Cikakken Hanyar Kimantawa Don Siyan Robots Masu Aiki a Axis Biyar

Cikakken Hanyar Kimantawa Don Siyan Robots Masu Aiki a Axis Biyar

A tsakiyar canjin masana'antu ta hanyar amfani da na'urorin sarrafa kansa, robots masu aiki a ginshiƙai biyar sun zama kayan aiki masu mahimmanci a fannin kera kayayyaki daidai gwargwado, sassan motoci, kayan lantarki, da sauran fannoni. Duk da haka, saboda yawan sarkakiyar fasaha, tsadar farashin siye, da kuma yanayin aikace-aikace daban-daban, siyan su ba wai kawai yana ɓatar da albarkatu ba, har ma yana iya yin illa ga ingancin samarwa da ingancin samfura. Wannan labarin zai yi nazari kan hanyar kimiyya ta siyan robot masu aiki da injinan servo guda biyar daga fannoni biyar: "Ma'anar Bukatu - Kimanta Sigogi - Binciken Mai Kaya - Binciken Kuɗi - Tabbatar da Hadari," yana taimaka wa kamfanoni su daidaita buƙatun daidai da rage haɗarin yanke shawara.

I. Tantance Bukatu Da Farko: Fayyace "Aikace-aikacen" shine babban abin da ake buƙata don tantancewa.

Mataki na farko wajen siye ba shine kwatanta takamaiman bayanai ba, amma gano yanayin aikace-aikacen. "Aiki mai yawa" ko "rashin aiki" na robot mai aiki mai axis biyar na iya shafar ribar sa kai tsaye akan jarin. Ya kamata a fayyace buƙatu daga manyan ra'ayoyi uku:

Yanayin Samarwa: Fayyace takamaiman aikace-aikacen robot ɗin. Shin don haɗa kayan aiki daidai ne, sarrafa su, walda da yanke su, ko dubawa da rarraba su? Yanayi daban-daban suna buƙatar daidaito daban-daban, nauyin da ake buƙata, da kuma buƙatun sauri ga robot ɗin. Misali, haɗa guntu a masana'antar lantarki yana buƙatar daidaiton ±0.005mm, yayin da sarrafa sassan a masana'antar kera motoci ke fifita kaya da kwanciyar hankali.

Daidaita Muhalli: Gano takamaiman buƙatun yanayin samarwa, gami da zafin jiki (misali, wuraren aiki masu zafi suna buƙatar injinan servo masu juriya ga zafi mai yawa), danshi (yanayi mai danshi yana buƙatar ƙimar hana ruwa na IP65 ko sama da haka), ƙura (ana buƙatar ƙira da aka lulluɓe don yanayin ƙura), da kuma tsatsa (ana buƙatar kayan da ke jure lalata don yanayin sinadarai). Yin watsi da daidaitawar muhalli na iya rage tsawon rayuwar robot ɗin sosai.

Bukatun Aiki da Dacewa: A ƙididdige zagayowar motsi na robot bisa ga lokacin zagayowar layin samarwa (misali, ana buƙatar ayyuka 10 na ɗauka da sanyawa a kowane minti). Haka kuma, a tantance ko robot ɗin yana buƙatar ya dace da kayan aikin da ake da su (misali, Injin CNC kayan aiki, jigilar kaya, da tsarin MES) don guje wa matsalolin daidaitawa.

II. Kimanta Sigogi na Musamman: Tantance Dacewa bisa ga Bayanan Fasaha

Ana ƙayyade aikin robot mai aiki da axis biyar ta hanyar manyan sigogi. Mayar da hankali kan ma'auni waɗanda suka "dace da buƙatu sosai," maimakon bin "mafi girman sigogi masu yiwuwa" a makance. Waɗannan mahimman sigogi shida suna buƙatar tabbatarwa:

Nau'in Sigogi Maɓallin Ma'aunin Kimantawa Maki na Kimantawa
Ƙarfin Ƙarfin Aiki na Motsi: Wannan dole ne ya rufe "nauyin kayan aiki + nauyin kayan aiki." Ana ba da shawarar iyakance nauyin 10%-20% (misali, idan kayan aikin suna da nauyin 5kg, zaɓi Robot ɗin tare da ƙarfin kaya na 6-7 kg).
Daidaito/Maimaitawa a Matsayi: Daidaito a matsayi yana nufin karkacewa tsakanin matsayin da aka nufa da kuma ainihin matsayin, yayin da maimaitawa yana nufin karkacewa tsakanin komawa zuwa matsayi ɗaya bayan motsi da yawa. Ana fifita maimaitawa don aikace-aikacen daidai (misali, ±0.003mm ya fi ±0.005mm).
Saurin Motsi/Hawan Motsi: Saurin dole ne ya dace da zagayowar layin samarwa, saboda hanzari yana shafar ingancin farawa-tsayawa (aikace-aikacen sauri suna buƙatar tsarin servo mai ƙarfi don hana girgiza kayan aiki yayin tsayawa-tsayawa).
Tsarin Servo: Nau'in Motar Servo: Motocin AC masu aiki da maganadisu na dindindin sune manyan abubuwan da ake amfani da su. Tabbatar cewa ƙarfin motar da ƙarfin juyi sun dace da kaya (rashin isasshen ƙarfi na iya haifar da rufewa da yawa cikin sauƙi).
Aikin Tuki: Dole ne direban ya goyi bayan sarrafa bugun jini mai sauri ko sarrafa bas (misali, bas ɗin EtherCAT, wanda ya dace da Masana'antu 4.0). Bukatu), kuma ya haɗa da kariyar wuce gona da iri da ayyukan gano lahani.
Tsarin da Inganci: Adadin da Kayan Haɗin Haɗi: Ga tsarin axis biyar, dole ne a tantance hanyar watsawa ta kowace haɗin gwiwa (misali, mai rage harmonic ko mai rage RV; masu rage RV sun fi dacewa da kaya masu nauyi da tauri mai yawa). An fi son ƙarfe mai ƙarfi na aluminum ko ƙarfe mai ƙarfi (mai sauƙi da juriya ga nakasa) don chassis.
Matsakaicin Lokaci Tsakanin Faɗuwa (MTBF): Matsakaicin masana'antu ya wuce awanni 10,000. Tsawon lokacin MTBF, haka nan farashin gyara ke raguwa.

III. Binciken Masu Kaya: Ba wai kawai Kayayyakin ba ne, har ma da Ayyukan da Ƙarfinsu.

Lokacin siyan servo mai axis biyar Hannun Robot a ƙasashen waje, zaɓin mai samar da kayayyaki yana shafar ingancin aiki da kuma kula da haɗari. Ya kamata a gudanar da cikakken kimantawa game da ƙwarewar mai samar da kayayyaki daga fannoni huɗu:

Cancantar da Tarin Fasaha: Ba da fifiko ga masu samar da kayayyaki waɗanda ke da takaddun shaida na ƙasashen duniya (misali, tsarin gudanar da inganci na ISO 9001, takardar shaidar CE, da takardar shaidar UL don tabbatar da bin ƙa'idodin aminci na kasuwa). Hakanan, yi la'akari da ƙwarewar fasaha na mai samar da kayayyaki, kamar ƙwarewarsu ta bincike da haɓaka kayan aiki masu zaman kansu don manyan abubuwan haɗin gwiwa (kamar tsarin servo da masu rage farashi) don guje wa jinkirin bayan siyarwa wanda dogaro da sassan ɓangare na uku ke haifarwa.

Ƙarfin sabis na ƙetare iyaka: Babban abin da ke haifar da sayayya a ƙasashen waje shine jinkirin amsawa bayan siyarwa. Yana da mahimmanci a tabbatar ko mai samar da kayayyaki yana bayar da:
Sabis na gida: Misali, ko suna da shagunan sabis na bayan siyarwa ko masu samar da sabis na abokan hulɗa a kasuwar da aka nufa, da kuma ko za su iya yin gyare-gyare a wurin a cikin awanni 48;
Tallafin Nesa: Ko suna bayar da ayyukan gano kurakurai ta yanar gizo da kuma gyara kurakurai daga nesa don rage farashin gyara a wurin;
Samuwar kayayyakin gyara: Ko suna da rumbun adana kayan gyara na gida, da kuma ko lokacin da za a yi amfani da shi wajen samar da muhimman kayan gyara (kamar injinan servo da na'urorin rage zafi) ya kasance cikin kwanaki 7.

Nassoshi da suna: Ya kamata masu samar da kayayyaki su samar da nazarin shari'o'i daga masana'antu ɗaya (misali, samar da na'urorin riƙe abubuwa sama da 50 na robot ga masana'antar kera kayan mota). Tabbatar da daidaiton samfurinsu da ingancin sabis ɗinsu ta hanyar dandalin tattaunawa na masana'antu da sake dubawar abokan ciniki (misali, Google Reviews da ra'ayoyin LinkedIn) don guje wa zaɓar ƙananan masu siyarwa waɗanda ba su da nazarin shari'o'i ko suna.

Ƙarfin keɓancewa: Don yanayin samarwa na musamman (kamar sarrafa kayan aiki marasa tsari ko aikace-aikacen muhalli na musamman), yana da mahimmanci a tabbatar ko mai samar da kayayyaki yana goyan bayan haɓaka al'ada, gami da ƙirar kayan aiki, inganta shirye-shiryen motsi, da haɗa tsarin, don guje wa matsalar samfuran da aka daidaita waɗanda ba su cika buƙatun mutum ɗaya ba.

IV. Lissafin Kuɗi: Duba Bayan "Farashin Siyayya" sannan a Lissafa "Farashin Zagayen Rayuwa"

Kudin siyan robot mai aiki da axis biyar Kashi 30%-50% ne kawai na jimlar kuɗin zagayowar rayuwa. Yin watsi da ci gaba da kulawa, amfani da makamashi, da asarar lokacin hutu na iya ƙara yawan kuɗaɗen da ake kashewa sosai. Ya kamata a ƙididdige kuɗaɗen daga ra'ayoyi uku:

Kuɗaɗen da aka ƙayyade: Waɗannan sun haɗa da farashin siyan kayan aiki, harajin kwastam, kuɗin sufuri, da kuɗin shigarwa da na'urar aiki (kuɗaɗen shigarwa da na'urar aiki a ƙasashen waje yawanci suna wakiltar kashi 5%-10% na farashin siyan; tabbatar da tuntuɓar mai samar da kayayyaki a gaba ko an haɗa waɗannan a cikin ƙimar).

Kuɗin da aka ɓoye:
Kuɗin gyara: Wannan ya haɗa da maye gurbin kayan gyara (misali, ana buƙatar a maye gurbin na'urar rage farashi a kowace sa'o'i 20,000, kuma farashin na'urar zai iya kaiwa yuan dubu da yawa) da kuma kulawa akai-akai (kuɗin gyara na shekara-shekara shine kusan kashi 2%-3% na farashin siyan).
Kudin Makamashi: An ƙididdige shi bisa ga ƙarfin motar servo. Misali, injin 1.5kW yana aiki awanni 8 a rana yana kashe kimanin yuan 10-15 (bisa ga farashin wutar lantarki na masana'antu), wanda ke haifar da farashin makamashi na shekara-shekara na kimanin yuan 3,600-5,400.
Asarar lokacin aiki: Idan lalacewar hannun robot ya sa layin samarwa ya tsaya, asarar da ake samu a kowace awa na iya kaiwa dubun-dubatar yuan (dole ne a yi la'akari da wannan lissafin bisa ga ƙarfin samarwa da kuma ribar da ake samu daga samfur).
Nasihu kan kwatanta farashi: Lokacin kwatanta farashi daga masu samar da kayayyaki daban-daban, nemi "jerin farashin zagayowar rayuwa" maimakon farashin siye kawai. Misali, idan farashin siyan Mai Samar da Kaya na A ya yi ƙasa da kashi 10%, amma farashin kayan gyaran sa ya fi kashi 20% girma kuma MTBF ɗin sa ya yi ƙasa da kashi 30%, yana iya zama ƙasa da inganci fiye da Mai Samar da Kaya na B a cikin dogon lokaci.

V. Tabbatar da Hadari: "Layin Tsaro na Ƙarshe" Kafin Siya

Kafin sanya hannu kan kwangila, tabbatar da ainihin aikin hannun robot ta hanyar "ziyarar masana'anta + gwajin samfurin" don guje wa matsaloli:

Ziyarar Masana'antu (Ta Intanet/Ba a Intanet): Idan yanayi ya yarda, ana ba da shawarar a ziyarci taron samar da kayayyaki na mai samar da kayayyaki da kai tsaye, tare da mai da hankali kan:

Tsarin Samarwa: Ko akwai layin haɗawa da tsarin duba inganci (misali, ko kowane hannun robot yana yin gwajin aiki na tsawon awanni 72 kafin ya bar masana'anta);

Ƙwarewar Bincike da Ci gaba: Ko akwai ƙungiyar bincike da ci gaba mai zaman kanta da kuma ko za a iya nuna manyan fasahohi (misali, gwajin amsawa mai ƙarfi na tsarin servo).

Idan ziyarar kai tsaye ba ta yiwu ba, nemi mai samar da kayayyaki ya samar da "watsa shirye-shirye kai tsaye na masana'anta" ko kuma cikakken bidiyon tsarin samarwa don guje wa haɗarin zama "kamfanin harsashi."

Gwajin Samfura: Yi nazari kan yanayin aikace-aikacen ku kuma ku sa mai samar da kayayyaki ya samar muku da samfuran gwaji a filin. Gwajin ya haɗa da:
Tabbatar da Aiki: Gwaji nauyin aiki, daidaito, da saurin aiki a ƙarƙashin yanayin aiki da aka kwaikwayi don tabbatar da cewa sun cika ƙa'idodi (misali, bayan kama kayan aikin da aka yi niyya, yi amfani da na'urar auna laser don gano karkacewar matsayi);
Gwajin Dacewa: Haɗa zuwa kayan aiki da ake da su (misali, kayan aikin injin CNC) don gwada watsa sigina mai ɗorewa da kuma motsi mai kyau;
Kwaikwayon Kuskure: Kwaikwayon yanayi kamar ɗaukar kaya da katsewar wutar lantarki don gwada ayyukan kariya na robot da kuma ƙararrawa kan kurakurai a kan lokaci.

Tsarin Kula da Hadarin Sashe na Kwantiragi: Fayyace waɗannan sassa a cikin kwangilar don rage takaddama a nan gaba:
Lokacin Garanti: Duk da cewa lokacin garanti na masana'antu shine shekaru 1-2, ana ba da shawarar a tsawaita muhimman abubuwan haɗin gwiwa (tsarin servo, masu ragewa) zuwa shekaru 3;
Ka'idojin Karɓa: A ƙayyade hanyar karɓar aiki (misali, rahotannin gwaji daga hukumomin gwaji na ɓangare na uku);
Keta Hakkin Kwantiragi: Hakkin mai kaya na diyya (misali, dawowa, musanya, da diyya don lokacin hutu) idan robot ɗin ya gaza cika ƙa'idodi.

Kammalawa: Babban ginshiƙin kimantawa shine "daidaitawa," ba "kyakkyawan fata" ba.

Lokacin siyan robot mai aiki da injin servo mai axis biyar, manufar ba shine zaɓar samfurin da ke da "mafi girman ƙayyadaddun bayanai da mafi ƙarancin farashi ba," amma a maimakon haka nemo mafita mafi dacewa da buƙatunku. Daga ma'anar buƙatu zuwa kimanta haɗari, kowane mataki na kimantawa dole ne ya kasance mai da hankali kan "dacewa da yanayi, sarrafa farashi, da rage haɗari." Sai ta hanyar haɗa ƙayyadaddun bayanai na fasaha, iyawar masu samar da kayayyaki, da cikakken farashin zagayowar rayuwa ne kawai za a iya cimma burin "saya sau ɗaya, jin daɗin fa'idodi na dogon lokaci".