelligent) kamfani ne na duniya wanda ke samar da mafita ta atomatik na ƙera allura, yana riƙe da haƙƙin mallaka na samfuran amfani 13 kuma yana alfahari da shari'o'in ayyukan duniya sama da 500. Hannun robotic ɗin su na servo mai axis biyar na iya samar da mafita na musamman bisa ga buƙatun tsarin abokin ciniki (kamar nau'in sakawa da girman ɓangaren filastik), sararin bita (kamar tsarin injin ƙera allura), da kuma manufofin ƙarfin samarwa. Hakanan suna ba da nunin masana'antu, horar da aiki, da tallafin bayan tallace-tallace na duniya.